Nicolas Tricot

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Affiliations actuelles
  • Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
  • Université Clermont Auvergne (UCA)
  • Département mathématiques, informatique, sciences de la donnée et technologies du numérique (MathNum)
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Présentation

L'objectif de mes travaux de recherche consiste en la compréhension des systèmes technologiques et leurs interactions avec l’environnement et l’homme afin de concevoir des systèmes efficients en termes de sécurité et de performance.

Leur finalité est de proposer des outils et des méthodes permettant d’y parvenir. Au-delà des contributions scientifiques, ces recherches visent à proposer des éléments concrets permettant :

  • Aux concepteurs des systèmes technologiques de les reconcevoir ou de les adapter afin d'en faciliter/optimiser/sécuriser l'utilisation par les opérateurs ;
  • Aux prescripteurs de prendre les mesures réglementaires permettant de sécuriser l'utilisation de ces systèmes.

De ces objectifs opérationnels ressort la problématique scientifique de mes travaux qui est l'observation, la caractérisation, l’amélioration et la prédiction des interactions entre agents dans un environnement ouvert. Elle fait suite à mes travaux de thèse qui portait déjà sur la conception et l’évaluation de systèmes coopératifs multi-agents dans le domaine de la conduite automobile.

Pour répondre aux enjeux sociétaux liés à l’adéquation entre un système évoluant en milieu complexe tel que rencontré dans le domaine agricole et les besoins et le comportement humain, j’ai décomposé mes recherches sous 3 axes interdépendants. Le premier axe traite de la caractérisation et de la modélisation des usages vis-à-vis de la tâche. L’objectif de cet axe est de déterminer si adéquation entre l’opérateur, la tâche et son environnement il y a. Le second axe porte sur la définition d’un niveau efficient d’automatisation de la machine. Le troisième axe porte sur la proposition d’une méthode de conception intégrant ces aspects coopératifs Homme/Machine et sécuritaires.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Publications

Publications

Improving fault detection and isolation in agricultural robotics

Nicolas Tricot , Mahmoud Almasri , Roland Lenain
Burleigh Dodds Science Publishing. Advances in Agri-Food Robotics, 2024, 9781835451281. ⟨10.19103/AS.2023.0124.16⟩
Chapitre d'ouvrage hal-04778656 v1

Approach to Estimate the Skills of an Operator During Human-Robot Cooperation

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot
Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V, 319, Springer International Publishing, pp.282-288, 2022, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-030-85540-6_36⟩
Chapitre d'ouvrage hal-04780366 v1

Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator with a Robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel
Springer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1
Chapitre d'ouvrage halshs-02273708 v1

LambdAgrIoT: a New Architecture for Agricultural Autonomous Robots' Scheduling: from Design to Experiments

Geraldine André , Bruno Bachelet , Pietro Battistoni , Amina Belhassena , Sandro Bimonte et al.
Cluster Computing, 2023, 26, pp.2993-3015. ⟨10.1007/s10586-022-03592-5⟩
Article dans une revue hal-04072372 v1

Data-centric UML profile for agroecology applications: Agricultural autonomous robots monitoring case study

Sandro Bimonte , Hassan Badir , Pietro Battistoni , Houssam Bazza , Amina Belhassena et al.
Computer Science and Information Systems, 2023, 20 (1), pp.459-489. ⟨10.2298/CSIS220301064B⟩
Article dans une revue hal-04071100 v1

Towards an Architecture for Online Scheduling of Autonomous Robots in Agriculture: Open Issues

Bruno Bachelet , Pietro Battistoni , Sandro Bimonte , Christophe Cariou , Gérard Chalhoub et al.
International Journal of Smart Vehicles and Smart Transportation, 2022, 5 (1), pp.1-23. ⟨10.4018/IJSVST.313059⟩
Article dans une revue hal-04780414 v1

Parameter estimation based-FDI method enhancement with mixed particle filter

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain
Neurocomputing, 2020, 403, pp.441-451. ⟨10.1016/j.neucom.2020.04.048⟩
Article dans une revue hal-04780435 v1

La robotique agricole : l'essor de nouveaux outils pour l'agroécologie

Roland Lenain , Nicolas Tricot , Michel Berducat
Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.64-67. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.14⟩
Article dans une revue hal-04780447 v1

Impact de la robotisation des machines sur l'activité d'un opérateur

Adrian Couvent , Nicolas Tricot , Christophe Debain
Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.68-73. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.15⟩
Article dans une revue hal-04780463 v1

Design and application of a tool for structuring, capitalizing and making more accessible information and lessons learned from accidents involving machinery

Samira Sadeghi , Leyla Sadeghi , Nicolas Tricot , Luc Mathieu
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, 2016, 23 (4), pp.457 - 471. ⟨10.1080/10803548.2016.1231785⟩
Article dans une revue hal-01668602 v1
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PERFBET -Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles -Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte

Suzanne Blocaille , Nicolas Tricot , Stéphanie Lacour , Claude Voyez , Pierre Guiscafré
Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩
Article dans une revue hal-04662090 v1
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PERFBET - Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles - Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte

Suzanne Blocaille , Nicolas Tricot , Stéphanie O.L. Lacour , Claude Voyez , Pierre Guiscafré
Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩
Article dans une revue hal-04780482 v1

Developing a safety indicator to measure the safety level during design for safety

Leyla Sadeghi , Luc Mathieu , Nicolas Tricot , Lama Al Bassit
Safety Science, 2015, 80, pp.252-263. ⟨10.1016/j.ssci.2015.08.006⟩
Article dans une revue hal-01359471 v1

A2PG: alternative action plan generator

Wided Ben Yahia , Frédéric Vanderhaegen , Philippe Polet , Nicolas Tricot
Cognition, Technology and Work, 2015, 17, pp.95-109. ⟨10.1007/s10111-014-0287-x⟩
Article dans une revue hal-02600865 v1

Design method for systematic safety integration

Rima Ghemraoui , Luc Mathieu , Nicolas Tricot
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2009, 58 (1), pp.161-164. ⟨10.1016/j.cirp.2009.03.073⟩
Article dans une revue istex hal-04781967 v1

Design and evaluation of an advanced driver assistance system: the case of auto-adaptive cruise control

Nicolas Tricot , Bako Rajaonah , Jean-Christophe Popieul , Patrick Millot
Le travail humain, 2006, 69 (2), pp.129. ⟨10.3917/th.692.0129⟩
Article dans une revue hal-04781982 v1

Étude ergonomique du binage pour anticiper les impacts de l'automatisation sur le travail agricole

Benjamin Brunet , Fabien Coutarel , Christophe Debain , Nicolas Tricot
Vulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409
Communication dans un congrès hal-03721627 v1

Estudio ergonómico del azadonado tradicional para anticipar los impactos de la automatización en el trabajo agrícola

Benjamin Brunet , Fabien Coutarel , Christophe Debain , Nicolas Tricot
La intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile
Communication dans un congrès halshs-03409428 v1

Human-robot cooperation: link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with a robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel
International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2019), Sep 2019, Munich, Germany. pp.142-148, ⟨10.1007/978-3-030-27928-8_22⟩
Communication dans un congrès hal-04780442 v1

Human-Robot Cooperation: Link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with the robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel
2dn International Conference on Human Systems Engineering and Design : Future Trends and Applications - IHSED 2019, Universität des Bunderswehr München, Sep 2019, Munich, Germany. IHSED 2019 Application
Communication dans un congrès halshs-02273745 v1
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Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks

Adrian Couvent , Matthieu Dridi , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Mahmoud Almasri et al.
1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. pp.387-393
Communication dans un congrès halshs-01906631 v1

From acceptability assessment during design process to acceptance in real world

Matthieu Dridi , Adrian Couvent , Mahmoud Almasri , Gérard Chalhoub , Gil de Sousa et al.
1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France
Communication dans un congrès halshs-01906624 v1
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Multiple model adaptive estimation for blocked wheel fault detection on mobile robots

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain
29th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2018, Warsaw (Poland), Poland
Communication dans un congrès hal-04780603 v1

Dysfonctionnement d’AGV - Solutions basées sur la reprise en main par un opérateur humain

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique JJCR, GdR Robotique, Nov 2017, Bayonne, France
Communication dans un congrès hal-04782896 v1
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ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTION

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot , Leyla Sadeghi , Luc Mathieu
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-01166608 v1

Alternative Action Plan Generator (A2PG) for elaboration an anticipated feedback

Wided Ben Yahia , Nicolas Tricot , Philippe Polet , Frédéric Vanderhaegen
12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. pp.296-303, ⟨10.3182/20130811-5-US-2037.00069⟩
Communication dans un congrès hal-03612502 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport final

Elias Kouakou , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2022
Rapport hal-04780742 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport final

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2022
Rapport hal-04780726 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2021
Rapport hal-04780893 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2021
Rapport hal-04780747 v1

Outil de dimensionnement des systèmes de sécurité FOPS/ROPS/Ceintures de sécurité pour les tracteurs en service - Rapport final

Nicolas Tricot
Ministere Agriculture Alimentation et Forêt. 2020
Rapport hal-04780902 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2020
Rapport hal-04780910 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2020
Rapport hal-04780907 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape

Nicolas Tricot
CCMSA. 2019
Rapport hal-04780917 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée

Okba Safsaf , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2019, pp.24
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625860 v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles - Rapport final

Lama Al Bassit , Sergio Perez , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2019
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625926 v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2018
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625901 v1

Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks

Adrian Couvent , Mathieu Dridi , Nicolas Tricot , Christophe Debain , Mahmoud Almasri et al.
Human Systems Engineering and Design (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. 876, Springer International Publishing, pp.387-393, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8_59⟩
Proceedings/Recueil des communications hal-04780394 v1

Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile

Nicolas Tricot
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-04783404 v1