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Nicolas Tricot

Chargé de Recherche
25 %
Libre accès
40
Documents
Affiliations actuelles
  • Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
  • Université Clermont Auvergne (UCA)
  • Département mathématiques, informatique, sciences de la donnée et technologies du numérique (MathNum)
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Présentation

L'objectif de mes travaux de recherche consiste en la compréhension des systèmes technologiques et leurs interactions avec l’environnement et l’homme afin de concevoir des systèmes efficients en termes de sécurité et de performance.

Leur finalité est de proposer des outils et des méthodes permettant d’y parvenir. Au-delà des contributions scientifiques, ces recherches visent à proposer des éléments concrets permettant :

  • Aux concepteurs des systèmes technologiques de les reconcevoir ou de les adapter afin d'en faciliter/optimiser/sécuriser l'utilisation par les opérateurs ;
  • Aux prescripteurs de prendre les mesures réglementaires permettant de sécuriser l'utilisation de ces systèmes.

De ces objectifs opérationnels ressort la problématique scientifique de mes travaux qui est l'observation, la caractérisation, l’amélioration et la prédiction des interactions entre agents dans un environnement ouvert. Elle fait suite à mes travaux de thèse qui portait déjà sur la conception et l’évaluation de systèmes coopératifs multi-agents dans le domaine de la conduite automobile.

Pour répondre aux enjeux sociétaux liés à l’adéquation entre un système évoluant en milieu complexe tel que rencontré dans le domaine agricole et les besoins et le comportement humain, j’ai décomposé mes recherches sous 3 axes interdépendants. Le premier axe traite de la caractérisation et de la modélisation des usages vis-à-vis de la tâche. L’objectif de cet axe est de déterminer si adéquation entre l’opérateur, la tâche et son environnement il y a. Le second axe porte sur la définition d’un niveau efficient d’automatisation de la machine. Le troisième axe porte sur la proposition d’une méthode de conception intégrant ces aspects coopératifs Homme/Machine et sécuritaires.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Publications

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