Ludovic Saint-Bauzel

Maitre de Conférence Hors Classe
37
Documents

Présentation

Ludovic Saint-Bauzel est maître de conférences (aka associate professor) à Sorbonne Université (ancienne Université Pierre et Marie Curie - UPMC) et responsable de l'équipe IRIS de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), l'équipe IRIS étant spécialisée dans les interfaces et la robotique en interaction sensorimotrice. Son objectif est d'améliorer l'interaction physique entre l'homme et le robot, en particulier avec les personnes souffrant de perte d'autonomie (situation de handicap, vieillissement). Au cours de son travail, il a démontré sa capacité à adapter le contrôle du robot pour fournir l'assistance nécessaire dans des conditions réelles avec des patients et des personnes âgées. Cette adaptation s'est faite principalement en développant un modèle computationnel des handicaps et en travaillant sur la détection de l'intention des usagers. Ces modèles informatiques peuvent utiliser des caméras de profondeur, des capteurs de forces, des unités de mesure inertielles, des goniomètres... pour les fusionner et prédire l'intention de l'utilisateur. Dans la continuité de sa participation active au comité directeur de l'IFRH (Institut Fédératif de Recherche sur le Handicap), parmi l'équipe projet il a monté la Fedrha (Fédération pour la Recherche sur le Handicap et l'Autonomie), elle regroupe plus de 50 équipes de recherche qui travaillent sur toutes les dimensions du handicap (sociologique, psychologique, recherche clinique, recherche technologique). Il est expert auprès du FRQNT (Fonds de la recherche du Québec) et du FNRS (Fonds de la recherche de la Belgique). Il est membre de l'IEEE et membre de l'association true life lab (une association dédiée à l'évaluation des personnes âgées en situation réelle). Intérêts de recherche : Interaction physique homme-robot, Personnes âgées, Smart-walker, Exosquelette de marche.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Publications

Publications

Deposit thumbnail

A collaborative learning plateform combining co-embodiement and kinesthetic co-manipulation for technical Skill Acquisition in Virtual Reality

Flavien Lebrun , Ludovic Saint-Bauzel , Amine Chellali

IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Nov 2025, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-05312171v1
Deposit thumbnail

SEMAPHORO-2D : Design of a 2 degrees of freedom haptic interface to study communication through forces

Ousmane Ndiaye , Ludovic Saint-Bauzel

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025), Jun 2025, Toyama, Japan. pp.582-587, ⟨10.1109/RCAR65431.2025.11139772⟩

Communication dans un congrès hal-05316470v1
Deposit thumbnail

Study of the Influence of a Force Bias on a Robotic Partner During Kinesthetic Communication

Ousmane Ndiaye , Ouriel Grynszpan , Bruno Berberian , Ludovic Saint-Bauzel

21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, France. pp.400-407, ⟨10.5220/0013013400003822⟩

Communication dans un congrès hal-05316463v1

Transcribing the body as we transcribe the voice: towards an automatic transcription of sign language and co-verbal gestures

Claudia S. Bianchini , Ludovic Saint-Bauzel

Biennial conference : Grapholinguistics in the 21st Century 2024 (G21C /gʁafematik/). From graphemes to knowledge, Oct 2024, Venezia, Italy

Communication dans un congrès hal-05231813v1
Deposit thumbnail

Towards multimodal BCIs: the impact of peripheral control on motor cortex activity and sense of agency

Tristan Venot , Marie-Constance Corsi , Ludovic Saint-Bauzel , Fabrizio de Vico Fallani

EBMC 2021 - 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Nov 2021, Mexico, Mexico. pp.5876-5879, ⟨10.1109/EMBC46164.2021.9630021⟩

Communication dans un congrès hal-03479504v1
Deposit thumbnail

An experimental study of parameters influencing physical Human-Robot negotiation in comanipulative tracking task.

Lucas Roche , Anish Monachan , Ludovic Saint-Bauzel

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China

Communication dans un congrès hal-01953081v2
Deposit thumbnail

High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?

Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel

IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩

Communication dans un congrès hal-03167110v1
Deposit thumbnail

The SEMAPHORO Haptic Interface: a real-time low-cost open-source implementation for dyadic teleoperation

Lucas Roche , Florian Richer , Ludovic Saint-Bauzel

ERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-02156512v1

Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker

Maria M. Martins , Solenne Page , Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Cristina Peixoto Santos et al.

Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015, Singapore, Singapore. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-03167106v1

Proposed generic method to assess efficiency of smart-walkers

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Pierre Rumeau , Nadine Vigouroux

International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST 2012), 2012, Artimino, Italy. pp.218-221, ⟨10.1007/978-3-642-30779-9_29⟩

Communication dans un congrès hal-03167107v1

A generic method for the assessment of smart walkers

Pierre Rumeau , Nadine Vigouroux , Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui

29th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2012, IAARC : International Association for Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.345--345, ⟨10.22260/ISARC2012/0069⟩

Communication dans un congrès hal-03610776v1
Deposit thumbnail

Phase-dependent knee model identification in gait motion using an active knee rehabilitation orthotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Ozer Unluhisarcikli , Constantinos Mavroidis

The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2011, paris, France. pp.715-722

Communication dans un congrès hal-03167111v1
Deposit thumbnail

Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit- to-stand assistance user-centered trajectory for sit-to-stand assistance

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Olivier Sigaud

Symposium on Dynamics modeling and interaction control in virtual and real environments, 2010, Budapest, Hungary. pp.197-204

Communication dans un congrès hal-03124271v1
Deposit thumbnail

Intuitiveness facilitates Rehabilitation: Clinical results

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui

IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2009, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/ICORR.2009.5209545⟩

Communication dans un congrès hal-01170408v1
Deposit thumbnail

Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Philippe Bidaud

10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416

Communication dans un congrès hal-03167108v1
Deposit thumbnail

Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader

Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩

Communication dans un congrès hal-03170191v1

Real-time human posture observation from a small number of joint measurements

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Guillaume Morel , Bruno Gas

Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2007, San Diego, United States. pp.3956-3961

Communication dans un congrès hal-03416477v1
Deposit thumbnail

Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader

Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178

Communication dans un congrès hal-03167109v1
Deposit thumbnail

Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader

International Symposium on Robot and Human interactive Communication., Aug 2007, Jeju, South Korea. ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩

Communication dans un congrès hal-01170385v1

A Modular Assistive Device for the Visually Impaired: Co-Design, Kinesthetic Feedback, and Real-World Evaluation in the Cybathlon VIS Race

Eloïse Szmatula , Axel Lansiaux , Aline Baudry , Samuel Hadjes , Salomé Nashed et al.

IFAC-PapersOnLine, 2025, 59 (17), pp.13-18. ⟨10.1016/j.ifacol.2025.10.132⟩

Article dans une revue hal-05396287v1
Deposit thumbnail

Study of Kinesthetic Negotiation Ability in Lightweight Comanipulative Decision-making Tasks: Design and Study of a Virtual Partner based on Human-human Interaction Observation

Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel

ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2022, 11 (2), pp.1-23. ⟨10.1145/3485753⟩

Article dans une revue hal-04053269v1
Deposit thumbnail

Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing

Giovanni Pezzulo , Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel

Scientific Reports, 2021, 11, pp.1051. ⟨10.1038/s41598-020-80041-6⟩

Article dans une revue hal-03346025v1
Deposit thumbnail

Intention Prediction and Human Health Condition Detection in Reaching Tasks with Machine Learning Techniques

Federica Ragni , Leonardo Archetti , Agnès Roby-Brami , Cinzia Amici , Ludovic Saint-Bauzel

Sensors, 2021, 21 (16), pp.5253. ⟨10.3390/s21165253⟩

Article dans une revue hal-03352954v1
Deposit thumbnail

The sense of agency in human-human vs human-robot joint action

Ouriel Grynszpan , Aïsha Sahaï , Nasmeh Hamidi , Elisabeth Pacherie , Bruno Berberian et al.

Consciousness and Cognition, 2019, 75 (102820), pp.102820. ⟨10.1016/j.concog.2019.102820⟩

Article dans une revue hal-02906147v1
Deposit thumbnail

Smart walkers: an application-oriented review

Solenne Page , Ludovic Saint-Bauzel , Pierre Rumeau , Viviane Pasqui

Robotica, 2016, FirstView (6), pp.1243-1262. ⟨10.1017/S0263574716000023⟩

Article dans une revue hal-03167112v1

Les exosquelettes robotisés : réalités et perspectives

N Jarrassé , Agnès Roby-Brami , Ludovic Saint-Bauzel , Guillaume Morel

Académie de Chirurgie Magazine, 2014, 13, pp.6 - 9

Article dans une revue hal-01170514v1
Deposit thumbnail

Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Cong Zong , Xavier Clady , Philippe Decq et al.

Innovation and Research in BioMedical engineering, 2012, 33 (2), pp.165-172

Article dans une revue hal-01282234v1
Deposit thumbnail

A Reactive Robotized Interface for Lower Limb Rehabilitation: Clinical Results

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Isabelle Monteil

IEEE Transactions on Robotics, 2009, pp.583 - 592. ⟨10.1109/TRO.2009.2019886⟩

Article dans une revue hal-01170411v1
Deposit thumbnail

Compte-rendu de fin de projet - Projet ANR 20-CE33-0012 LEXIKHUM

Ludovic Saint-Bauzel , Claudia S. Bianchini , Ouriel Grynszpan , Bruno Berberian

Sorbonne Université (ISIR); Université de Poitiers (FoReLLIS); Université Paris Saclay (LSN); ONERA (DTIS). 2025, pp.1-23

Rapport (rapport contrat/projet) hal-05236503v1
Deposit thumbnail

Whole-body transcription of sign language and co-speech gestures with Typannot

Claudia S. Bianchini , Claire Danet , Léa Chevrefils , Ludovic Saint-Bauzel , Christophe Parisse et al.

10th Conference of the International Society for Gesture Studies, Jul 2025, Nijmegen, Netherlands.

Poster de conférence hal-05238486v1
Deposit thumbnail

Comparison of strategies to elicit motor imagery-related brain patterns in multimodal BCI settings

Tristan Venot , Arthur Desbois , Marie-Constance Corsi , Laurent Hugueville , Ludovic Saint-Bauzel et al.

SFN 2022 - Society for Neuroscience Annual Meeting 2022, Nov 2022, San Diego, United States

Poster de conférence hal-03867137v1
Deposit thumbnail

Robotics Real-Time Programming

Ludovic Saint-Bauzel

Master. Real-time programming for robotics, Université Pierre et Marie Curie, France. 2013, pp.111

Cours cel-01170371v1