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Régis LHERBIER

Maître de Conférences (CNU61) - Laboratoire LISIC - École d'Ingénieurs du Littoral Côte d'Opale (EILCO)
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Publications

Interval Particle Filter for LiDAR-Based Object Tracking

Mohamed Fnadi , Régis Lherbier

20th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations - SCAN2025, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, Sep 2025, Oldenburg, Germany

Communication dans un congrès hal-05280766v1

Pêche récréative sur la Côte d’Opale : quelles pratiques pour une meilleure gouvernance des littoraux ?

Hervé Flanquart , Christelle Audouit , Serge Reboul , Michel Carrard , Florian Lebreton et al.

Fondation de France, Sep 2021, Boulogne-sur-Mer, France

Communication dans un congrès hal-04410398v1

3D LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Model Estimation

Jean-Charles Noyer , M.A. Zaiter , Régis Lherbier , G. Faour , O. Bazzi

The 8th IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Nov 2019, Graz, Austria. pp.1-6, ⟨10.1109/iccve45908.2019.8964949⟩

Communication dans un congrès hal-02954988v1

A generic particle filtering approach for multiple polyhedral object tracking in a distributed active sensor network

Benoît Fortin , Régis Lherbier , Jean-Charles Noyer

48th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Nov 2014, Pacific Grove, United States. pp.943-947, ⟨10.1109/ACSSC.2014.7094592⟩

Communication dans un congrès hal-02955023v1

A PHD approach for multiple vehicle tracking based on a polar detection method in laser range data

B. Fortin , Régis Lherbier , Jean-Charles Noyer

2013 7th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2013, Orlando, United States. pp.262-268, ⟨10.1109/SysCon.2013.6549892⟩

Communication dans un congrès hal-02955054v1

A particle filtering approach for joint vehicular detection and tracking in lidar data

Jean-Charles Noyer , Benoît Fortin , Régis Lherbier

2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), May 2012, Graz, Austria. pp.391-396, ⟨10.1109/I2MTC.2012.6229413⟩

Communication dans un congrès hal-02955070v1

Automatic feature extraction in laser rangefinder data using geometric invariance

Christophe Boucher , Jean-Charles Noyer , Régis Lherbier , Benoît Fortin

2010 44th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Nov 2010, Pacific Grove, United States. pp.199-203, ⟨10.1109/ACSSC.2010.5757498⟩

Communication dans un congrès hal-02955110v1

Multiple target detection and tracking by interacting joint probabilistic data association filter and bayesian networks: Application to real data

Bassem Jida , Régis Lherbier , Jean-Charles Noyer , Martine Wahl

2009 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2009, St. Louis, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309828⟩

Communication dans un congrès hal-02955121v1

Use of contextual information by Bayesian Networks for multi-object tracking in scanning laser range data

Régis Lherbier , Bassem Jida , Jean-Charles Noyer , Martine Wahl

2009 9th International Conference on ITS Telecommunications (ITST 2009), Oct 2009, Lille, France. pp.97-102, ⟨10.1109/ITST.2009.5399377⟩

Communication dans un congrès hal-02955129v1

Bayesian Networks and Probabilistic Data Association Methods for Multi-Object Tracking: Application to Road Safety

Bassem Jida , Régis Lherbier , Martine Wahl , Jean-Charles Noyer

Communication Technologies: from Theory to Applications (ICTTA), Apr 2008, Damascus, Syria. pp.1-6, ⟨10.1109/ICTTA.2008.4529961⟩

Communication dans un congrès hal-02955134v1

Pêche récréative sur la Côte d’Opale : quelles pratiques pour une meilleure gouvernance des littoraux ? (PEROPALE) -Rapport final

Hervé Flanquart , Christelle Audouit , Serge Reboul , Michel Carrard , Florian Lebreton et al.

[Rapport de recherche] Université du Littoral - Côte d'Opale; Université de Lille (2018-..); TVES ULR 4477. 2020

Rapport (rapport de recherche) hal-02959837v1