Louis LECROSNIER

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  • Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
  • Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
  • Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
  • École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)
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Publications

Publications

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Survey on portable sensing technologies for the radial artery characterization

Aurélia Leandri , Louis Lecrosnier , Adel Ghazel , Bastien Faure
Physiological Measurement, 2024, 45 (10), pp.10TR01. ⟨10.1088/1361-6579/ad838d⟩
Article dans une revue hal-04823126 v1
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Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Yann Duchemin , Romain Rossi et al.
Sensors, 2022, 22 (14), pp.5241. ⟨10.3390/s22145241⟩
Article dans une revue hal-03726799 v1
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A Dataset for Temporal Semantic Segmentation Dedicated to Smart Mobility of Wheelchairs on Sidewalks

Benoit Decoux , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Arthur Venon , Marcos Grassi-Pampuch et al.
Journal of Imaging, 2022, 8 (8), pp.216. ⟨10.3390/jimaging8080216⟩
Article dans une revue hal-03751973 v1
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Learning about new technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project.

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.
ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩
Article dans une revue hal-04481717 v1

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.
ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45
Article dans une revue hal-03818561 v1

Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.
Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03152028 v1
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Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi et al.
International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩
Article dans une revue hal-03089781 v1
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Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
Article dans une revue hal-02286139 v1

Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Redouane Khemmar , Vishnu Pradeep , Louis Lecrosnier , Y Duchemin , Romain Rossi et al.
ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04238914 v1

AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.

Redouane Khemmar , Rihab El Houda Thabet , Louis Lecrosnier , Adnane Cabani , Fourre Jérémy
Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France
Communication dans un congrès hal-04253672 v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray et al.
Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02989535 v1
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Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès hal-02401918 v1
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Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
Communication dans un congrès hal-02388633 v1