Ludovic Saint-Bauzel
Présentation
Ludovic Saint-Bauzel est maître de conférences (aka associate professor) à Sorbonne Université (ancienne Université Pierre et Marie Curie - UPMC) et responsable de l'équipe IRIS de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), l'équipe IRIS étant spécialisée dans les interfaces et la robotique en interaction sensorimotrice. Son objectif est d'améliorer l'interaction physique entre l'homme et le robot, en particulier avec les personnes souffrant de perte d'autonomie (situation de handicap, vieillissement). Au cours de son travail, il a démontré sa capacité à adapter le contrôle du robot pour fournir l'assistance nécessaire dans des conditions réelles avec des patients et des personnes âgées. Cette adaptation s'est faite principalement en développant un modèle computationnel des handicaps et en travaillant sur la détection de l'intention des usagers. Ces modèles informatiques peuvent utiliser des caméras de profondeur, des capteurs de forces, des unités de mesure inertielles, des goniomètres... pour les fusionner et prédire l'intention de l'utilisateur. Dans la continuité de sa participation active au comité directeur de l'IFRH (Institut Fédératif de Recherche sur le Handicap), parmi l'équipe projet il a monté la Fedrha (Fédération pour la Recherche sur le Handicap et l'Autonomie), elle regroupe plus de 50 équipes de recherche qui travaillent sur toutes les dimensions du handicap (sociologique, psychologique, recherche clinique, recherche technologique). Il est expert auprès du FRQNT (Fonds de la recherche du Québec) et du FNRS (Fonds de la recherche de la Belgique). Il est membre de l'IEEE et membre de l'association true life lab (une association dédiée à l'évaluation des personnes âgées en situation réelle). Intérêts de recherche : Interaction physique homme-robot, Personnes âgées, Smart-walker, Exosquelette de marche.
Domaines de recherche
Publications
Publications
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A collaborative learning plateform combining co-embodiement and kinesthetic co-manipulation for technical Skill Acquisition in Virtual RealityIHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Nov 2025, Toulouse, France |
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SEMAPHORO-2D : Design of a 2 degrees of freedom haptic interface to study communication through forces2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025), Jun 2025, Toyama, Japan. pp.582-587, ⟨10.1109/RCAR65431.2025.11139772⟩ |
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Study of the Influence of a Force Bias on a Robotic Partner During Kinesthetic Communication21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, France. pp.400-407, ⟨10.5220/0013013400003822⟩ |
Transcribing the body as we transcribe the voice: towards an automatic transcription of sign language and co-verbal gesturesBiennial conference : Grapholinguistics in the 21st Century 2024 (G21C /gʁafematik/). From graphemes to knowledge, Oct 2024, Venezia, Italy |
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Towards multimodal BCIs: the impact of peripheral control on motor cortex activity and sense of agencyEBMC 2021 - 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Nov 2021, Mexico, Mexico. pp.5876-5879, ⟨10.1109/EMBC46164.2021.9630021⟩ |
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An experimental study of parameters influencing physical Human-Robot negotiation in comanipulative tracking task.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China |
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High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩ |
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The SEMAPHORO Haptic Interface: a real-time low-cost open-source implementation for dyadic teleoperationERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France |
Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walkerProceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015, Singapore, Singapore. pp.1-6 |
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Proposed generic method to assess efficiency of smart-walkersInternational Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST 2012), 2012, Artimino, Italy. pp.218-221, ⟨10.1007/978-3-642-30779-9_29⟩ |
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A generic method for the assessment of smart walkers29th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2012, IAARC : International Association for Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.345--345, ⟨10.22260/ISARC2012/0069⟩ |
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Phase-dependent knee model identification in gait motion using an active knee rehabilitation orthotic deviceThe 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2011, paris, France. pp.715-722 |
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Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit- to-stand assistance user-centered trajectory for sit-to-stand assistanceSymposium on Dynamics modeling and interaction control in virtual and real environments, 2010, Budapest, Hungary. pp.197-204 |
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Intuitiveness facilitates Rehabilitation: Clinical resultsIEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2009, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/ICORR.2009.5209545⟩ |
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Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416 |
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Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic deviceRobot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩ |
Real-time human posture observation from a small number of joint measurementsIntelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2007, San Diego, United States. pp.3956-3961 |
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Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic deviceRobot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178 |
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Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic DeviceInternational Symposium on Robot and Human interactive Communication., Aug 2007, Jeju, South Korea. ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩ |
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Compte-rendu de fin de projet - Projet ANR 20-CE33-0012 LEXIKHUMSorbonne Université (ISIR); Université de Poitiers (FoReLLIS); Université Paris Saclay (LSN); ONERA (DTIS). 2025, pp.1-23 |
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Whole-body transcription of sign language and co-speech gestures with Typannot10th Conference of the International Society for Gesture Studies, Jul 2025, Nijmegen, Netherlands. |
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Comparison of strategies to elicit motor imagery-related brain patterns in multimodal BCI settingsSFN 2022 - Society for Neuroscience Annual Meeting 2022, Nov 2022, San Diego, United States |
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Modélisation computationnelle de la coopération physique patient-robot : De la prédiction du mouvement pathologique pour la commande de robots d'assistance à l'étude de l'interaction humain-robotInterface homme-machine [cs.HC]. Sorbonne Université, 2021 |
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A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks: from human to virtual partner2019 |
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A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks : from human to virtual partner2018 |
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Implementation of haptic communication in comanipulative tasks: a statistical state machine model2016 |
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Robotics Real-Time ProgrammingMaster. Real-time programming for robotics, Université Pierre et Marie Curie, France. 2013, pp.111 |
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De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction Robot-PatientAutomatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. Français. ⟨NNT : 2007PA066659⟩ |