Nicolas Tricot

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Affiliations actuelles
  • Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
  • Université Clermont Auvergne (UCA)
  • Département mathématiques, informatique, sciences de la donnée et technologies du numérique (MathNum)
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Présentation

L'objectif de mes travaux de recherche consiste en la compréhension des systèmes technologiques et leurs interactions avec l’environnement et l’homme afin de concevoir des systèmes efficients en termes de sécurité et de performance.

Leur finalité est de proposer des outils et des méthodes permettant d’y parvenir. Au-delà des contributions scientifiques, ces recherches visent à proposer des éléments concrets permettant :

  • Aux concepteurs des systèmes technologiques de les reconcevoir ou de les adapter afin d'en faciliter/optimiser/sécuriser l'utilisation par les opérateurs ;
  • Aux prescripteurs de prendre les mesures réglementaires permettant de sécuriser l'utilisation de ces systèmes.

De ces objectifs opérationnels ressort la problématique scientifique de mes travaux qui est l'observation, la caractérisation, l’amélioration et la prédiction des interactions entre agents dans un environnement ouvert. Elle fait suite à mes travaux de thèse qui portait déjà sur la conception et l’évaluation de systèmes coopératifs multi-agents dans le domaine de la conduite automobile.

Pour répondre aux enjeux sociétaux liés à l’adéquation entre un système évoluant en milieu complexe tel que rencontré dans le domaine agricole et les besoins et le comportement humain, j’ai décomposé mes recherches sous 3 axes interdépendants. Le premier axe traite de la caractérisation et de la modélisation des usages vis-à-vis de la tâche. L’objectif de cet axe est de déterminer si adéquation entre l’opérateur, la tâche et son environnement il y a. Le second axe porte sur la définition d’un niveau efficient d’automatisation de la machine. Le troisième axe porte sur la proposition d’une méthode de conception intégrant ces aspects coopératifs Homme/Machine et sécuritaires.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Publications

Publications

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Non-holonomic mobile manipulator NMPC for occlusion avoidance based on elliptic cone FOV representation

Rémi Porée , Martin Mujica , Nicolas Tricot , V. Cadenat

2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2025, Padova, Italy. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMR65884.2025.11163014⟩

Communication dans un congrès hal-05292762v1

Étude ergonomique du binage pour anticiper les impacts de l'automatisation sur le travail agricole

Benjamin Brunet , Fabien Coutarel , Christophe Debain , Nicolas Tricot

Vulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409

Communication dans un congrès hal-03721627v1

Estudio ergonómico del azadonado tradicional para anticipar los impactos de la automatización en el trabajo agrícola

Benjamin Brunet , Fabien Coutarel , Christophe Debain , Nicolas Tricot

La intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile

Communication dans un congrès halshs-03409428v1

Human-robot cooperation: link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with a robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel

International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2019), Sep 2019, Munich, Germany. pp.142-148, ⟨10.1007/978-3-030-27928-8_22⟩

Communication dans un congrès hal-04780442v1

Human-Robot Cooperation: Link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with the robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel

2dn International Conference on Human Systems Engineering and Design : Future Trends and Applications - IHSED 2019, Universität des Bunderswehr München, Sep 2019, Munich, Germany. IHSED 2019 Application

Communication dans un congrès halshs-02273745v1
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Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks

Adrian Couvent , Matthieu Dridi , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Mahmoud Almasri et al.

1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. pp.387-393

Communication dans un congrès halshs-01906631v1
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Multiple model adaptive estimation for blocked wheel fault detection on mobile robots

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain

29th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2018, Warsaw (Poland), Poland

Communication dans un congrès hal-04780603v1

From acceptability assessment during design process to acceptance in real world

Matthieu Dridi , Adrian Couvent , Mahmoud Almasri , Gérard Chalhoub , Gil de Sousa et al.

1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France

Communication dans un congrès halshs-01906624v1

Dysfonctionnement d’AGV - Solutions basées sur la reprise en main par un opérateur humain

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique JJCR, GdR Robotique, Nov 2017, Bayonne, France

Communication dans un congrès hal-04782896v1
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ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTION

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot , Leyla Sadeghi , Luc Mathieu

MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-01166608v1

Alternative Action Plan Generator (A2PG) for elaboration an anticipated feedback

Wided Ben Yahia , Nicolas Tricot , Philippe Polet , Frédéric Vanderhaegen

12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. pp.296-303, ⟨10.3182/20130811-5-US-2037.00069⟩

Communication dans un congrès hal-03612502v1

Improving fault detection and isolation in agricultural robotics

Nicolas Tricot , Mahmoud Almasri , Roland Lenain

Burleigh Dodds Science Publishing. Advances in Agri-Food Robotics, 2024, 9781835451281. ⟨10.19103/AS.2023.0124.16⟩

Chapitre d'ouvrage hal-04778656v1

Approach to Estimate the Skills of an Operator During Human-Robot Cooperation

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot

Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V, 319, Springer International Publishing, pp.282-288, 2022, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-030-85540-6_36⟩

Chapitre d'ouvrage hal-04780366v1

Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator with a Robot

Adrian Couvent , Christophe Debain , Nicolas Tricot , Fabien Coutarel

Springer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1

Chapitre d'ouvrage halshs-02273708v1

LambdAgrIoT: a New Architecture for Agricultural Autonomous Robots' Scheduling: from Design to Experiments

Geraldine André , Bruno Bachelet , Pietro Battistoni , Amina Belhassena , Sandro Bimonte et al.

Cluster Computing, 2023, 26, pp.2993-3015. ⟨10.1007/s10586-022-03592-5⟩

Article dans une revue hal-04072372v1

Data-centric UML profile for agroecology applications: Agricultural autonomous robots monitoring case study

Sandro Bimonte , Hassan Badir , Pietro Battistoni , Houssam Bazza , Amina Belhassena et al.

Computer Science and Information Systems, 2023, 20 (1), pp.459-489. ⟨10.2298/CSIS220301064B⟩

Article dans une revue hal-04071100v1

Towards an Architecture for Online Scheduling of Autonomous Robots in Agriculture: Open Issues

Bruno Bachelet , Pietro Battistoni , Sandro Bimonte , Christophe Cariou , Gérard Chalhoub et al.

International Journal of Smart Vehicles and Smart Transportation, 2022, 5 (1), pp.1-23. ⟨10.4018/IJSVST.313059⟩

Article dans une revue hal-04780414v1

Parameter estimation based-FDI method enhancement with mixed particle filter

Mahmoud Almasri , Nicolas Tricot , Roland Lenain

Neurocomputing, 2020, 403, pp.441-451. ⟨10.1016/j.neucom.2020.04.048⟩

Article dans une revue hal-04780435v1

La robotique agricole : l'essor de nouveaux outils pour l'agroécologie

Roland Lenain , Nicolas Tricot , Michel Berducat

Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.64-67. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.14⟩

Article dans une revue hal-04780447v1

Impact de la robotisation des machines sur l'activité d'un opérateur

Adrian Couvent , Nicolas Tricot , Christophe Debain

Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.68-73. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.15⟩

Article dans une revue hal-04780463v1
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PERFBET -Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles -Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte

Suzanne Blocaille , Nicolas Tricot , Stéphanie Lacour , Claude Voyez , Pierre Guiscafré

Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩

Article dans une revue hal-04662090v1

Design and application of a tool for structuring, capitalizing and making more accessible information and lessons learned from accidents involving machinery

Samira Sadeghi , Leyla Sadeghi , Nicolas Tricot , Luc Mathieu

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, 2016, 23 (4), pp.457 - 471. ⟨10.1080/10803548.2016.1231785⟩

Article dans une revue hal-01668602v1
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PERFBET - Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles - Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte

Suzanne Blocaille , Nicolas Tricot , Stéphanie O.L. Lacour , Claude Voyez , Pierre Guiscafré

Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩

Article dans une revue hal-04780482v1

Developing a safety indicator to measure the safety level during design for safety

Leyla Sadeghi , Luc Mathieu , Nicolas Tricot , Lama Al Bassit

Safety Science, 2015, 80, pp.252-263. ⟨10.1016/j.ssci.2015.08.006⟩

Article dans une revue hal-01359471v1

A2PG: alternative action plan generator

Wided Ben Yahia , Frédéric Vanderhaegen , Philippe Polet , Nicolas Tricot

Cognition, Technology and Work, 2015, 17, pp.95-109. ⟨10.1007/s10111-014-0287-x⟩

Article dans une revue hal-02600865v1

Design method for systematic safety integration

Rima Ghemraoui , Luc Mathieu , Nicolas Tricot

CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2009, 58 (1), pp.161-164. ⟨10.1016/j.cirp.2009.03.073⟩

Article dans une revue istex hal-04781967v1

Design and evaluation of an advanced driver assistance system: the case of auto-adaptive cruise control

Nicolas Tricot , Bako Rajaonah , Jean-Christophe Popieul , Patrick Millot

Le travail humain, 2006, 69 (2), pp.129. ⟨10.3917/th.692.0129⟩

Article dans une revue hal-04781982v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport final

Elias Kouakou , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot

CCMSA. 2022

Rapport hal-04780742v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport final

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot

CCMSA. 2022

Rapport hal-04780726v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot

CCMSA. 2021

Rapport hal-04780893v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot

CCMSA. 2021

Rapport hal-04780747v1

Outil de dimensionnement des systèmes de sécurité FOPS/ROPS/Ceintures de sécurité pour les tracteurs en service - Rapport final

Nicolas Tricot

Ministere Agriculture Alimentation et Forêt. 2020

Rapport hal-04780902v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot

CCMSA. 2020

Rapport hal-04780910v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot

CCMSA. 2020

Rapport hal-04780907v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée

Okba Safsaf , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot

Irstea - TSCF. 2019, pp.24

Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625860v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape

Nicolas Tricot

CCMSA. 2019

Rapport hal-04780917v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles - Rapport final

Lama Al Bassit , Sergio Perez , Nicolas Tricot

Irstea - TSCF. 2019

Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625926v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot

Irstea - TSCF. 2018

Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625901v1

Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks

Adrian Couvent , Mathieu Dridi , Nicolas Tricot , Christophe Debain , Mahmoud Almasri et al.

Human Systems Engineering and Design (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. 876, Springer International Publishing, pp.387-393, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8_59⟩

Proceedings/Recueil des communications hal-04780394v1

Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile

Nicolas Tricot

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩

Thèse tel-04783404v1