Ludovic Saint-Bauzel

Maitre de Conférence Hors Classe
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Présentation

Ludovic Saint-Bauzel est maître de conférences (aka associate professor) à Sorbonne Université (ancienne Université Pierre et Marie Curie - UPMC) et responsable de l'équipe IRIS de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), l'équipe IRIS étant spécialisée dans les interfaces et la robotique en interaction sensorimotrice. Son objectif est d'améliorer l'interaction physique entre l'homme et le robot, en particulier avec les personnes souffrant de perte d'autonomie (situation de handicap, vieillissement). Au cours de son travail, il a démontré sa capacité à adapter le contrôle du robot pour fournir l'assistance nécessaire dans des conditions réelles avec des patients et des personnes âgées. Cette adaptation s'est faite principalement en développant un modèle computationnel des handicaps et en travaillant sur la détection de l'intention des usagers. Ces modèles informatiques peuvent utiliser des caméras de profondeur, des capteurs de forces, des unités de mesure inertielles, des goniomètres... pour les fusionner et prédire l'intention de l'utilisateur. Dans la continuité de sa participation active au comité directeur de l'IFRH (Institut Fédératif de Recherche sur le Handicap), parmi l'équipe projet il a monté la Fedrha (Fédération pour la Recherche sur le Handicap et l'Autonomie), elle regroupe plus de 50 équipes de recherche qui travaillent sur toutes les dimensions du handicap (sociologique, psychologique, recherche clinique, recherche technologique). Il est expert auprès du FRQNT (Fonds de la recherche du Québec) et du FNRS (Fonds de la recherche de la Belgique). Il est membre de l'IEEE et membre de l'association true life lab (une association dédiée à l'évaluation des personnes âgées en situation réelle). Intérêts de recherche : Interaction physique homme-robot, Personnes âgées, Smart-walker, Exosquelette de marche.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Publications

Publications

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Study of Kinesthetic Negotiation Ability in Lightweight Comanipulative Decision-making Tasks: Design and Study of a Virtual Partner based on Human-human Interaction Observation

Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel
ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2022, 11 (2), pp.1-23. ⟨10.1145/3485753⟩
Article dans une revue hal-04053269 v1
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Intention Prediction and Human Health Condition Detection in Reaching Tasks with Machine Learning Techniques

Federica Ragni , Leonardo Archetti , Agnès Roby-Brami , Cinzia Amici , Ludovic Saint-Bauzel
Sensors, 2021, 21 (16), pp.5253. ⟨10.3390/s21165253⟩
Article dans une revue hal-03352954 v1
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Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing

Giovanni Pezzulo , Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel
Scientific Reports, 2021, 11, pp.1051. ⟨10.1038/s41598-020-80041-6⟩
Article dans une revue hal-03346025 v1
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The sense of agency in human-human vs human-robot joint action

Ouriel Grynszpan , Aïsha Sahaï , Nasmeh Hamidi , Elisabeth Pacherie , Bruno Berberian et al.
Consciousness and Cognition, 2019, 75 (102820), pp.102820. ⟨10.1016/j.concog.2019.102820⟩
Article dans une revue hal-02906147 v1
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Smart walkers: an application-oriented review

Solenne Page , Ludovic Saint-Bauzel , Pierre Rumeau , Viviane Pasqui
Robotica, 2016, FirstView (6), pp.1243-1262. ⟨10.1017/S0263574716000023⟩
Article dans une revue hal-03167112 v1

Les exosquelettes robotisés : réalités et perspectives

N Jarrassé , Agnès Roby-Brami , Ludovic Saint-Bauzel , Guillaume Morel
Académie de Chirurgie Magazine, 2014, 13, pp.6 - 9
Article dans une revue hal-01170514 v1
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Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Cong Zong , Xavier Clady , Philippe Decq et al.
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2012, 33 (2), pp.165-172
Article dans une revue hal-01282234 v1
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A Reactive Robotized Interface for Lower Limb Rehabilitation: Clinical Results

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Isabelle Monteil
IEEE Transactions on Robotics, 2009, pp.583 - 592. ⟨10.1109/TRO.2009.2019886⟩
Article dans une revue hal-01170411 v1
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Towards multimodal BCIs: the impact of peripheral control on motor cortex activity and sense of agency

Tristan Venot , Marie-Constance Corsi , Ludovic Saint-Bauzel , Fabrizio de Vico Fallani
EBMC 2021 - 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Nov 2021, Mexico, Mexico. pp.5876-5879, ⟨10.1109/EMBC46164.2021.9630021⟩
Communication dans un congrès hal-03479504 v1
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An experimental study of parameters influencing physical Human-Robot negotiation in comanipulative tracking task.

Lucas Roche , Anish Monachan , Ludovic Saint-Bauzel
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès hal-01953081 v2
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High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?

Lucas Roche , Ludovic Saint-Bauzel
IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩
Communication dans un congrès hal-03167110 v1
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The SEMAPHORO Haptic Interface: a real-time low-cost open-source implementation for dyadic teleoperation

Lucas Roche , Florian Richer , Ludovic Saint-Bauzel
ERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02156512 v1

Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker

Maria M. Martins , Solenne Page , Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Cristina Peixoto Santos et al.
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015, Singapore, Singapore. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-03167106 v1

A generic method for the assessment of smart walkers

Pierre Rumeau , Nadine Vigouroux , Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui
29th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2012, IAARC : International Association for Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.345--345, ⟨10.22260/ISARC2012/0069⟩
Communication dans un congrès hal-03610776 v1

Proposed generic method to assess efficiency of smart-walkers

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Pierre Rumeau , Nadine Vigouroux
International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST 2012), 2012, Artimino, Italy. pp.218-221, ⟨10.1007/978-3-642-30779-9_29⟩
Communication dans un congrès hal-03167107 v1
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Phase-dependent knee model identification in gait motion using an active knee rehabilitation orthotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Ozer Unluhisarcikli , Constantinos Mavroidis
The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2011, paris, France. pp.715-722
Communication dans un congrès hal-03167111 v1
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Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit- to-stand assistance user-centered trajectory for sit-to-stand assistance

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Olivier Sigaud
Symposium on Dynamics modeling and interaction control in virtual and real environments, 2010, Budapest, Hungary. pp.197-204
Communication dans un congrès hal-03124271 v1
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Intuitiveness facilitates Rehabilitation: Clinical results

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2009, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/ICORR.2009.5209545⟩
Communication dans un congrès hal-01170408 v1
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Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance

Viviane Pasqui , Ludovic Saint-Bauzel , Philippe Bidaud
10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416
Communication dans un congrès hal-03167108 v1
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Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader
Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩
Communication dans un congrès hal-03170191 v1

Real-time human posture observation from a small number of joint measurements

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Guillaume Morel , Bruno Gas
Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2007, San Diego, United States. pp.3956-3961
Communication dans un congrès hal-03416477 v1
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Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader
Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178
Communication dans un congrès hal-03167109 v1
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Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device

Ludovic Saint-Bauzel , Viviane Pasqui , Bruno Gas , Jean-Luc Zarader
International Symposium on Robot and Human interactive Communication., Aug 2007, Jeju, South Korea. ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩
Communication dans un congrès hal-01170385 v1
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Robotics Real-Time Programming

Ludovic Saint-Bauzel
Master. Real-time programming for robotics, Université Pierre et Marie Curie, France. 2013, pp.111
Cours cel-01170371 v1