
Louis LECROSNIER
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Affiliations actuelles
- Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)
Identifiants chercheurs
Publications
Publications
Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart MobilityICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238914
v1
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AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France
Communication dans un congrès
hal-04253672
v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535
v1
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Camera pose estimation based on PnL with a known vertical directionIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès
hal-02401918
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Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
Communication dans un congrès
hal-02388633
v1
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Weighted Least-Squares Multi-Detection Fusion and Kalman Filter-Based Tracking for Collaborative Perception Systems2025
Pré-publication, Document de travail
hal-04910986
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Estimation de pose multimodale- Approche robuste par les droites 2D et 3DAutomatique / Robotique. Normandie Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019NORMR089⟩
Thèse
tel-02468413
v1
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