Nicolas Tricot
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
- Université Clermont Auvergne (UCA)
- Département mathématiques, informatique, sciences de la donnée et technologies du numérique (MathNum)
Présentation
L'objectif de mes travaux de recherche consiste en la compréhension des systèmes technologiques et leurs interactions avec l’environnement et l’homme afin de concevoir des systèmes efficients en termes de sécurité et de performance. Leur finalité est de proposer des outils et des méthodes permettant d’y parvenir.
Au-delà des contributions scientifiques, ces recherches visent à proposer des éléments concrets permettant : De ces objectifs opérationnels ressort la problématique scientifique de mes travaux qui est l'observation, la caractérisation, l’amélioration et la prédiction des interactions entre agents dans un environnement ouvert. Elle fait suite à mes travaux de thèse qui portait déjà sur la conception et l’évaluation de systèmes coopératifs multi-agents dans le domaine de la conduite automobile. Pour répondre aux enjeux sociétaux liés à l’adéquation entre un système évoluant en milieu complexe tel que rencontré dans le domaine agricole et les besoins et le comportement humain, j’ai décomposé mes recherches sous 3 axes interdépendants. Le premier axe traite de la caractérisation et de la modélisation des usages vis-à-vis de la tâche. L’objectif de cet axe est de déterminer si adéquation entre l’opérateur, la tâche et son environnement il y a. Le second axe porte sur la définition d’un niveau efficient d’automatisation de la machine. Le troisième axe porte sur la proposition d’une méthode de conception intégrant ces aspects coopératifs Homme/Machine et sécuritaires.
Domaines de recherche
Publications
Publications
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Non-holonomic mobile manipulator NMPC for occlusion avoidance based on elliptic cone FOV representation2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2025, Padova, Italy. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMR65884.2025.11163014⟩ |
Étude ergonomique du binage pour anticiper les impacts de l'automatisation sur le travail agricoleVulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409 |
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Estudio ergonómico del azadonado tradicional para anticipar los impactos de la automatización en el trabajo agrícolaLa intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile |
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Human-robot cooperation: link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with a robotInternational Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2019), Sep 2019, Munich, Germany. pp.142-148, ⟨10.1007/978-3-030-27928-8_22⟩ |
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Human-Robot Cooperation: Link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with the robot2dn International Conference on Human Systems Engineering and Design : Future Trends and Applications - IHSED 2019, Universität des Bunderswehr München, Sep 2019, Munich, Germany. IHSED 2019 Application |
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Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. pp.387-393 |
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Multiple model adaptive estimation for blocked wheel fault detection on mobile robots29th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2018, Warsaw (Poland), Poland |
From acceptability assessment during design process to acceptance in real world1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France |
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Dysfonctionnement d’AGV - Solutions basées sur la reprise en main par un opérateur humainJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique JJCR, GdR Robotique, Nov 2017, Bayonne, France |
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ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTIONMOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France |
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Alternative Action Plan Generator (A2PG) for elaboration an anticipated feedback12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. pp.296-303, ⟨10.3182/20130811-5-US-2037.00069⟩ |
Improving fault detection and isolation in agricultural roboticsBurleigh Dodds Science Publishing. Advances in Agri-Food Robotics, 2024, 9781835451281. ⟨10.19103/AS.2023.0124.16⟩ |
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Approach to Estimate the Skills of an Operator During Human-Robot CooperationHuman Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V, 319, Springer International Publishing, pp.282-288, 2022, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-030-85540-6_36⟩ |
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Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator with a RobotSpringer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1 |
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Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking TasksHuman Systems Engineering and Design (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. 876, Springer International Publishing, pp.387-393, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8_59⟩ |
IHM adaptative suivant le niveau du chauffeur et le risque d'accident - Interface Homme-Machine automatiquement reconfigurable : la machine G7 de GrégoirePresses Académiques Francophones. 2014 |
Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobileSciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ |