Marie Babel

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Publications

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Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique

Marie Babel , Sylvain Guégan , Louise Devigne

Les Techniques de l'Ingenieur, 2025, pp.1-45. ⟨10.51257/a-v1-s7794⟩

Article dans une revue hal-05116178v1
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Customization of 3D printed sensing devices in the layered fabrication space

José Eduardo Aguilar-Segovia , Salim Perchy , Pierre-Alexandre Hugron , Sylvain Guégan , Marie Babel et al.

Computers and Graphics, 2025, 133, pp.104459. ⟨10.1016/j.cag.2025.104459⟩

Article dans une revue hal-05358243v1
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Depth-sensor-based shared control assistance for mobility and object manipulation: toward long-term home-use of BCI-controlled assistive robotic devices

Angélina Bellicha , Lucas Struber , François Pasteau , Violaine Juillard , Louise Devigne et al.

Journal of Neural Engineering, 2025, 22 (1), pp.016045. ⟨10.1088/1741-2552/adae36⟩

Article dans une revue hal-04972378v1
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Parametric Foam-Like Capacitive Sensors for 3D Printing of Deformable Parts with Sensing Capabilities

Jose Eduardo Aguilar-Segovia , Fabien Grzeskowiak , Sylvain Lefebvre , Marie Babel , Sylvain Guégan

IEEE Sensors Journal, 2025, 25 (3), pp.4261-4272. ⟨10.1109/jsen.2024.3510138⟩

Article dans une revue hal-04891580v1
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Ultra-Wideband Smart Wheelchair Pose Estimation Using Interval Analysis

Théo Le Terrier , Marie Babel , Vincent Drevelle

Acta Cybernetica, In press, Special issue of SWIM 2023 / 2024 / 2025, pp.1-20

Article dans une revue hal-05383751v1
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Multi-Material Torque Sensor Embedding One-Shot 3D-Printed Deformable Capacitive Structures

Jose Eduardo Aguilar-Segovia , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Alice Farhi-Rivasseau et al.

IEEE Sensors Letters, 2024, 8 (9), pp.2503204. ⟨10.1109/LSENS.2024.3440195⟩

Article dans une revue hal-04699911v1
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Evaluation of power wheelchair driving performance in simulator compared to driving in real-life situations: the SIMADAPT (simulator ADAPT) project—a pilot study

Bastien Fraudet , Emilie Leblong , Patrice Piette , Benoit Nicolas , Valérie Gouranton et al.

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024, 21 (1), pp.60. ⟨10.1186/s12984-024-01354-5⟩

Article dans une revue hal-04556391v1
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Does Multi-Actuator Vibrotactile Feedback Within Tangible Objects Enrich VR Manipulation?

Pierre-Antoine Cabaret , Thomas Howard , Guillaume Gicquel , Claudio Pacchierotti , Marie Babel et al.

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, 30 (8), pp.4767-4779. ⟨10.1109/tvcg.2023.3279398⟩

Article dans une revue hal-04109929v1
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SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision

Sarah Delmas , Fabio Morbidi , Guillaume Caron , Marie Babel , François Pasteau

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩

Article dans une revue hal-04042108v1
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Investigating the Haptic Perception of Directional Information Within a Handle

Inès Lacôte , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , David Gueorguiev , Maud Marchal

IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.680-686. ⟨10.1109/TOH.2023.3279510⟩

Article dans une revue hal-04063252v1
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SWADAPT2: benefits of a collision avoidance assistance for powered wheelchair users in driving difficulty

Bastien Fraudet , Emilie Leblong , Patrice Piette , Benoît Nicolas , Louise Devigne et al.

Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 2023, pp.1-10. ⟨10.1080/17483107.2023.2253339⟩

Article dans une revue hal-04214339v1
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Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

Fabio Morbidi , Louise Devigne , Catalin Stefan Teodorescu , Bastien Fraudet , Emilie Leblong et al.

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

Article dans une revue hal-03709574v1
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Learning about new technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project.

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.

ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩

Article dans une revue hal-04481717v1

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

Article dans une revue hal-03818561v1
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SWADAPT1: assessment of an electric wheelchair-driving robotic module in standardized circuits: a prospective, controlled repeated measure design pilot study

Emilie Leblong , Bastien Fraudet , Louise Devigne , Marie Babel , François Pasteau et al.

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2021, 18 (1), pp.1-12. ⟨10.1186/s12984-021-00923-2⟩

Article dans une revue hal-03347204v1
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Power Wheelchair Virtual Reality Simulator with Vestibular Feedback

Guillaume Vailland , Yoren Gaffary , Louise Devigne , Valérie Gouranton , Bruno Arnaldi et al.

Modelling, measurement and control C, 2020, 81, pp.35 - 42. ⟨10.18280/mmc_c.811-407⟩

Article dans une revue hal-03215753v1
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Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics

Louise Devigne , Marco Aggravi , Morgane Bivaud , Nathan Balix , Stefan Teodorescu et al.

IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, pp.1-6. ⟨10.1109/TOH.2019.2963831⟩

Article dans une revue hal-02428307v1
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Assisting power wheelchair driving on a sidewalk: A proof of concept

Louise Devigne , François Pasteau , Nicolas Le Borgne , Marie Babel , Tom Carlson et al.

Modelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.185-189. ⟨10.18280/mmc_c.790406⟩

Article dans une revue hal-02124782v1
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Taking caster wheel behavior into account in the kinematics of powered wheelchairs

Aline Baudry , Sylvain Guegan , Marie Babel

Modelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.168-172. ⟨10.18280/mmc_c.790403⟩

Article dans une revue hal-02124781v1
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Flexible Needle Steering in Moving Biological Tissue with Motion Compensation using Ultrasound and Force Feedback

Jason Chevrie , Navid Shahriari , Marie Babel , Alexandre Krupa , Sarthak Misra

IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2338 - 2345. ⟨10.1109/LRA.2018.2809484⟩

Article dans une revue hal-01717915v1
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Vision-based adaptive assistance and haptic guidance for safe wheelchair corridor following

Vishnu Karakkat Narayanan , François Pasteau , Maud Marchal , Alexandre Krupa , Marie Babel

Computer Vision and Image Understanding, 2016, 179, pp.171-185. ⟨10.1016/j.cviu.2016.02.008⟩

Article dans une revue hal-01277585v1
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A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair

François Pasteau , Vishnu Karakkat Narayanan , Marie Babel , François Chaumette

Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75, part A, pp.28-40. ⟨10.1016/j.robot.2014.10.017⟩

Article dans une revue hal-01068163v2
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Fast recursive grayscale morphology operators: from the algorithm to the pipeline architecture

Olivier Déforges , Nicolas Normand , Marie Babel

Journal of Real-Time Image Processing, 2013, 5 (3), pp.1-10. ⟨10.1007/s11554-010-0171-8⟩

Article dans une revue hal-00511013v1

Spatiotemporal texture synthesis and region-based motion compensation for video compression

Fabien Racapé , Olivier Déforges , Marie Babel , Dominique Thoreau

Signal Processing: Image Communication, 2013, 28 (9), pp.993-1005. ⟨10.1016/j.image.2013.05.004⟩

Article dans une revue istex hal-00921485v1
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Automatic Method For Efficient Hardware Implementation From RVC-CAL Dataflow: A LAR Coder baseline Case Study

Khaled Jerbi , Matthieu Wipliez , Mickaël Raulet , Olivier Déforges , Marie Babel et al.

"Section E: Consumer Electronics" of the Journal of Convergence, 2010, pp.85-92

Article dans une revue hal-00546742v1
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Joint source-channel coding: secured and progressive transmission of compressed medical images on the Internet

Marie Babel , Benoît Parrein , Olivier Déforges , Nicolas Normand , Jean-Pierre Guédon et al.

Computerized Medical Imaging and Graphics, 2008, 32 (4), pp.258-269. ⟨10.1016/j.compmedimag.2008.01.002⟩

Article dans une revue hal-00273282v1
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Color LAR codec: a color image representation and compression scheme based on local resolution adjustment and self-extracting region representation

Olivier Déforges , Marie Babel , Laurent Bédat , Joseph Ronsin

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2007, 17 (8), pp.974-987

Article dans une revue hal-00168359v1
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Codec LAR couleur : Schéma de représentation et de compression d'images couleur fondé sur l'adaptation de la résolution locale et sur la représentation en régions auto-extractibles

Olivier Déforges , Marie Babel , Laurent Bédat , Joseph Ronsin

Traitement du Signal, 2004, 5, pp.479-498

Article dans une revue hal-00131981v1
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Développement de modèles personnalisés de génération d'effort chez les patients présentant un déficit neurologique : étude préliminaire

Aurélie Tomezzoli , Boris Cassard , Elyse Larribau , Marie Babel , Emilie Leblong et al.

SOFAMEA 2025 - XXIIIè congrès de la Société Francophone d’Analyse du Mouvement chez l’Adulte et l’Enfant, Jan 2025, Paris, France. pp.1-2

Communication dans un congrès hal-05020810v1
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Model Predictive Control for Autonomous Navigation of Smart Wheelchairs Using Ultra-wideband Sensors

Théo Le Terrier , Marie Babel , Vincent Drevelle

JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers, France. pp.33-38

Communication dans un congrès hal-05384328v1
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Ultra-wideband Sensor Based Robust Model Predictive Control

Théo Le Terrier , Marie Babel , Vincent Drevelle

SWIM 2025 - Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2025, Rennes, France. pp.1-4

Communication dans un congrès hal-05383932v1

Ultra-wideband Based Smart Wheelchair Static Pose Estimation using Interval Analysis

Théo Le Terrier , Marie Babel , Vincent Drevelle

SCAN 2025 - 20th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2025, Oldenburg, Germany

Communication dans un congrès hal-05383986v1
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Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance Controller

Manzano Maxime , Gallois Maël , Guégan Sylvain , Le Breton Ronan , Devigne Louise et al.

JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19

Communication dans un congrès hal-05356901v1
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Effort generation capabilites mapping for personalized robotic assistance of the elbow

Mael Gallois , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Nicolas Vignais , Marie Babel et al.

ICORR 2025 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, May 2025, Chicago, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICORR66766.2025.11063068⟩

Communication dans un congrès hal-04926088v2

Commande partagée par cartographie musculaire pour l’assistance du membre supérieur

Mael Gallois , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Nicolas Vignais , Marie Babel et al.

SOFAMEA 2025 - XXIIIe Congrès de la Société Francophone d'Analyse du Mouvement chez l'Adulte et l'Enfant, Jan 2025, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04897551v1
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In-Hand Haptic Representation of User's Surroundings in Virtual Reality

Pierre-Antoine Cabaret , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal

WHC 2025 - IEEE World Haptics Conference, IEEE, Jul 2025, Suwon, South Korea. pp.1-7, ⟨10.1109/WHC64065.2025.11123356⟩

Communication dans un congrès hal-05093077v1
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Do Vibrotactile Patterns on both Hands Improve Guided Navigation with a Walker?

Inès Lacôte , Pierre-Antoine Cabaret , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , David Gueorguiev et al.

EuroHaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.391-404, ⟨10.1007/978-3-031-70058-3_32⟩

Communication dans un congrès hal-04553752v1
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Elbow force generation capacities evaluation of post-stroke and multiple sclerosis patients: a pilot study

Elyse Larribau , Aurélie Tomezzoli , Boris Cassard , Marie Babel , Emilie Leblong et al.

2024 - 49ème congrès de la société de biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-3

Communication dans un congrès hal-04727187v1
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Multi-actuator Haptic Handle Using Soft Material for Vibration Isolation

Pierre-Antoine Cabaret , Antoine Bout , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Claudio Pacchierotti et al.

EuroHaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.251-263, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_21⟩

Communication dans un congrès hal-04553415v1
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Ultra-Wideband based Smart Wheelchair Localization using Interval Analysis

Théo Le Terrier , Vincent Drevelle , Marie Babel

Summer Workshop on Interval Methods SWIM 2024, Jun 2024, Maastricht, Netherlands

Communication dans un congrès hal-05383909v1
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Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots

Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel

IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04774539v1
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Wheelchair Proxemics: interpersonal behaviour between pedestrians and power wheelchair drivers in real and virtual environments

Emilie Leblong , Fabien Grzeskowiak , Sebastien Thomas , Louise Devigne , Marie Babel et al.

VRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-12, ⟨10.1145/3641825.3687709⟩

Communication dans un congrès hal-04710947v1
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Comparing the Haptic Perception of Directional Information Using a Uni-manual or Bi-manual Strategy on a Walker

Inès Lacôte , Claudio Pacchierotti , Frédéric Marie , François Pasteau , Fabien Grzeskowiak et al.

IEEE Haptics Symposium 2024, IEEE, Apr 2024, Long Beach (CA), United States. pp.98-103, ⟨10.1109/HAPTICS59260.2024.10520843}⟩

Communication dans un congrès hal-04425776v1
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Conception d'une poignée haptique multi-actionneurs pour l'aide à la navigation

Pierre-Antoine Cabaret , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal

Handicap 2024 – 13ème édition de la conférence Handicap francophone, IFRATH, Jun 2024, Paris, France. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04663149v1
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Design of Haptic Rendering Techniques for Navigating with a Multi-Actuator Vibrotactile Handle

Pierre-Antoine Cabaret , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal

Eurohaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.224-236, ⟨10.1007/978-3-031-70058-3_18⟩

Communication dans un congrès hal-04553416v1
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A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator

Fabien Grzeskowiak , Ronan Le Breton , Louise Devigne , François Pasteau , Marie Babel et al.

ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04044201v1
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Robotics at the Service of Wheelchair Mobility for People with Disabilities: Story of a Clinical-Scientific Partnership

Emilie Leblong , Bastien Fraudet , Louise Devigne , François Pasteau , Sylvain Guegan et al.

AAATE 2023 - 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.3233/SHTI230654⟩

Communication dans un congrès hal-04217516v1
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Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports

Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel

ICORR 2023 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04217470v1
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Perception of spatialized vibrotactile impacts in a hand-held tangible for Virtual Reality

Pierre-Antoine Cabaret , Thomas Howard , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal

EuroHaptics 2022 - International conference on haptic science and technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-03614071v1
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SWALKIT: A generic augmented walker kit to provide haptic feedback navigation assistance to people with both visual and motor impairments

Fabien Grzeskowiak , Louise Devigne , François Pasteau , Gustavo Souza Vieira Dutra , Marie Babel et al.

IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'22, Jul 2022, Rotterdam, Netherlands. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-03709659v1

Navigation dans les musées de la ville de Rennes : approche écologique pour l’évaluation d’un module d’assistance à la conduite lors des interactions des usagers de fauteuil roulant électrique dans un environnement complexe.

Emilie Leblong , Patrice Piette , Marie Dandois , Estelle Ceze , Louise Devigne et al.

SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Dec 2022, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-03921410v1
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Speed Discrimination in the Apparent Haptic Motion Illusion

Inès Lacôte , David Gueorguiev , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal

EuroHaptics 2022 - International Conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-03614067v1
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Tap Stimulation": An Alternative To Vibrations To Convey The Apparent Haptic Motion Illusion

Inès Lacôte , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , David Gueorguiev , Maud Marchal

HAPTICS 2022 - IEEE Haptics Symposium, Mar 2022, Santa Barbara, United States

Communication dans un congrès hal-03551830v1

Evaluation de la confiance en soi lors de la visite d’un musée grâce à un module d’assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique : Etude observationnelle prospective dans les musées de la ville de Rennes

Emilie Leblong , Patrice Piette , Marie Dandois , Estelle Ceze , Louise Devigne et al.

SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Dec 2022, Rennes, France

Communication dans un congrès hal-03921378v1
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SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

Sarah Delmas , Fabio Morbidi , Guillaume Caron , Julien Albrand , Meven Jeanne-Rose et al.

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

Communication dans un congrès hal-02958902v1
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VR based Power Wheelchair Simulator: Usability Evaluation through a Clinically Validated Task with Regular Users

Guillaume Vailland , Louise Devigne , François Pasteau , Florian Nouviale , Bastien Fraudet et al.

VR 2021 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2021, Lisbon, Portugal. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-03135433v1
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Cubic Bézier Local Path Planner for Non-holonomic Feasible and Comfortable Path Generation

Guillaume Vailland , Valérie Gouranton , Marie Babel

ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xian, China. pp.7894-7900

Communication dans un congrès hal-03188287v1
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Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd

Fabien Grzeskowiak , David Gonon , Daniel Dugas , Diego Paez-Granados , Jen Jen Chung et al.

ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xian, China. pp.3879-3885

Communication dans un congrès hal-03206221v1
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Generating apparent haptic motion for assistive devices

Inès Lacôte , Claudio Pacchierotti , Marie Babel , Maud Marchal , David Gueorguiev

WHC 2021 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montréal / Virtual, Canada. pp.1

Communication dans un congrès hal-03232677v1
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Toward Virtual Reality-based Evaluation of Robot Navigation among People

Fabien Grzeskowiak , Marie Babel , Julien Bruneau , Julien Pettré

VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Atlanta, United States

Communication dans un congrès hal-02473081v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03050656v1
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Simulateur de Conduite de Fauteuil Roulant avec Retours Vestibulaires : Une Etude Pilote

Guillaume Vailland , Yoren Gaffary , Louise Devigne , Valérie Gouranton , Bruno Arnaldi et al.

Handicap 2020 - 11ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Nov 2020, Paris, France. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-02735943v1
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02992572v1
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Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study

Guillaume Vailland , Yoren Gaffary , Louise Devigne , Valérie Gouranton , Bruno Arnaldi et al.

HRI 2020 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1145/3319502.3374825⟩

Communication dans un congrès hal-02457416v1
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A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept

Louise Devigne , François Pasteau , Tom Carlson , Marie Babel

SMC 2019 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. pp.1043-1048, ⟨10.1109/SMC.2019.8914211⟩

Communication dans un congrès hal-02263532v1

Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

Louise Devigne , Marie Babel , Ronan Le Breton , Emilie Leblong , Valérie Gouranton et al.

SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-02339573v1
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User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications

Guillaume Vailland , Fabien Grzeskowiak , Louise Devigne , Yoren Gaffary , Bastien Fraudet et al.

ICORR 2019 - International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2019, Toronto, Canada. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-02134530v1

Evitement de collision entre un piéton et une personne sur un fauteuil roulant motorisé

Anne-Hélène Olivier , Nicolas Le Borgne , Marie Babel , Armel Crétual , Julien Pettré

SOFPEL 2019 - 26ème congrès de la Société Francophone Posture, Équilibre et Locomotion, Dec 2019, Montréal, Canada

Communication dans un congrès hal-02373525v1
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Real-time Teleoperation of Flexible Beveled-tip Needle Insertion using Haptic Force Feedback and 3D Ultrasound Guidance

Jason Chevrie , Alexandre Krupa , Marie Babel

ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1-7

Communication dans un congrès hal-02053101v1

Vision croisée sur la robotique d’assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants

Philippe Gallien , Sophie Achille-Fauveau , Emilie Leblong , Aurélie Durufle , Marie Babel et al.

SOFMER 2019 - 34ème congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-02339550v1

Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair

Anne-Hélène Olivier , Nicolas Le Borgne , Marie Babel , Armel Crétual , Julien Pettré

ISPGR 2019 - Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Jun 2019, Edinburgh, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-02058342v1
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Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques

Aline Baudry , Sylvain Guegan , Marie Babel

IFRATH 2018 - 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap, Jun 2018, Paris, France. pp.1-7

Communication dans un congrès hal-01821863v1
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Assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept

Louise Devigne , François Pasteau , Nicolas Le Borgne , Marie Babel , Tom Carlson et al.

IFRATH 2018 - 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap, Jun 2018, Paris, France. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-01821864v1
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Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation

Louise Devigne , François Pasteau , Marie Babel , Vishnu K Narayanan , Sylvain Guegan et al.

SMC2018 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3231-3236, ⟨10.1109/SMC.2018.00547⟩

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Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving

Louise Devigne , Marie Babel , Florian Nouviale , Vishnu K Narayanan , François Pasteau et al.

IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, Jul 2017, London, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-01523385v1
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Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving

Chinemelu Ezeh , Pete Trautman , Louise Devigne , Valentin Bureau , Marie Babel et al.

IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, Jul 2017, London, United Kingdom

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HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair

Marie Babel , François Pasteau , Sylvain Guégan , Philippe Gallien , Benoît Nicolas et al.

IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Jul 2015, Lyon, France. ⟨10.1109/ARSO.2015.7428213⟩

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Needle Steering Fusing Direct Base Manipulation and Tip-based Control

Jason Chevrie , Alexandre Krupa , Marie Babel

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, May 2016, Stockholm, Sweden

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Online prediction of needle shape deformation in moving soft tissues from visual feedback

Jason Chevrie , Alexandre Krupa , Marie Babel

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2357-2362

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Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions

Vishnu Karakkat Narayanan , Anne Spalanzani , Ren C. Luo , Marie Babel

IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, Aug 2016, New-York, United States

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A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance

Vishnu Karakkat Narayanan , Anne Spalanzani , Marie Babel

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4700-4707

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Low complex sensor-based shared control for power wheelchair navigation

Louise Devigne , Vishnu Karakkat Narayanan , François Pasteau , Marie Babel

IROS2016 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5434-5439

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On equitably approaching and joining a group of interacting humans

Vishnu Karakkat Narayanan , Anne Spalanzani , François Pasteau , Marie Babel

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4071-4077

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Evaluation d'un système d'assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique

Marie Babel , François Pasteau , Bastien Fraudet , Sophie Achille-Fauveau , Amélie Colin et al.

30ème Congrès de Médecine Physique et de Réadaptation, SOFMER, Oct 2015, Montpellier, France

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Vision-based assistance for wheelchair navigation along corridors

François Pasteau , Alexandre Krupa , Marie Babel

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China

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Visual servoing for autonomous doorway passing in a wheelchair using a single doorpost

Vishnu Karakkat Narayanan , François Pasteau , Marie Babel , François Chaumette

IEEE/RSJ IROS Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment, ASROB, Sep 2014, Chicago, United States

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Non-rigid Target Tracking in 2D Ultrasound Images Using Hierarchical Grid Interpolation

Lucas Royer , Marie Babel , Alexandre Krupa

SPIE Medical Imaging 2014 conference,, Feb 2014, San Diego, United States

Communication dans un congrès hal-00933688v1
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Corridor following wheelchair by visual servoing

François Pasteau , Marie Babel , Rafik Sekkal

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.590-595

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Simple Monocular door detection and tracking

Rafik Sekkal , François Pasteau , Marie Babel , Baptiste Brun , Ivan Leplumey

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Sep 2013, Melbourne, Australia

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Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation

Rafik Sekkal , Clément Strauss , François Pasteau , Marie Babel , Olivier Déforges

SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Jan 2012, San Francisco, United States. pp.83050J, ⟨10.1117/12.908829⟩

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Characterization and adaptive texture synthesis-based compression scheme

Fabien Racapé , Simon Lefort , Dominique Thoreau , Marie Babel , Olivier Déforges

European Signal Processing Conference, EUSIPCO, Aug 2011, Spain. pp.1-5

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Adaptive pixel/patch-based synthesis for texture compression

Fabien Racapé , Simon Lefort , Edouard Francois , Marie Babel , Olivier Déforges

IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Sep 2011, Brussels, Belgium. pp.1-4

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Adaptive colour decorrelation for predictive image codecs

François Pasteau , Clément Strauss , Marie Babel , Olivier Déforges , Laurent Bédat

European Signal Processing Conference, EUSIPCO, Aug 2011, Barcelona, Spain. pp.1-5

Communication dans un congrès hal-00600354v1
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Fast Hardware implementation of an Hadamard Transform Using RVC-CAL Dataflow Programming

Khaled Jerbi , Matthieu Wipliez , Mickaël Raulet , Olivier Déforges , Marie Babel et al.

5th IEEE International Conference on Embedded and Multimedia Computing, Aug 2010, Philippines. pp.1-5

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Texture refinement framework for improved video coding

Fabien Racapé , Marie Babel , Olivier Déforges , Dominique Thoreau , Jérôme Viéron et al.

SPIE Visual Information Processing and Communication, Jan 2010, San Jose, United States. pp.1-9, ⟨10.1117/12.838987⟩

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Improved Image Partitioning for Compression and Representation using the Lab Color Space in the LAR Image Codec

Clément Strauss , François Pasteau , Marie Babel , Olivier Déforges , Laurent Bédat

European Signal Processing Conference - EUSIPCO 2010, Aug 2010, Aalborg, Denmark. pp.1-5

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Improved colour decorrelation for lossless colour image compression using the LAR codec

François Pasteau , Clément Strauss , Marie Babel , Olivier Déforges , Laurent Bédat

European Signal Processing Conference, EUSIPCO'09, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.1-4

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Joint Lossless Coding and Reversible Data Embedding in a Multiresolution Still Image Coder

Jean Motsch , Marie Babel , Olivier Déforges

European Signal Processing Conference, EUSIPCO, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.1-4

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Subjective and Objective Quality Evaluation of LAR coded Art Images

Clément Strauss , François Pasteau , Florent Autrusseau , Marie Babel , Laurent Bédat et al.

IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME'09, Jul 2009, Cancun, Mexico. pp.1-4

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Motion tubes for the representation of images sequences

Matthieu Urvoy , Nathalie Cammas , Stéphane Pateux , Olivier Déforges , Marie Babel et al.

IEEE International Conference on Multimedia and Expo, Jul 2009, Cancun, Mexico. pp.1-4

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Rho-domain based Rate Control Scheme for Spatial, Temporal and Quality Scalable Video Coding

Yohann Pitrey , Marie Babel , Olivier Déforges , Jérôme Viéron

VCIP'09, Jan 2009, San Jose, United States. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-00336078v1
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One-pass Bitrate Control for MPEG-4 Scalable Video Coding using rho-domain

Yohann Pitrey , Marie Babel , Olivier Déforges

International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting, May 2009, Bilbao, Spain. pp.1-4

Communication dans un congrès hal-00392042v1
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LAR Image transmission over fading channels: a hierarchical protection solution

Wassim Hamidouche , Christian Olivier , Marie Babel , Olivier Déforges , Hervé Boeglen et al.

The Second International Conference on Communication Theory, Reliability, and Quality of Service, Jul 2009, Colmar, France. pp.1-4, ⟨10.1109/CTRQ.2009.19⟩

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Interleaved S+P Scalable Coding with Inter-Coefficient Classification Methods

François Pasteau , Marie Babel , Olivier Déforges , Laurent Bédat

European Signal Processing Conference, EUSIPCO, Aug 2008, Lausanne, Switzerland. pp.1-5

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A Hierarchical Selective Encryption Technique in a Scalable Image Codec

Cyril Fonteneau , Jean Motsch , Marie Babel , Olivier Déforges

International Conference in Communications, Jun 2008, Bucharest, Romania. pp.1-4

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Scalable Lossless and Lossy Image Coding based on the RWHaT+P Pyramid and the Inter-Coefficient Classification Method

Olivier Déforges , Marie Babel , Laurent Bédat , Véronique Coat

IEEE International Conference on Multimedia and Expo - ICME, Jun 2008, Germany. pp.185-188

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Rho-Domain for low-complexity rate control on MPEG-4 Scalable Video Coding

Yohann Pitrey , Yann Serrand , Marie Babel , Olivier Déforges

IEEE ISM'08, Dec 2008, Berkeley, United States. pp.1-4

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LAR method: from algorithm to synthesis for an embedded low complexity image coder

Olivier Déforges , Marie Babel

3rd International Design and Test Workshop, IDT'08, Dec 2008, Monastir, Tunisia. pp.1-4

Communication dans un congrès hal-00338984v1
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TSAR: Secure Transfer OF High Resolution Art Images

Denis Pitzalis , Geneviève Aitken , Florent Autrusseau , Marie Babel , François Cayre et al.

EVA 2008 - Electronic imaging and the Visual Art, Jul 2008, London, United Kingdom. pp.1-6

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Environnement de conception AAA alliant cosimulation et prototypage rapide

Erwan Flécher , Mickaël Raulet , Ghislain Roquier , Marie Babel , Olivier Déforges

Colloque GRETSI, Sep 2007, Troyes, France. pp.565-568

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Codage multirésolution sans perte et insertion de données : une approche intégrée

Jean Motsch , Olivier Dutheil , Olivier Déforges , Marie Babel

CORESA'07, Nov 2007, Montpellier, France. pp.Article n°25

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Context-Based Scalable Coding and Representation of High Resolution Art Pictures for Remote Data Access

Marie Babel , Olivier Déforges , Laurent Bédat , Jean Motsch

IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME'07, Jul 2007, Beijing, China. pp.460-463

Communication dans un congrès hal-00163329v1
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Framework For Efficient Cosimulation And Fast Prototyping on Multi-Components With AAA Methodology: LAR Codec Study Case

Erwan Flécher , Mickaël Raulet , Ghislain Roquier , Marie Babel , Olivier Déforges

15th European Signal Processing Conference (Eusipco 2007), Sep 2007, Poznań, Poland. pp.ISBN: 978-83-921340-2-2

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LAR Video: Hierarchical Representation for Low Bit-Rate Color Image Sequence Coding

Erwan Flécher , Marie Babel , Olivier Déforges , Véronique Coat

Picture Coding Symposium (PCS'07), Nov 2007, Lisboa, Portugal. paper 1175

Communication dans un congrès hal-00200166v1
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Embedding Multilevel Image Encryption in the LAR Codec

Jean Motsch , Olivier Déforges , Marie Babel

Jun 2006, pp.4

Communication dans un congrès hal-00133023v1
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LAR Video : Lossless Video Coding with Semantic Scalability

Erwan Flécher , Samir Amir , Marie Babel , Olivier Déforges

Sep 2006, pp.227-230

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The RWHT+P for an improved lossless multiresolution coding

Olivier Déforges , Marie Babel , Jean Motsch

2006

Communication dans un congrès hal-00023420v1
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La RWHT+P pour un codage multirésolution sans perte avancé

Olivier Déforges , Marie Babel , Jean Motsch

Nov 2006, pp.4

Communication dans un congrès hal-00132957v1
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Protection de données à coût nul dans un codeur d'images multirésolution

Jean Motsch , Olivier Déforges , Marie Babel

Nov 2006, pp.125-128

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LAR vidéo: Codage sans perte à scalabilité sémantique

Samir Amir , Erwan Flécher , Marie Babel , Olivier Déforges

Nov 2006, pp.4

Communication dans un congrès hal-00132953v1
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Interleaved S+P : Décomposition pyramidale entrelacée à contexte de prédiction enrichi

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Sep 2005, pp.1021-1024

Communication dans un congrès hal-00132115v1
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Interleaved S+P Pyramidal Decomposition with Refined Prediction Model

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Sep 2005, pp.750-753

Communication dans un congrès hal-00132112v1
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Secured and progressive transmission of compressed images on the Internet: application to telemedicine

Marie Babel , Benoît Parrein , Olivier Déforges , Nicolas Normand , Jean-Pierre Guédon et al.

SPIE 17th Annual Symposium / Electonic Imaging - Internet Imaging, Jan 2005, France. pp.126-136

Communication dans un congrès hal-00132110v1

Transmission sécurité d'images médicales

Marie Babel

GDR STIC-Santé, Jun 2004, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00132107v1

Transmission sécurisée d'images médicales

Marie Babel

GDR-STIC Santé, Jun 2004, Paris, France

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Le LAR aux Mojettes

Olivier Déforges , Marie Babel , Nicolas Normand , Benoît Parrein , Joseph Ronsin et al.

CORESA 04 - COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, 2004, France. pp.165-168

Communication dans un congrès hal-00132611v1

Télémedecine sur Réseaux Bas débits Sécurisés

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Colloque les Nouvelles Technologies dans la cité TIC & Cité 2004, Dec 2004, Rennes, France

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Lossless and Lossy Minimal Redundancy Pyramidal Decomposition for Scalable Image Compression Technique

Marie Babel , Olivier Déforges

Jul 2003, pp.161-164

Communication dans un congrès hal-00132660v1

Automatic Coarse-Grain Partitioning and Automatic Code Generation for Heterogeneous Architectures

Mickael Raulet , Marie Babel , Olivier Déforges , Jean François Nezan , Yves Sorel

Signal Processing Systems, 2003. SIPS'03. IEEE Workshop on, 2003, South Korea. pp.316-321

Communication dans un congrès hal-00124965v1
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Codage d'Objets de Type VOP par Représentation en Régions Auto-Extractibles

Olivier Déforges , Marie Babel , Joseph Ronsin

Sep 2003, pp.4

Communication dans un congrès hal-00132708v1
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Adaptive Multi-Resolution Scheme for Efficient Image Compression

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Apr 2003, pp.200

Communication dans un congrès hal-00132646v1
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Décomposition pyramidale par prédiction et transformée pour du codage avec et sans perte

Marie Babel , Olivier Déforges

Jan 2003, pp.80

Communication dans un congrès hal-00132617v1
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Décomposition Pyramidale à Redondance Minimale pour Compression d'Images Sans Perte

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Sep 2003, pp.100

Communication dans un congrès hal-00132657v1
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Lossless and Lossy Minimal Redundancy Pyramidal Decomposition for Scalable Image Compression Technique

Marie Babel , Olivier Déforges , Joseph Ronsin

Apr 2003, pp.249-252

Communication dans un congrès hal-00132654v1
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Application of wavelet-cosine transform to image compression

Mariusz Ziolko , Marie Babel

2002, pp.103-106

Communication dans un congrès hal-00132730v1
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Shared control for assistive and collaborative robotics

Claudio Pacchierotti , Divyaksh Subhash Chander , Louise Devigne , Marie Babel , Charles Pontonnier

Giacinto Barresi; Sascha Wischniewski. Ergonomics in Robotics: Advances and Innovations, 1, Springer, 2026, 978-3-032-19374-2

Chapitre d'ouvrage hal-05489011v1
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Preserving data integrity of encoded medical images: the LAR compression framework

Marie Babel , François Pasteau , Clément Strauss , Maxime Pelcat , Laurent Bédat et al.

Advances in Reasoning-Based Image Processing Intelligent Systems, Springer, pp.1-35, 2012

Chapitre d'ouvrage hal-00658130v1
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Locally Adaptive Resolution (LAR) codec

François Pasteau , Marie Babel , Olivier Déforges , Clément Strauss , Laurent Bédat

Ashraf A. Zaher. Recent Advances in Signal Processing, IN-TECH Education and Publishing, pp.37-48, 2009

Chapitre d'ouvrage hal-00392417v1
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Compression of 2-D biomedical images

Christine Cavaro-Menard , Amine Naït-Ali , Olivier Déforges , Marie Babel

Compression of Biomedical Images and Signals, ISTE-Wiley, pp.155-186, 2008, Digital Signal Processing

Chapitre d'ouvrage hal-00278779v1

Compression des images médicales 2D

Christine Cavaro-Menard , Amine Naït-Ali , Olivier Déforges , Marie Babel

Compression des images et des signaux médicaux, Hermès, pp.177-207, 2007, Traité IC2, série information et science du vivant

Chapitre d'ouvrage hal-00136193v1
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From image coding and representation to robotic vision

Marie Babel

Image Processing [eess.IV]. Université Rennes 1, 2012

HDR tel-00754550v1