Olivier Cots

Maître de conférences en mathématiques appliquées à l'INP-ENSEEIHT & IRIT
57
Documents
Affiliations actuelles
  • Algorithmes Parallèles et Optimisation (IRIT-APO)
  • Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT)
Identifiants chercheurs

Présentation

Maître de conférences en mathématiques appliquées à l'IRIT (UMR CNRS 5505) - ENSEEIHT (Dépt. SN)

Intérêts scientifiques: Contrôle optimal: Géométrie, algorithmes et applications

Membre de l'équipe Algo. Parallèles et Optimisation, du bureau SMAI-MODE

Domaines de recherche

Optimisation et contrôle [math.OC]

Publications

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Publications

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The Zermelo Navigation Problem on the 2-Sphere of Revolution: An Optimal Control Perspective with Applications to Micromagnetism

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Yannick Privat

Nonlinearity, 2026, 39 (1), pp.015006. ⟨10.1088/1361-6544/ae2cd9⟩

Article dans une revue hal-05326962v4
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A bilevel optimal control method and application to the hybrid electric vehicle

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte

Optimal Control Applications and Methods, 2024, 46 (3), pp.Pages 1104-1119. ⟨10.1002/oca.3247⟩

Article dans une revue hal-04359870v2
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Loss control regions in optimal control problems

Térence Bayen , Anas Bouali , Loïc Bourdin , Olivier Cots

Journal of Differential Equations, In press, 405, pp.359-397. ⟨10.1016/j.jde.2024.06.016⟩

Article dans une revue hal-04137550v1
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Zermelo Navigation Problems on Surfaces of Revolution and Geometric Optimal Control

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Boris Wembe

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2023, 29 (60), pp.34. ⟨10.1051/cocv/2023052⟩

Article dans une revue hal-03209491v5
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Abnormal Geodesics in 2D-Zermelo Navigation Problems in the Case of Revolution and the Fan Shape of the Small Time Balls

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe

Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105140. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105140⟩

Article dans une revue hal-02437507v6
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Singular versus boundary arcs for aircraft trajectory optimization in climbing phase

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat , Boris Wembe

ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2022, 57 (2), pp.817-839. ⟨10.1051/m2an/2022101⟩

Article dans une revue hal-03896137v1
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A Zermelo navigation problem with a vortex singularity

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Boris Wembe

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27 (S), pp.S10. ⟨10.1051/cocv/2020058⟩

Article dans une revue hal-02296046v3
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Tangency property and prior-saturation points in minimal time problems in the plane

Térence Bayen , Olivier Cots

Acta Applicandae Mathematicae, 2020, 170 (1), pp.Pages 515 - 537. ⟨10.1007/s10440-020-00344-8⟩

Article dans une revue hal-02280065v3
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Time minimal saturation of a pair of spins and application in magnetic resonance imaging

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jérémy Rouot , Thibaut Verron

Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.47-88. ⟨10.3934/mcrf.2019029⟩

Article dans une revue hal-01779377v3
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Analysis of an optimal control problem related to anaerobic digestion process

Térence Bayen , Olivier Cots , Pedro P. Gajardo

Journal of Optimization Theory and Applications, 2018, 178 (2), pp.627-659. ⟨10.1007/s10957-018-1292-7⟩

Article dans une revue hal-01629188v2
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Geometric and numerical methods for a state constrained minimum time control problem of an electric vehicle

Olivier Cots

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, pp.35. ⟨10.1051/cocv/2016070⟩

Article dans une revue hal-01367919v2
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Direct and indirect methods in optimal control with state constraints and the climbing trajectory of an aircraft

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat

Optimal Control Applications and Methods, 2017, pp.23

Article dans une revue hal-01367918v2
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Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance

Bernard Bonnard , Mathieu Claeys , Olivier Cots , Pierre Martinon

Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩

Article dans une revue hal-00867753v2
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Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Lionel Jassionnesse

Springer INdAM Series, 2014, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, 5, pp.53-72

Article dans une revue hal-00925071v1
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Riemannian metrics on 2D-manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body motion

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jean-Baptiste Pomet , Nataliya Shcherbakova

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2014, 20 (3), pp.864-893. ⟨10.1051/cocv/2013087⟩

Article dans une revue hal-00918587v2
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Geometric Numerical Methods and Results in the Control Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance

Bernard Bonnard , Olivier Cots

Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 2014, vol. 24 (n° 1), pp. 187-212. ⟨10.1142/S0218202513500504⟩

Article dans une revue hal-01136896v1
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The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova

Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3, pp.287-302. ⟨10.3934/mcrf.2013.3.287⟩

Article dans une revue hal-00908905v1
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Energy minimization problem in two-level dissipative quantum control: meridian case

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova

Journal of Mathematical Sciences, 2013, vol. 195 (n° 3), pp. 311-335. ⟨10.1007/s10958-013-1582-4⟩

Article dans une revue hal-01122070v1
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Differential continuation for regular optimal control problems

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud

Optimization Methods and Software, 2012, 27 (2), pp.177-196. ⟨10.1080/10556788.2011.593625⟩

Article dans une revue hal-00641908v1

Geometric Optimal Control of the Contrast Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Steffen Glaser , Marc Lapert , Dominique Sugny et al.

IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1957--1969. ⟨10.1109/TAC.2012.2195859⟩

Article dans une revue hal-00750032v1
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The energy minimization problem for two-level dissipative quantum systems

Bernard Bonnard , Olivier Cots , D. Sugny , Nataliya Shcherbakova

Journal of Mathematical Physics, 2010, 51 (9), pp.44. ⟨10.1063/1.3479390⟩

Article dans une revue hal-04177744v1
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Solving optimal control problems on GPU with Julia

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Pierre Martinon

JuliaCon local Paris 2025 - European conference on the Julia programming language, Julia / CNAM, Oct 2025, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05295792v1
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Geometric preconditioner for indirect shooting and application to hybrid vehicle

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte

4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, Sep 2024, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-04473962v2

Trajectory optimisation in space mechanics with Julia

Joseph Gergaud , Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Alesia Herasimenka

JuliaCon 2024 - 11th Conference on the Julia programming language, Jul 2024, Eindhoven, Netherlands

Communication dans un congrès hal-04724679v1
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control-toolbox: solving control problems within Julia

Joseph Gergaud , Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Pierre Martinon

FGS 2024 - 21st French-German-Spanish conferences on Optimization, Oviedo University, Jun 2024, Gijón, Asturias, Spain. à paraître

Communication dans un congrès hal-04651475v1
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Generation of value function data for bilevel optimal control and application to hybrid electric vehicle

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte

Thematic Einstein Semester conference on Mathematical Optimization for Machine Learning, Sep 2023, Berlin, Germany

Communication dans un congrès hal-04359905v2
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Solving optimal control problems with Julia

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Pierre Martinon

Julia and Optimization Days 2023, CNAM; CNRS - Groupe CALCUL, Oct 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04277441v1

Solving optimal control problems with Julia (talk)

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Pierre Martinon

JuliaCon 2023, MIT: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, Jul 2023, Cambridge, Boston, United States

Communication dans un congrès hal-04277383v1
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ct: control toolbox - Numerical tools and examples in optimal control

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Pierre Martinon

18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Jul 2022, Paris, France. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.074⟩

Communication dans un congrès hal-03558975v2
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SMITH: differential homotopy and automatic differentiation for computing thermodynamic diagrams of complex mixtures

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Nataliya Shcherbakova

31th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE-31 2021), European Federation of Chemical Engineering (EFCE); CAPE Working Party(CAPE-WP); Chamber of Chemical Engineers of Turkey (KMO); Koc University, Istanbul, Jun 2021, Istanbul, Turkey. ⟨10.1016/B978-0-323-88506-5.50166-2⟩

Communication dans un congrès hal-03807030v1
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Homotopic approach for turnpike and singularly perturbed optimal control problems

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe

19th French-German-Swiss conference on Optimization, Sep 2021, Nice, France

Communication dans un congrès hal-02338881v2
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Minimum energy control of passive tracers advection in point vortices flow

Carlos Balsa , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe

14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020), Jul 2020, Bragança, Portugal

Communication dans un congrès hal-02865231v1
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Tangency property and prior-saturation points in planar minimal time problems

Térence Bayen , Olivier Cots

International Federation of Automatic Control 2020 (IFAC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany

Communication dans un congrès hal-02926508v1

About prior saturation points for affine control systems (Journées MODE 2018, Autrans)

Terence Bayen , Olivier Cots

Journées du groupe thématique MODE de la Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI) (Journées SMAI MODE 2018), Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI); European Network for Game Theory (COST Action CA16228), Mar 2018, Autrans, France

Communication dans un congrès hal-03044236v1

Geometric and numerical methods for the contrast and saturation problems in Magnetic Resonance Imaging

Olivier Cots , Bernard Bonnard , Jérémy Rouot , Thibaut Verron

Programme Gaspard Monge - PGMO Days 2018, Nov 2018, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02982975v1
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Time-optimal aircraft trajectories in climbing phase and singular perturbations

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat

20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.1625-1630, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.327⟩

Communication dans un congrès hal-02871308v1

HAMPATH : Suivi de chemin différentiel et conditions du second ordre en contrôle optimal (Congrès SMAI 2017)

Olivier Cots

8e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles (Congrès SMAI 2017), Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI); Fédération de recherche ARC Mathématiques, CNRS 3399, Jun 2017, Ronce-les-bains, France

Communication dans un congrès hal-03128331v1

Perturbation singulière en contrôle optimal et le problème de montée en temps minimal d'un avion (Congrès SMAI 2017, Ronce-les-bains, 05/06/17-09/06/17)

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat

Congrès SMAI 2017, Jun 2017, Ronce-les-bains, Région indéterminée

Communication dans un congrès hal-03116288v1
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On the minimum time optimal control problem of an aircraft in its climbing phase

Olivier Cots , Patrick Delpy , Joseph Gergaud , Damien Goubinat

7th Euporean Conferencer for Aeronautics and Aerospace Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milan, Italy. pp.1-14

Communication dans un congrès hal-02559831v1

Problème de contrôle optimal en temps minimal pour un avion contraint en phase de montée

Damien Goubinat , Olivier Cots , Joseph Gergaud

Journées de la Société de Mathémathiques Appliquées et Industrielles - Mathématiques de l’Optimisation et de la DEcision (SMAI-MODE 2016), Groupe thématique MODE (Mathématiques de l’Optimisation et de la DEcision) de la Société de Mathémathiques Appliquées et Industrielles (SMAI), Mar 2016, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-03172253v1
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Reconstruction basée squelette d'un objet 3D à partir de points de vue multiples

Bastien Durix , Géraldine Morin , Sylvie Chambon , Céline Roudet , Lionel Garnier et al.

Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique (GTMG 2016), Mar 2016, Dijon, France. pp.1-11

Communication dans un congrès hal-01491211v1

Numerical Analysis in Optimal Control Problem for Aircraft Trajectories

Damien Goubinat , Olivier Cots , Joseph Gergaud

17th British-French-German Conference on Optimization (BGS 2015), Department of Computing, Imperial College London; Centre for Process Systems Engineering, Imperial College London; Imperial College Business School, Jun 2015, London, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-03213953v1
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Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova

52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy. pp. 1804-1809

Communication dans un congrès hal-00925078v2
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Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR

Bernard Bonnard , Mathieu Claeys , Olivier Cots , Pierre Martinon

52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy

Communication dans un congrès hal-00800436v1

Energy minimization in two-level dissipative quantum control: The integrable case

Jean-Baptiste Caillau , Bernard Bonnard , Olivier Cots

Proceedings of the 8th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, May 2010, Germany. (to appear)

Communication dans un congrès hal-00586231v1
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Zermelo navigation on the sphere with revolution metrics

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Yannick Privat , Emmanuel Trélat

Ivan Kupka Legacy: A Tour Through Controlled Dynamics, 12, , pp.35--66, 2024, AIMS Applied Math Books - Special issue in honor of I. Kupka, 978-1-60133-026-0

Chapitre d'ouvrage hal-04433828v1
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On the reduction of a spatially hybrid optimal control problem into a temporally hybrid optimal control problem

Térence Bayen , Anas Bouali , Loïc Bourdin , Olivier Cots

AIMS on Applied Mathematics. IVAN KUPKA LEGACY: A Tour Through Controlled Dynamics, 12, 2024, ISBN-10: 1-60133-026-X

Chapitre d'ouvrage hal-04319045v1
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Numerical Tools for Geometric Optimal Control and the Julia control-toolbox package

Olivier Cots , Joseph Gergaud

Bernard Bonnard; Monique Chyba; David Holcman; Emmanuel Trélat. Ivan KUPKA LEGACY: A Tour Through Controlled Dynamics, 58 (chapter 10), AIMS Sciences, pp.209--243, 2024, AIMS on Applied Mathematics, 978-1-60133-026-0

Chapitre d'ouvrage hal-04578955v1
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Contrôle optimal géométrique : méthodes homotopiques et applications

Olivier Cots

Mathématiques générales [math.GM]. Université de Bourgogne, 2012. Français. ⟨NNT : 2012DIJOS008⟩

Thèse tel-00742927v4