Philippe Chevrel

260
Documents

Présentation

Publications

17
8
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
82
79
32
19
13
13
12
11
9
8
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
5
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6
5
9
11
2
7
14
12
12
10
6
5
11
12
10
19
13
9
17
4
14
5
6
9
16
8
7
6
4
3
2
2
1
1
1
1

Publications

Deposit thumbnail

Dynamic Models for Simulation of Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

Karim Moussa , Maxime Thieffry , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Stéphane Caro

Mechanism and Machine Theory, 2025, 209 (July 2025), pp.105972. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2025.105972⟩

Article dans une revue hal-04977864v2
Deposit thumbnail

Building thermal control: Hierarchical design from limited data using gray-box or black-box internal models for model predictive control

Yuqi Liu , Pauline Kergus , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Bruno Lacarrière

Journal of Building Engineering, 2025, 110, pp.112936. ⟨10.1016/j.jobe.2025.112936⟩

Article dans une revue hal-05097512v1
Deposit thumbnail

Multi-flow optimization of a greenhouse system: A hierarchical control approach

Pierre Clement Blaud , Pierrick Haurant , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Anthony Mouraud

Applied Energy, 2023, 351, pp.121840. ⟨10.1016/j.apenergy.2023.121840⟩

Article dans une revue hal-04203158v1
Deposit thumbnail

From multi-physics models to neural network for predictive control synthesis

Pierre Clément Blaud , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Pierrick Haurant , Anthony Mouraud

Optimal Control Applications and Methods, 2023, 44 (3), pp.1394-1411. ⟨10.1002/oca.2845⟩

Article dans une revue hal-03510668v1
Deposit thumbnail

A position-dependent acoustic model relevant for some active noise control applications

Chaouki Nacer Eddine Boultifat , Jérôme Lohéac , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Journal of Vibration and Control, 2023, 29 (23-24), pp.5500-5510. ⟨10.1177/10775463221136902⟩

Article dans une revue hal-03619714v2
Deposit thumbnail

Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheelground adhesion constraint

Jiuchun Gao , Fabien Claveau , Anatol Pashkevich , Philippe Chevrel , Ramdane Abdessamed

Advanced Robotics, 2023, ⟨10.1080/01691864.2023.2186188⟩

Article dans une revue hal-04037351v1
Deposit thumbnail

Design and Comparison of Two Advanced Core Control Systems for Flexible Operation of Pressurized Water Reactors

Guillaume Dupre , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Alain Grossetete

Control Engineering Practice, 2022, 123, pp.105170. ⟨10.1016/j.conengprac.2022.105170⟩

Article dans une revue hal-03630195v1
Deposit thumbnail

Driving with a Haptic Guidance System in Degraded Visibility Conditions: Behavioral Analysis and Identification of a Two-Point Steering Control Model

Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

Vehicles, 2022, 4 (4), pp.1413-1429. ⟨10.3390/vehicles4040074⟩

Article dans une revue hal-03902419v1
Deposit thumbnail

Obstacle avoidance in highly automated cars: can progressive haptic shared control make it safer and smoother?

Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Chouki Sentouh , Franck Mars

IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (4), pp.547-556. ⟨10.1109/THMS.2022.3155370⟩

Article dans une revue hal-03631149v1
Deposit thumbnail

Four MPC implementations compared on the Quadruple Tank Process Benchmark: pros and cons of neural MPC

Pierre Clément Blaud , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Pierrick Haurant , Anthony Mouraud

IFAC-PapersOnLine, 2022, IFAC-PapersOnLine, 55 (16), pp.344-349. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.048⟩

Article dans une revue hal-03631171v1
Deposit thumbnail

Exact noise cancellation for 1D-acoustic propagation systems

Jérôme Lohéac , Chaouki Nacer Eddine Boultifat , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

Mathematical Control and Related Fields, 2022, 12 (1), pp.1-16. ⟨10.3934/mcrf.2020055⟩

Article dans une revue hal-02500391v2
Deposit thumbnail

ResNet and PolyNet based identification and (MPC) control of dynamical systems: a promising way

Pierre Clement Blaud , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Pierrick Haurant , Anthony Mouraud

IEEE Access, 2022, 2022, pp.3196920. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3196920⟩

Article dans une revue hal-03764892v1
Deposit thumbnail

Design and Realizations of Networked Estimators: A Descriptor Model Approach

Rongyao Ling , Yu Feng , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IEEE Access, 2020, 8, pp.156394-156407. ⟨10.1109/ACCESS.2020.3019055⟩

Article dans une revue hal-02930223v1
Deposit thumbnail

Rider model identification: neural networks and quasi-LPV models

Paul Loiseau , Chaouki Nacer Eddine Boultifat , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Stéphane Espie et al.

IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14 (10), pp.1259-1264. ⟨10.1049/iet-its.2020.0088⟩

Article dans une revue hal-02883894v1
Deposit thumbnail

Modelling and control of multi-energy systems through multi-prosumer node and economic model predictive control

Pierre Clément Blaud , Pierrick Haurant , Fabien Claveau , Bruno Lacarrière , Philippe Chevrel et al.

International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2020, 118 (105778), ⟨10.1016/j.ijepes.2019.105778⟩

Article dans une revue hal-02407594v1

An Alternative to Standard Nuclear Core Control using a Multi-Objective Approach

Lori Lemazurier , Philippe Chevrel , Alain Grossetête , Mohamed Yagoubi

Control Engineering Practice, 2019, ⟨10.1016/j.conengprac.2018.09.002⟩

Article dans une revue istex hal-01875328v1
Deposit thumbnail

Stochastic LQ control under asymptotic tracking for discrete systems over multiple lossy channels

Rongyao Ling , Yu Feng , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (18), pp.3107-3116. ⟨10.1049/iet-cta.2018.6234⟩

Article dans une revue hal-02378967v1
Deposit thumbnail

Robust active noise control in a car cabin: evaluation of achievable performances with a feedback control scheme

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

Control Engineering Practice, 2018, 81, pp.172-182. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.09.015⟩

Article dans une revue hal-01875312v1
Deposit thumbnail

Gain-scheduled static output feedback control for saturated LPV systems with bounded parameter variations

Tran Anh-Tu Nguyen , Philippe Chevrel , Fabien Claveau

Automatica, 2018, 89, pp.420-424. ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.027⟩

Article dans une revue hal-01629329v1
Deposit thumbnail

LPV Static Output Feedback for Constrained Direct Tilt Control of Narrow Tilting Vehicles

Tran Anh-Tu Nguyen , Philippe Chevrel , Fabien Claveau

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 28 (2), pp.661-670. ⟨10.1109/TCST.2018.2882345⟩

Article dans une revue hal-01980168v1

A flexible design methodology to solve energy management problems

Clement Fauvel , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Philippe Fiani

International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2018, 97, pp.220-232. ⟨10.1016/j.ijepes.2017.11.005⟩

Article dans une revue istex hal-01631520v1

Investigating achievable performances for robust broadband active noise control in an enclosure

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 27 (1), pp.426-433. ⟨10.1109/TCST.2017.2769020⟩

Article dans une revue hal-01627658v1

Modelling human control of steering for the design of advanced driver assistance systems

Franck Mars , Philippe Chevrel

Annual Reviews in Control, 2017, 44, pp.292-302. ⟨10.1016/j.arcontrol.2017.09.011⟩

Article dans une revue istex hal-01627334v1

Mixed Matrix Sign Function/DFT Inversion Method for Solving Parameterdependent Riccati Equation

Jérémie Guerra , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Journal of The Franklin Institute, 2015, Vol. 352 (12), pp.5611-5626. ⟨10.1016/j.jfranklin.2015.05.001⟩

Article dans une revue istex hal-01155704v1
Deposit thumbnail

Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (3), pp.1206-1215. ⟨10.1109/TITS.2013.2295684⟩

Article dans une revue hal-00932688v1

Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Jean-François Lafay , Franck Mars

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, 14 (2), pp.974-983. ⟨10.1109/TITS.2013.2248363⟩

Article dans une revue hal-00790521v1

Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism

Salim Maakaroun , Wisama Khalil , Maxime Gautier , Philippe Chevrel

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, Volume:PP (Issue: 99), 13 pp. ⟨10.1109/TITS.2013.2293125⟩

Article dans une revue hal-00987010v1

Dissipative performance control with output regulation for continuous-time descriptor systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Journal of The Franklin Institute, 2013, 350 (5), pp.1189-1205

Article dans une revue hal-00798719v1

Academic Evaluation Protocol for Monitoring the Usage Modalities in Automatic Control Laboratory: Real vs. Remote

Arquímedes Barrios , Mauricio Duque , Michael Canu , José Luis Villa , Philippe Chevrel et al.

International Journal of Engineering Education, 2013, 29, pp.111

Article dans une revue hal-00879914v1

A multi-user remote academic laboratory system

Arquimedes Barrios , Stifen Panche , Mauricio Duque , Victor H. Grisales , Flavio Prieto et al.

Computers and Education, 2013, Volume 62,, pp.Pages 111-122. ⟨10.1016/j.compedu.2012.10.011⟩

Article dans une revue istex hal-00879763v1
Deposit thumbnail

Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Jean-François Lafay , Franck Mars

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 46 (4-5), pp.535-557. ⟨10.3166/jesa.46.535-557⟩

Article dans une revue istex hal-00683398v1

Extended H2 Controller Synthesis for Continuous Descriptor Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (6), pp.1559-1564

Article dans une revue hal-00638612v1

Hinf Control with Unstable and Nonproper Weights for Descriptor Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Automatica, 2012, 48 (5), pp.991-994. ⟨10.1016/j.automatica.2012.02.036⟩

Article dans une revue istex hal-00674112v1
Deposit thumbnail

Generalised modal realisation as a practical and efficient tool for FWL implementation

Yu Feng , Philippe Chevrel , Thibault Hilaire

International Journal of Control, 2011, 84 (1), pp.66-77. ⟨10.1080/00207179.2010.540714⟩

Article dans une revue hal-00564076v1

Parametrization of extended stabilizing controllers for continuous-time descriptor systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Journal of The Franklin Institute, 2011, 348 (9), pp.2633-2646

Article dans une revue hal-00625555v1

State feedback H2 optimal controllers under regulation constraints for descriptor systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2011, 7 (10), pp.5761-5770

Article dans une revue hal-00616276v1

Sensitivity-based Pole and Input-Output Errors of Linear Filters as Indicators of the Implementation Deterioration in Fixed-Point Context

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2011, special issue on Quantization of VLSI Digital Signal Processing Systems, pp.893760. ⟨10.1155/2011/893760⟩

Article dans une revue hal-01146526v1

Simultaneous Hinf control for continuous-time descriptor systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (1), pp.9-18. ⟨10.1049/iet-cta.2009.0550⟩

Article dans une revue hal-00566915v1

Dilated LMI Characterizations for Linear Time-Invariant Singular Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

International Journal of Control, 2010, 83, pp.2276-2284. ⟨10.1080/00207179.2010.514947⟩

Article dans une revue hal-00536116v1
Deposit thumbnail

Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , James F. Whidborne

International Journal of Control, 2010, 83 (2), pp.330-346. ⟨10.1080/00207170903160747⟩

Article dans une revue hal-01146512v1

Implementation des schemas de commande a retards distribues : Predicteur de Smith generalise versus predicteur d'etat

Philippe Chevrel , Mohamed Berriri

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2010, VOL 44/9-10 - 2010 - pp.1019-1045, http://jesa.e-revues.com/article.jsp?articleId=15882

Article dans une revue hal-00875017v1

A new H2 gain scheduling controller for rational LPV systems

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

International Review of Automatic Control, 2009, pp.621-627

Article dans une revue hal-01317264v1

A two degrees of freedom gain scheduled controller design methodology for a multi-motors web transport systems

Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Dominique Knittel

Control Engineering Practice, 2008, 16, pp.609-622

Article dans une revue hal-00688656v1

Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator

M. Berriri , Philippe Chevrel , D. Lefebvre

Control Engineering Practice, 2008, 16 (7), pp.874-883. ⟨10.1109/ACC.2007.4282533⟩

Article dans une revue hal-01317225v1

Low parametric sensitivity realization design for FWL implementation of mimo controllers: theory and application to the active control of vehicle longitudinal oscillations

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , J.P. Clauzel

International Journal of Tomography & Statistics, Special Issue on Control Applications of Optimisation : applications of optimal control, robust control and stabilization, applications in industry, 2007, 6, pp.128-133

Article dans une revue hal-01317229v1

A Unifying Framework for Finite Wordlength Realizations

T. Hilaire , Philippe Chevrel , J. Whidborne

IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, 2007, 54 (8), pp.1765-1774. ⟨10.1109/TCSI.2007.902408⟩

Article dans une revue hal-01317352v1

Filtrage actif et méthode Hinf : synthèse Hinf LPV d'un filtre paramétré par la fréquence du réseau

C. Darengosse , Philippe Chevrel , R. Le Doeuff

Revue Internatinale de Génie Electrique, 2004, 7 (5/6), pp.641-674. ⟨10.3166/rige.7.641-674⟩

Article dans une revue istex hal-01317239v1

Filtrage actif et méthodes H∞. Synthèse H∞ LPV d'un filtre actif paramétré par la fréquence du réseau

Cédric Darengosse , Philippe Chevrel , René Le Doeuff

European Journal of Electrical Engineering, 2004, Vol. 7, pp.641-674

Article dans une revue hal-00987132v1

Insensitive H2 Control Design

Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2004, pp.1283-1297

Article dans une revue hal-01317248v1

Compensation sélective des courants harmoniques à l'aide d'un filtre actif parallèle

Mohamed Machmoum , Philippe Chevrel , Nicolas Bruyant

European Journal of Electrical Engineering, 2003, VOL 6 (3-4-2003), pp.457-483

Article dans une revue hal-00987127v1

An H-infinity-based control design methodology dedicated to the active control of vehicle longitudinal oscillations

D. Lefebvre , Philippe Chevrel , S. Richard

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11 (6), pp.948 - 956. ⟨10.1109/TCST.2003.815552⟩

Article dans une revue hal-01307329v1

Expérimentation d'un observateur Hinfini LPV pour la machine asynchrone

C. Darengosse , Philippe Chevrel

APII-Jesa, 2002, 36 (5), pp.641-655

Article dans une revue hal-01317253v1
Deposit thumbnail

Friction in Motion Systems: A Systematic Approach to LuGre Model Identification, from Experimental Design to Parameter Calibration

Andrea Urquiza , Mohamed Yagoubi , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Franck Duquenoy et al.

Control Applications of Optimisation (CAO), IFAC, Dec 2025, Krakow, Poland

Communication dans un congrès hal-05491671v1
Deposit thumbnail

Hierarchical Model Predictive Control for Building Thermal Management : A mixed model-based and data-based approach

Yuqi Liu , Pauline Kergus , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

International Conference on Control, Decision and Information Technologies, IEEE, Jul 2025, Split - Croatia, Croatia

Communication dans un congrès hal-05097545v1
Deposit thumbnail

Hierarchical Data-enabled Predictive Control for Building Thermal Management

Yuqi Liu , Pauline Kergus , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Control Applications of Optimisation (CAO), IFAC, Dec 2025, Krakow, Poland

Communication dans un congrès hal-05491652v1
Deposit thumbnail

Friction in Motion Systems: A Systematic Approach to LuGre Model Identification, from Experimental Design to Parameter Calibration

Andrea Urquiza , Mohamed Yagoubi , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Franck Duquenoy et al.

IFAC Control Applications of Optimisation, Dec 2025, Krakow, Poland

Communication dans un congrès hal-05543451v1

Control Oriented Neural Network Model Learning : L2-Disturbance Attenuation Via an Approximate Input-Output Linearizable Model

Mohamed Yagoubi , Alexandre Hache , Maxime Thieffry , Philippe Chevrel

ICSTCC 2024: 28th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2024, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC62912.2024.10744751⟩

Communication dans un congrès hal-04727267v1

Implementation and validation of simultaneous state and parameter moving horizon estimation of a pressurized water reactor

Lucas Gruss , Mohamed Yagoubi , Maxime Thieffry , Philippe Chevrel , Alain Grossetête

ECC 2024: European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden. ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591050⟩

Communication dans un congrès hal-04725266v1
Deposit thumbnail

Comparing Neural Network and Linear Models in Economic MPC: Insights from BOPTEST for Building Temperature Control

Francois Gauthier-Clerc , Hoel Le Capitaine , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

ECC 2024: European Control Conference, EUCA, Jun 2024, Stockholm, Sweden. ⟨10.23919/ECC64448.2024.10590813⟩

Communication dans un congrès hal-04550997v1
Deposit thumbnail

Model Predictive Control of Cable-Driven Parallel Robot with Cable Sagging: an Assumed Mode Approach

Moussa Karim , Antoine Vie , Thieffry Maxime , Claveau Fabien , Chevrel Philippe

28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2024), IEEE, Oct 2024, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC62912.2024.10744726⟩

Communication dans un congrès hal-04981401v1
Deposit thumbnail

FEM-based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

Karim Moussa , Eulalie Coevoet , Christian Duriez , Maxime Thieffry , Fabien Claveau et al.

CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. ⟨10.1007/978-3-031-32322-5_5⟩

Communication dans un congrès hal-04037333v1
Deposit thumbnail

Moving horizon estimation of xenon in pressurized water nuclear reactors using variable-step integration

Lucas Gruss , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Maxime Thieffry , Alain Grossetête

ECC 2023: European Control Conference, euca, Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178262⟩

Communication dans un congrès hal-04091135v1
Deposit thumbnail

Optimisation du pilotage industriel d'une piscine publique grâce à la modélisation dirigée par les données : proposition d'un jeu de données applicatif

François Gauthier-Clerc , Hoel Le Capitaine , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

9ème Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l’Intelligence Artificielle APIA@PFIA2023, AFIA-Association Française pour l'Intelligence Artificielle; ICube-laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie, Jul 2023, Strasbourg, France. pp.81-87

Communication dans un congrès hal-04159407v1
Deposit thumbnail

Operating data of a specific Aquatic Center as a Benchmark for dynamic model learning: search for a valid prediction model over an 8-hour horizon

Francois Gauthier-Clerc , Hoel Le Capitaine , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

ECC 2023: European Control Conference, EUCA, Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178287⟩

Communication dans un congrès hal-04086508v1
Deposit thumbnail

A Hybrid Linear-Nonlinear ARX Model for reliable Multi-Step Prediction: application to SwPool Benchmark

Francois Gauthier-Clerc , Hoel Le Capitaine , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383731⟩

Communication dans un congrès hal-04213807v1
Deposit thumbnail

Control-Oriented Neural State-Space Models for State-Feedback Linearization and Pole Placement

Alexandre Hache , Maxime Thieffry , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

ICSC'2022: 10th International Conference on Systems and Control, Nov 2022, Marseille, France. ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993820⟩

Communication dans un congrès hal-03864595v1
Deposit thumbnail

Identification of Control-Oriented Descriptor Neural-State-Space Models

Alexandre Hache , Maxime Thieffry , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

sixth edition of the Workshop on Nonlinear System Identification Benchmarks, Apr 2022, Leuven (Belgium), Belgium

Communication dans un congrès hal-04987515v1
Deposit thumbnail

H2/Hinf robust lateral control of an off-road two-steering-axle vehicle on slippery sloping soils

Romain Legrand , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Benjamin Rancinangue , Anthony Dollet

ROCOND 2022: 10th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aug 2022, Kyoto, Japan. pp.187-192, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.345⟩

Communication dans un congrès hal-03655220v2
Deposit thumbnail

Multivariable lateral control of an off-road vehicle operating on sloping grounds

Romain Legrand , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Benjamin Rancinangue , Anthony Dollet

ECC 2022: European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838119⟩

Communication dans un congrès hal-03631799v1

Enhanced Flexibility of PWRs (Mode A) Using an Efficient NMPC-Based Boration/Dilution System

Guillaume Dupre , Alain Grossetete , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

ECC 2021: European Control Conference, Jun 2021, Delft, Netherlands. pp.1092-1098, ⟨10.23919/ECC54610.2021.9655159⟩

Communication dans un congrès hal-03630182v1

Multivariable lateral control of a two-steering axles off-road vehicle, operating on sloping grounds

Romain Legrand , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Benjamin Rancinangue , Anthony Dollet

2ième journées virtuelles de la SAGIP, Jul 2021, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-03632927v1
Deposit thumbnail

Rider model identification using dynamic neural networks

Paul Loiseau , Chaouki Nacer Eddine Boultifat , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Stéphane Espie et al.

IFAC World Congress 2020, Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15346-15352, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2347⟩

Communication dans un congrès hal-02498139v1
Deposit thumbnail

Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic Guidance

Yishen Zhao , Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩

Communication dans un congrès hal-02929636v1
Deposit thumbnail

Towards a Driver Model to Clarify Cooperation Between Drivers and Haptic Guidance Systems

Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283101⟩

Communication dans un congrès hal-02929620v1
Deposit thumbnail

Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing level

Béatrice Pano , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Chouki Sentouh , Franck Mars

SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩

Communication dans un congrès hal-02929610v1

Exact noise estimation and cancellation for 1D-acoustic propagation system

Jérôme Lohéac , Chaouki Nacer Eddine Boultifat , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

GT Outils pour l’analyse et la synthèse de systèmes de dimension infinie, OSYDI du GdR MACS, Centrale Nantes, Oct 2019, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-02301940v1
Deposit thumbnail

Real Time Motion Generation for Mobile Robot

Jiuchun Gao , Anatol Pashkevich , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

MIM 2019 : The 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, Aug 2019, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.179⟩

Communication dans un congrès hal-02290637v1

Comparison of Two Robust Static Output Feedback H2 Design Approaches for Car Lateral Control

Simon Mustaki , Tran Anh-Tu Nguyen , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Francois Fauvel

18th European Control Conference (ECC), Jun 2019, Naples, Italy. pp.716723, ⟨10.23919/ECC.2019.8796191⟩

Communication dans un congrès hal-02152271v1
Deposit thumbnail

Anticipatory and Compensatory e-Assistance for Haptic Shared Control of the Steering Wheel

Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau

2019 18th European Control Conference (ECC), Jun 2019, Naples, France. pp.724-731, ⟨10.23919/ECC.2019.8796050⟩

Communication dans un congrès hal-02378864v1
Deposit thumbnail

Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint

Jiuchun Gao , Anatol Pashkevich , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Mar 2019, Ilmenau, Germany. pp.628-633, ⟨10.1109/ICMECH.2019.8722896⟩

Communication dans un congrès hal-02148787v1

Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter

Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Nov 2019, Eindhoven, Netherlands. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.359⟩

Communication dans un congrès hal-02352056v1

Robust Lateral Control of Cars : Towards a Reduction of Pessimism and an Easy Trade-Off Between Performance, Comfort and Robustness

Simon Mustaki , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Pedro Kvieska , Francois Fauvel

AAC 2019 : 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.032⟩

Communication dans un congrès hal-02152254v1

Contrôle dynamique des systèmes ou produits industriels : une intelligence artificielle ?

Philippe Chevrel

Colloque « L’Intelligence Artificielle au cœur des mutations industrielles », Apr 2019, PARIS, France

Communication dans un congrès hal-02378869v1
Deposit thumbnail

Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback

Béatrice Pano , Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩

Communication dans un congrès hal-02110825v1

Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time

Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01954364v1

A parametrized reduced order model of 1D acoustic propagation system for robust spatial multi-point active noise attenuation

Chaouki Boultifat , Philippe Chevrel , Jérôme Lohéac , Mohamed Yagoubi

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018, Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619060⟩

Communication dans un congrès hal-01875284v1

Estimating in-vehicle distraction through a driver model

Franck Mars , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy

20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy

Communication dans un congrès hal-01954399v1

Efficient Multi-Objective and Multi-Scenarios Control Synthesis Methodology for Designing a Car Lane Centering Assistance System

Simon Mustaki , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Francois Fauvel

ECC 2018 : European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ECC.2018.8550385⟩

Communication dans un congrès hal-01704795v1

Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots

Rongyao Ling , Fabien Claveau , Yu Feng , Philippe Chevrel

ECC 2018 : European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.441, ⟨10.23919/ECC.2018.8550349⟩

Communication dans un congrès hal-01706700v1

Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage

Paul Loiseau , Franck Mars , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Stéphane Espie

3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01954378v1

Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule

Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars

3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01954355v1

A Multi-Objective Nuclear Core Control Performing Hot and Cold Leg Temperature Control

Lori Lemazurier , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Alain Grossetête

ECC 2018 : European Control Conference, Jun 2018, limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ECC.2018.8550194⟩

Communication dans un congrès hal-01704783v1

Multi-Objective H2/H∞ Gain-Scheduled Nuclear Core Control Design

Lori Lemazurier , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel , Alain Grossetête

IFAC 2017 : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.458⟩

Communication dans un congrès hal-01483657v1

FxLMS versus H∞ Control for Broadband Acoustic Noise Attenuation in a Cavity

Chaouki Boultifat , Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Jerome Loheac , Mohamed Yagoubi

IFAC 2017 : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1277⟩

Communication dans un congrès hal-01483646v1

One-Dimensional Acoustic Propagation Model and Spatial Multi-Point Active Noise Control

Chaouki Boultifat , Philippe Chevrel , Jérôme Lohéac , Mohamed Yagoubi , Paul Loiseau

CDC 2017 : IEEE 56th Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8264088⟩

Communication dans un congrès hal-01589786v1

Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction

Franck Mars , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy

5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, Mar 2017, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01492034v1

A Robust feedback control design for broadband noise attenuation in a car cabin

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

IFAC 2017 : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.2768-2775, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.625⟩

Communication dans un congrès hal-01483661v1

Towards a Generic Synthesis Framework for ADAS Control Laws

Simon Mustaki , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Francois Fauvel

The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01483671v1

On the Effective Use of Vehicle Sensors for Automatic Lane Keeping via LPV Static Output Feedback Control

Anh-Tu Tran Nguyen , Philippe Chevrel , Fabien Claveau

IFAC 2017 : 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2072⟩

Communication dans un congrès hal-01493847v1

A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems

Franck Mars , Philippe Chevrel

1st International Neuroergonomics Conference: "The brain at work and in everyday life", Oct 2016, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01377386v1

Hinf Multi-objective and Multi-model MIMO control design for Broadband noise attenuation in an enclosure

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

European Control Conference, EUCA; IFAC; CSS, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.643-648

Communication dans un congrès hal-01364025v1

Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction

Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Franck Mars , Hervé Illy

1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-01164323v1

Broadband Active Noise Control Design through Nonsmooth Hinfinity Synthesis

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2015, Bratislava, Slovakia

Communication dans un congrès hal-01155700v1

A Two-Layer LPV Based Control Strategy for Input and State Constrained Problem: Application to Energy Management

Clement Fauvel , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.WeC10.2, ⟨10.1109/ECC.2015.7330691⟩

Communication dans un congrès hal-01143854v1

Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model

Ablamvi Ameyoe , Franck Mars , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy

Driving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18

Communication dans un congrès hal-01164330v1

A Matrix Sign Function Based Solution of Parameter Dependent Sylvester Equations

Jeremie Guerra , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

13th European Control Conference 2014., Jun 2014, France. pp.xx-xx

Communication dans un congrès hal-00985897v1

Energy Management in Multi-Consumers Multi-Sources System: A Practical Framework

Clement Fauvel , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.N°2446, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02446⟩

Communication dans un congrès hal-00982323v1

Toward a Rational Matrix Approximation of the Parameter-Dependent Riccati Equation Solution

Jeremie Guerra , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, Aug 2014, South Africa. pp.xx-xx

Communication dans un congrès hal-00985910v1
Deposit thumbnail

Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle

Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Lama Mourad

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2014, San Diego, United States. pp.2488 - 2494, ⟨10.1109/SMC.2014.6974300⟩

Communication dans un congrès hal-01105300v1

Parametric Lyapunov Equation Approach for Robust H2 Analysis and Structured H2 Control Problems

Jeremie Guerra , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

5th Symposium on System Structure and Control Part of 2013 IFAC Joint Conference SSSC, Feb 2013, France. pp.660-665

Communication dans un congrès hal-00985876v1

Controle longitudinal d'une remorque electrique : demonstrateur et usage

Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Journées Automatique et Automobile, JAA 2013, Oct 2013, Bordeaux, France. pres_15-10-13_17h00

Communication dans un congrès hal-00874402v1

A Generically Well-Posed H2 Control Problem for a One Shot Feedforward and Feedback Synthesis

Clement Fauvel , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2013, Sinaia, Romania. pp. 201-206, ID16, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688960⟩

Communication dans un congrès hal-00874416v1

Modeling and analysis of networked control algorithms using descriptor models

Fabien Claveau , Philippe Chevrel

17th I.E.E.E. International Conference on System Theory, Control and Computing, I.C.S.T.C.C., Oct 2013, Sinaia, Romania. paper ID : 94

Communication dans un congrès hal-00858780v1

A Matrix Sign Function Framework for Robust Stability Analysis and Parameter-dependent Lyapunov and Riccati Equalities

Jeremie Guerra , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, United States. pp.3490-3495

Communication dans un congrès hal-00985848v1

Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, May 2012, Versailles, France

Communication dans un congrès hal-00704632v1

Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative

Philippe Chevrel , Franck Mars , Jean François Lafay , Fabien Claveau

Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France

Communication dans un congrès hal-00702059v1

Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.WePM2T7.4

Communication dans un congrès hal-00732075v1

Interval-based Robustness of Linear Parametrized Filters

Alexandre Chapoutot , Thibault Hilaire , Philippe Chevrel

SCAN'12 - 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.cf. CDROM

Communication dans un congrès hal-00706772v1

Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

American Control Conference, ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.Proceedings of the American Control Conference

Communication dans un congrès hal-00668266v1

Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel

Septième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-01272414v1

Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation

Franck Mars , Louay Saleh , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Jean-François Lafay

Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩

Communication dans un congrès hal-00630161v1
Deposit thumbnail

Modelling and Simulation of a Two wheeled vehicle with suspensions by using Robotic Formalism

Salim Maakaroun , Philippe Chevrel , Maxime Gautier , Wisama Khalil

IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy

Communication dans un congrès hal-00583154v1

Human-like cybernetic driver model for lane keeping

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Jean-François Lafay , Fabien Claveau

IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49

Communication dans un congrès hal-00567778v1

A Two Level Strategy for Combustion Engine Starter Robust Control in the Context of a Hybrid Power train

Harry Luque , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Frédéric Poil , Fabien Mercier-Calvairac

IFAC World Congress, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.MoC19.2

Communication dans un congrès hal-00567741v1

A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuC19.2

Communication dans un congrès hal-00567777v1

Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence

Bilel Ben Slimen , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Emmanuel Guy

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-00458964v1

Extended Stabilizing Controllers for Continuous-Time Descriptor Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, USA, United States. pp.726-731

Communication dans un congrès hal-00504076v1

A Hierarchical Control Scheme Based on Prediction and Preview: an application to the Cruise Control Problem

Bilel Ben Slimen , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Emmanuel Guy

2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, September 8-10, 2010, Sep 2010, Japan

Communication dans un congrès hal-00485502v1

Extended LMI Characterizations and Multiobjective Synthesis for Discrete Descriptor Systems

Mohamed Yagoubi , Yu Feng , Philippe Chevrel

18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco

Communication dans un congrès hal-00473928v1

On Dissipativity of Continuous-Time Singular Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.839-844

Communication dans un congrès hal-00473930v1

Necessary and Sufficient Condition for Generalized Estimation/Control Forms of Continuous Descriptor Controllers

Mohamed Yagoubi , Yu Feng , Philippe Chevrel

18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco

Communication dans un congrès hal-00473927v1

Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile

Chouki Sentouh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Fabien Claveau

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc)

Communication dans un congrès hal-00480009v1

Generalized H2-preview control and its application to car lateral steering

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Jean-François Lafay

IFAC Time Delay Systems 2010, Jun 2010, Praha, Czech Republic. pp.LS 796

Communication dans un congrès hal-00461610v1

Commande hierarchisee du groupe motopropulseur d'un vehicule automobile: une conception generique diesel/essence

Bilel. Ben Slimen , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Emmanuel. Guy

Journees Automatique et Automobile (GDR MACS-GTAA), 2010, Amiens, France. pp.211-249

Communication dans un congrès hal-01317261v1

Extended H2 Output Feedback Control for Continuous Descriptor Systems

Yu Feng , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, USA, United States. pp.6016-6021

Communication dans un congrès hal-00504078v1
Deposit thumbnail

Geometric Model of a Narrow Tilting CAR using Robotics formalism

Salim Maakaroun , Wisama Khalil , Maxime Gautier , Philippe Chevrel

15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2010, Miedzyzdroje, Poland. paper 9011

Communication dans un congrès hal-00484258v1

A Multivariable Centralized Controller Design Methodology for a Steer-by-Wire System

Fabien Claveau , Philippe Chevrel

European Control Conference, ECC09, 2009, Budapest, Hungary

Communication dans un congrès hal-00625906v1

A human-centred Approach of Steering Control Modelling

Chouki Sentouh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Fabien Claveau

21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Aug 2009, Stockholm, Sweden. 12 pp

Communication dans un congrès hal-00457752v1

A practical strategy of an efficient and simple FWL implementation of LTI filters

Yu Feng , Philippe Chevrel , Thibault Hilaire

The European Control Conference 2009, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1383-1388

Communication dans un congrès hal-00413664v1

A Sensorimotor Driver Model for Steering Control

Chouki Sentouh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Fabien Claveau

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), Oct 2009, San Antonio, TX, United States. pp.2462--2467, ⟨10.1109/ICSMC.2009.5346350⟩

Communication dans un congrès hal-00457750v1

Dimensionnement et optimisation d'un voilier hybride par une modélisation par la puissance

Florian Dupriez-Robin , Luc Loron , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

Journée du Club EEA, Mar 2009, France

Communication dans un congrès hal-00732078v1

Design and optimization of an hybrid Sailboat by a power modeling approach

Florian Dupriez-Robin , Fabien Claveau , Luc Loron , Philippe Chevrel

IEEE Electric Ship Technologies Symposium, ESTS 2009, 2009, Baltimore, United States

Communication dans un congrès hal-00625908v1

Structured LFT Representation of Digital LTI Filters/Controllers Implementation as a Graphic Tool

Yu Feng , Philippe Chevrel

48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2198-2203

Communication dans un congrès hal-00413683v1

Power modeling for the optimization of a marine hybrid propulsion

Florian Dupriez-Robin , Fabien Claveau , Luc Loron , Philippe Chevrel

International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2009, 2009, Monte-Carlo, Monaco

Communication dans un congrès hal-00625905v1

H2 Gain Scheduled Observer-Based Controllers for Rational LPV Systems

A. Bouali , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam

Communication dans un congrès hal-01317226v1

Optimal Finite-precision Implementations of Linear Parameter Varying Controllers

J. Whidborne , Philippe Chevrel

IFAC WC 2008, 2008, Séoul, South Korea

Communication dans un congrès hal-01317273v1

Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design

Philippe Chevrel , R.A. Ramirez-Mendoza , J. Miller-Jones , Fabien Claveau

Active Learning in Engineering Education, 2007, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01317334v1

Varying sampling predictive control for time delay systems: application to automotive powertrain control

M. Berriri , Philippe Chevrel , D. Lefebvre

IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2007, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01317326v1

Gain scheduled state feedback design for a class of LPV descriptor systems

A. Bouali , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Conference on Systems and Control, 2007, Marrakech, Morocco

Communication dans un congrès hal-01317333v1
Deposit thumbnail

Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator

Mohamed Berriri , Philippe Chevrel , Damien Lefebvre , Mohamed Yagoubi

ACC, 2007, New York, United States. ⟨10.1109/ACC.2007.4282533⟩

Communication dans un congrès hal-01317330v1

A state-predictor based solution to the standard H2 delayed control problem

M. Berriri , Philippe Chevrel , D. Lefebvre

IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2007, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01317331v1

TUTORIEL : LA COMMANDE LPV

Philippe Chevrel

GDR MACS, journées du GT MOSAR, Sep 2007, NANTES, France

Communication dans un congrès hal-01671412v1

AN EXTENDED STATE-FEEDBACK H2 CONTROLLER FOR DESCRIPTOR SYSTEMS

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel , Fabien Claveau

3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07), 2007, Iguassu Falls, Brazil

Communication dans un congrès hal-01317335v1

Vehicle driveability improvement by prediction and compensation of the shaft torque: a state-space approach

M. Berriri , Philippe Chevrel , D. Lefebvre

ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6

Communication dans un congrès hal-01317345v1

New LMI-based conditions for stability, Hinfinity performance analysis and state-feedback control of rational LPV systems

A. Bouali , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

European Control Conference ECC, Jul 2007, Kos, Greece

Communication dans un congrès hal-01317351v1
Deposit thumbnail

Low Parametric Closed-Loop Sensitivity Realizations using Fixed-Point and Floating-Point Arithmetic

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , James F Whidborne

European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6, ⟨10.23919/ECC.2007.7068839⟩

Communication dans un congrès hal-01317344v1

Pole Sensitivity Stability Related Measure of FWL Realization with the Implicit State-Space Formalism

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , J.P. Clauzel

5th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2006, Toulouse, France. pp.399-404, ⟨10.3182/20060705-3-FR-2907.00069⟩

Communication dans un congrès hal-01317233v1

Structured H2 Controller Synthesis via a dilated LMI Based Algorithm

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Séville, Spain

Communication dans un congrès hal-01317243v1

An LMI based method for H2/H infini contol under sparsity constraints

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

16th IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01317275v1

A convex method for the parametric insensitive H2 control problem

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

16th IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01317237v1

A two degrees of freedom H2 controller design methodology for multi-motors web handling system

Fabien Claveau , Philippe Chevrel , D. Knittel

24th IEEE American Control Conference, 2005, Portland, United States

Communication dans un congrès hal-01317240v1

A linear parameter variant Hinf controller design for a permanent magnet synchronous machine

M. Machmoum , Philippe Chevrel , C. Darengosse

IEEE EPE, 2005, Dresden, Germany

Communication dans un congrès hal-01317238v1
Deposit thumbnail

Designing Low Parametric Sensitivity FWL Realizations of LTI Controllers/Filters within the Implicit State-Space Framework

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , Yvon Trinquet

44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, Séville, Spain. ⟨10.1109/CDC.2005.1582986⟩

Communication dans un congrès hal-01317245v1

A sequential design methodology for large-scale LBT systems

Fabien Claveau , Philippe Chevrel

24th IEEE American Control Conference, 2005, Portland, United States

Communication dans un congrès hal-01317242v1

Implicit state-space representation : a unifying framework for FWL implementation of LTI systems

T. Hilaire , Philippe Chevrel , Y. Trinquet

16th IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01317235v1

Reduced order Gain Scheduled H-infinity Control Design for Lateral Driving Assistance

Th. Raharijaona , Philippe Chevrel , G. Duc

IEEE International Conference on Control Applications (CCA 05), 2005, Toronto, Canada

Communication dans un congrès hal-01317241v1
Deposit thumbnail

Physical simplification of MIMO linear models from elementary components manipulations

P.J. Ripert , Philippe Chevrel , D. Lefebvre

SSSC'04: 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2004, Oaxaca, Mexico. ⟨10.1016/S1474-6670(17)30485-8⟩

Communication dans un congrès hal-01317247v1

Comparison of some H2-based control design methodologies for multilevel large-scale systems

Fabien Claveau , Philippe Chevrel

10th IFAC Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications, 2004, Osaka, Japan. pp.451-457

Communication dans un congrès hal-01317246v1

Decentralized control for winding systems: which incidence on reachable performances?

Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , D. Knittel

11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 2003, Rhodes, Greece. pp.T7-099

Communication dans un congrès hal-01317285v1

Direct versus Indirect Observer-based Hinfinity control design

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

14th IFAC World Congress, 2002, Barcelone, Spain

Communication dans un congrès hal-01317254v1

Synthèse H<sub>∞</sub> par retour d'état estimé : approches directe et indirecte

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

CIFA 2000 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2002, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01317250v1

A solution to the insensitive H2 Problem and its application to automotive control design

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

IFAC World Congress, 2002, Barcelone, Spain

Communication dans un congrès hal-01317249v1

On insensitive H2 control problem complexity

Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

ACC'01 American Control Conference, 2001, Arlington, United States

Communication dans un congrès hal-01317293v1

A Hinfinity-based control design methodology dedicated to active control of vehicle longitudinal oscillations.

D. Lefebvre , Philippe Chevrel , S. Richard

Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control , 2001, Orlando, United States. ⟨10.1109/.2001.980079⟩

Communication dans un congrès hal-01317301v1

An ILMI approach to structure-constrained LTI controller design

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

ECC'01 European Control Conference, 2001, Porto, Portugal

Communication dans un congrès hal-01317292v1

Hinf. control and mu-analysis for active control of vehicule longitudinal oscillations

D. Lefebvre , Philippe Chevrel , C. Perrier

IFAC Advances in Automotive Control, 2001, Karlsruhe, Germany

Communication dans un congrès hal-01317255v1

Actuator and sensor placement using convex optimization

Philippe Chevrel , L. Guo

ECC'01 European Control Conference, 2001, Porto, Portugal

Communication dans un congrès hal-01317339v1

Toward a solution to the insensitive H2 control problem

Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Ph. de Larminat

ECC'01 European Control Conference, 2001, Porto, Portugal

Communication dans un congrès hal-01317296v1
Deposit thumbnail

Control analysis tools for active attenuation of vehicule longitudinal oscillations

Damien Lefebvre , Philippe Chevrel , Sébastien Richard

IEEE Conference on Control Applications 2001, Sep 2001, Mexico, Mexico. ⟨10.1109/CCA.2001.973969⟩

Communication dans un congrès hal-01317294v1

Linear parameter varying controller design for active power filters

C. Darengosse , Philippe Chevrel

IFAC Conference Control Systems Design, 2000, Bratislava, Slovakia

Communication dans un congrès hal-01317308v1

Synthèse d'un régulateur pour un système à retard et période d'échantillonnage variable : application au domaine automobile

S. Richard , Philippe Chevrel , B. Mayllard

CIFA 2000 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2000, Lille, France

Communication dans un congrès hal-01317311v1

A propos de la complexité du problème de commande H2 désensibilisée

Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Ph. de Larminat

CIFA 2000 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2000, Lille, France

Communication dans un congrès hal-01317304v1

Design and experimentation of a linear parameter varying observer for induction motors

C. Darengosse , Philippe Chevrel

IFAC Conference Control Systems Design, 2000, Bratislava, Slovakia

Communication dans un congrès hal-01317310v1

Synthesis and analysis of robust flux observers for induction machines

M. Hilairet , C. Darengosse , F. Auger , Philippe Chevrel

3rd IFAC R.O.C.O.N.D., 2000, Bratislava, Slovakia

Communication dans un congrès hal-01317306v1

A linear parameter varying flux observer : design and experimentation

C. Darengosse , Philippe Chevrel , R. Le Doeuff

31st IEEE Power Electronics Specialists Conference, 2000, Galway, Ireland. ⟨10.1109/PESC.2000.880467⟩

Communication dans un congrès hal-01317381v1

A new appropriate pole placement strategy to actively control the longitudinal oscillations of modern vehicules

S. Richard , Philippe Chevrel , Ph. de Larminat , B. Marguerie

ECC'99, 5th European Control Conference, 1999, Karlsruhe, Germany

Communication dans un congrès hal-01317315v1
Deposit thumbnail

A LMI-based observer for induction motor

C. Darengosse , Philippe Chevrel , I. Souleiman , S. Siala

ECC'99, 5th European Control Conference, 1999, Karlsruhe, Germany

Communication dans un congrès hal-01317370v1

H2 speed estimation from position measurement for speed or position control

M. Aït-Ahmed , Philippe Chevrel

Electrimacs'99, 1999, Lisbonne, Portugal

Communication dans un congrès hal-01317312v1

Active control of future vehicles drivelines

S. Richard , Philippe Chevrel , B. Mayllard

Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix, Arizona, United States. ⟨10.1109/CDC.1999.827938⟩

Communication dans un congrès hal-01317318v1

Identification for Control Based on Neural Networks: Approximately Linearizable Models

Maxime Thieffry , Alexandre Hache , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

Symposium on Systems Theory in Data and Optimization University of Stuttgart, Sep 2024, Stuttgart, Germany

Poster de conférence hal-04727245v1

A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems

Franck Mars , Philippe Chevrel

H. Ayaz; F. Dehais. Neuroergonomics: The brain at work and in everyday life, Elsevier, pp.223, 2019

Chapitre d'ouvrage hal-01954154v1

Methodology of the State Approach Control

Philippe Chevrel

Philippe de Larminat. Analysis and Control of Linear Systems, Wiley-ISTE, pp.55, 2013, Wiley-ISTE, 978-1-118-61385-6

Chapitre d'ouvrage hal-00960788v1

Discrete Time Systems

Philippe Chevrel

Philippe de Larminat. Analysis and Control of Linear Systems, Wiley-ISTE, chapt 3, 2013, Wiley-ISTE, 978-1-118-61385-6

Chapitre d'ouvrage hal-00960744v1

Optimal Control with Preview for Lateral Steering of a Passenger Car: design and test on a driving simulator

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Jean-François Lafay

Rifat Sipahi,Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer Berlin Heidelberg, pp.173-185, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-25220-4. ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_13⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-00833337v1

Analyse des systèmes linéaires

Philippe Chevrel

De Larminat, Ph. Analyse des systèmes linéaires, 3 : "systèmes à temps discrets", Hermès, pp.27, 2002, Traité IC2,série Systèmes automatisés

Chapitre d'ouvrage hal-01317362v1

Commande des systèmes linéaires

Philippe Chevrel

De Larminat, Ph. Commande des systèmes linéaires, 5 : "Méthodologie de la commande par approche d'état", Hermès, pp.55, 2002, Traité IC2, série Systèmes automatisés

Chapitre d'ouvrage hal-01317252v1

Procédé de pilotage d'un réacteur nucléaire, réacteur nucléaire et procédé de calibration

Alain Grossetête , Lucas Gruss , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

France, N° de brevet: FR 24 00175 relatif à l’invention DTI2023-03, numéro de publication 3 158 192. 2026, pp.47

Brevet hal-05466797v1

Procédé et ensemble de pilotage d’un réacteur nucléaire, réacteur nucléaire équipé d’un tel ensemble

Alain Grossetête , Guillaume Dupre , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

France, N° de brevet: WO2022219117. 2022

Brevet hal-04074829v1

Method and device for implementing a closed loop of an advanced driving aid device

Pedro Kvieska , Simon Mustaki , Francois Fauvel , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

France, Patent n° : WO2019238418. 2019

Brevet hal-03053752v1

Method for Regulating operating parameters of a nuclear reactor and corresponding nuclear reactor

Alain Grossetête , Lori Lemazurier , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

France, N° de brevet: WO/2019/149907. 2019

Brevet hal-02814913v2

Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile et méthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile

Hervé Illy , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Franck Mars

France, N° de brevet: FR3040231 / WO2017029443. BRE. 2017

Brevet hal-01730937v1

Procédé de détermination d’un niveau d’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile et méthode de stimulation de l’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile

Hervé Illy , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Franck Mars , Eric Le Carpentier

France, N° de brevet: WO2017029444 (A1). PACCE / Commande / SIMS; BRE. 2017

Brevet hal-01562653v1

Procédé et dispositif de détection d'un changement de comportement de conducteur d'un véhicule automobile

Hervé Illy , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Franck Mars , Eric Le Carpentier

France, N° de brevet: FR3032919 / WO2016/132032. COMMANDE_HCERES2020; PACCE_HCERES2020; SIMS_HCERES2020. 2016

Brevet hal-01307359v1

Système de pilotage d'orientation d'une remorque en marche arrière et ensemble roulant comprenant un véhicule, une remorque, et un tel système de pilotage

Philippe Chevrel , Fabien Claveau

France, N° de brevet: FR3029130. COMMANDE_HCERES2020; DI/14-013. 2016

Brevet hal-01328081v1

Engin roulant apte à être tracté par des moyens tracteurs

Philippe Chevrel , Fabien Claveau

France, N° de brevet: WO2012095615. 2012, pp.35

Brevet hal-00732081v1

Approche modulaire de la gestion des systèmes énergétiques

Clement Fauvel , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Philippe Fiani

2016

Autre publication scientifique hal-01317984v1

Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite »

Philippe Chevrel , Sébastien Glaser , Michel Basset , Xavier Moreau

2016

Autre publication scientifique hal-01317995v1

Système actif d’atténuation du bruit dans un habitacle

Paul Loiseau , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel , Jean-Marc Duffal

2016

Autre publication scientifique hal-01317982v1

Estimation de l’état du conducteur pour la détection de distraction

Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy

2016

Autre publication scientifique hal-01317989v1

Broadband Active Noise Control Design through Nonsmooth Hinf Synthesis

Paul Loiseau , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Jean-Marc Duffal

2015

Autre publication scientifique hal-01164309v1

Cybernetic Driver Models for Steering and Speed Control

Louay. Saleh , F. Mar , Philippe Chevrel

2010

Autre publication scientifique hal-01317259v1

Identification d'un modèle conducteur en situation de contrôle latéral de son véhicule

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Jean-François Lafay , Fabien Claveau

2010

Autre publication scientifique hal-01317262v1

Commande par retour d etat H2/LQ : Application au controle lateral d un vehicule automobile

Louay. Saleh , Philippe Chevrel , J.F. Lafay , F. Mar

2010

Autre publication scientifique hal-01317319v1

Commande en couple du dispositif d inclinaison de la Lumeneo Smera: analyse et tests de la version 1 en vue de son amelioration

M. Canu , Philippe Chevrel

2009

Autre publication scientifique hal-01317268v1

Forme rho-modale : pour une implementation simple et efficace de filtres/regulateurs LTI

Y. Feng , Philippe Chevrel , T. Hilaire

2009

Autre publication scientifique hal-01317270v1

Pilote automatique robuste de l'inclinaison d'un vehicule urbain innovant: conception et tests

Philippe Chevrel , M. Canu

2009, pp.1-34 + annexes

Autre publication scientifique hal-01317267v1

Estimateur de couple transmissible pour le controle d'un groupe Moto-propulseur avec embrayage pilote

F. Colledani , D. Rouillard , Philippe Chevrel

2007

Autre publication scientifique hal-01317230v1

Dispositif de coordination moteur-embrayage sur un Groupe Moto-propulseur a boite de vitesse pilotee

D. Rouillard , F. Colledani , Philippe Chevrel

2007

Autre publication scientifique hal-01317227v1

Systemes LPV rationnels et realisations implicites affines: analyse et commande

A. Bouali , Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

2007

Autre publication scientifique hal-01317329v1

Methode d'estimation des jeux dans une chaine de transmission automobile afin de limiter les chocs

D. Lefebvre , M. Berriri , Philippe Chevrel

2007

Autre publication scientifique hal-01317228v1

TUTORIEL sur les approches LPV en commande

Philippe Chevrel

2007

Autre publication scientifique hal-01317328v1

Positionneur Souple Hautes Précision Et Cadence (Prototype : Positionneur HPC 1 & 2)

Philippe Chevrel , J. Levine , M. Canu , D.V. N'Guyen

2006

Autre publication scientifique hal-01317232v1

Atténuation des vibrations longitudinales d'un véhicule automobile par compensation partielle de couple de charge

M. Berriri , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , D. Lefebvre

2006

Autre publication scientifique hal-01317231v1

Technique de regulation des vibrations longitudinales d'un vehicule automobile par compensation partielle du couple de charge.

D. Lefebvre , M. Berriri , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi

2006

Autre publication scientifique hal-01317234v1

Technique de calcul et de discrétisation d'une loi de commande pour la prise en compte du retard par anticipation variable appliquée à la commande d'un moteur

D. Lefebvre , Philippe Chevrel , S. Richard

2005

Autre publication scientifique hal-01317244v1

Description macroscopique unifiée de l'implémentation de régulateurs et filtres linéaires

T. Hilaire , Philippe Chevrel , J.P. Clauzel

2005

Autre publication scientifique hal-01317281v1

Implémentation en précision finie : modélisation et recherche de réalisations optimales

T. Hilaire , Philippe Chevrel , Y. Trinquet , J.P. Clauzel

2005

Autre publication scientifique hal-01317282v1

Implémentation des lois de contrôle commande dans les calculateurs série PSA : état des lieux et analyse des besoins

T. Hilaire , Philippe Chevrel

2003, 26 p

Autre publication scientifique hal-01317287v1

L'optimisation convexe pour la conception et l'analyse des lois de commande : formulation LMI

T. Hilaire , Philippe Chevrel

2003, 48 p

Autre publication scientifique hal-01317286v1

Synthèse de lois de commande multi-actionnée pour le système ADIN.Réference PSA:TEI/GMP/ACG/NT02-04/01

D. Lefebvre , Philippe Chevrel

2002, pp.20

Autre publication scientifique hal-01317366v1

Identification et commande du Dispositif d'Isolation Vibratoire Actif D.I.V.A.3D:partie II

Philippe Chevrel

2002

Autre publication scientifique hal-01317379v1

Discrétisation et codage des régulateurs en vue de leur maintenance et de leur réglage

Philippe Chevrel

2002

Autre publication scientifique hal-01317365v1

Fondements théoriques de la méthodologie de commande

Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317291v1

Synthèse multimodèle d'un précompensateur Hinf avec modèle de référence.Référence PSA :EI/GMP/ACG/NT01-04/02

D. Lefebvre , Philippe Chevrel

2001, pp.21

Autre publication scientifique hal-01317297v1

Une solution à une classe de problèmes de commande structurée et son application dans le cadre H2/HINFINI.

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317299v1

Commande H2 désensibilisée : Résolution et Application

Mohamed Yagoubi , Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317303v1

Contrôle actif des oscillations longitudinales d'un véhicule automobile : méthodologie de conception basée sur la commande Hinfini".

D. Lefebvre , Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317298v1

Contrôle actif des oscillations longitudinales d'un véhicule automobile : méthodologie de conception basée sur la commande Hinfini.

D. Lefebvre , Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317300v1

Modélisation d'une chaîne de traction avec friction d'embrayage et synchroniseurs.Référence PSA :TEI/GMP/ACG/NT01-10/01

D. Lefebvre , Philippe Chevrel

2001, pp.20

Autre publication scientifique hal-01317295v1

Identification et commande du Dispositif d'Isolation Vibratoire Actif D.I.V.A. 3D partie I

Philippe Chevrel

2001

Autre publication scientifique hal-01317289v1

Synthèse de lois de commande Hinf monovariables pour la réduction des oscillations longitudinales

Damien Lefebvre , Philippe Chevrel

2000, pp.41

Autre publication scientifique hal-01317305v1

Commande multi-contrôleurs : quelles applications ?

Philippe Chevrel

2000

Autre publication scientifique hal-01317309v1

Expérimentation d'un observateur linéaire à paramètres variants pour la machine asynchrone.

C. Darengosse , Philippe Chevrel

1999

Autre publication scientifique hal-01317317v1

Synthese et experimentation d'un observateur de flux LPV

C. Darengosse , Philippe Chevrel

1999

Autre publication scientifique hal-01317313v1

Observateur de flux de la machine asynchrone : une synthèse par optimisation sous contrainte LMI.

C. Darengosse , Philippe Chevrel

1999

Autre publication scientifique hal-01317314v1

Synthèse des états de l’art. T2.2 Spécification des cas d’usage, des types de CHM et des dispositifs de monitoring M1-M18

Marlène Bel , Mercedes Bueno-Garcia , Géraldine van Der Beken , Iolande Vingiano-Viricel , Sami Kraiem et al.

VEDECOM; GIE RECHERCHE ETUD PSA-RENAULT; PSA; IRCCyN; LAMIH - UMR CNRS 8201; IFSTTAR. 2017

Rapport hal-05028706v1

Gestion de l'Usine Electrique : principes généraux et solutions algorithmiques - projet ADEME SILENSEAS

Alan Chauvin , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Pierre Vuillemin

[Rapport de recherche] IRCCyN. 2016

Rapport (rapport de recherche) hal-02429349v1

Contrôle des voiles : principes généraux et algorithmes - projet ADEME SILENSEAS

Alan Chauvin , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Alain Glumineau , J.-J. Loiseau et al.

[Rapport de recherche] IRCCyN. 2016

Rapport (rapport de recherche) hal-02429355v1

Estimation robuste de la vitesse laterale d'un vehicule etroit inclinable en vue de son insertion dans un schema de controle d inclinaison

M. Canu , Philippe Chevrel

[Research Report] 4, EMN / Lumeneo. 2010

Rapport (rapport de recherche) hal-01317256v1

Geometric Model of a New Narrow Tilting CAR with Robotics formalism

S. Maakaroun , W. Khalil , M. Gautier , Philippe Chevrel

[Research Report] 5, EMN / Lumeneo. 2010

Rapport (rapport de recherche) hal-01317257v1

Prototypes hybrides HY : architecture (organique et informatique) et cas tests pour le contrôle commande lié à l'agrément de conduite

H. Luque , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

[Rapport de recherche] 1, IRCCyN/EMN. 2009

Rapport (rapport de recherche) hal-01317269v1
Deposit thumbnail

Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , James Whidborne

[Research Report] RR-6759, INRIA. 2008

Rapport (rapport de recherche) inria-00345490v1
Deposit thumbnail

On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel

[Research Report] RR-6760, INRIA. 2008

Rapport (rapport de recherche) inria-00345508v1

Le vehicule hybride prototype HY: analyse des architectures materielles et de controle commande dans l objectif de l amdlioration de son agrement de conduite

H. Luque , F. Poil , F. Mercier-Caldairac , Fabien Claveau , Philippe Chevrel

[Research Report] 1, IRCCyN/EMN. 2008

Rapport (rapport de recherche) hal-01317272v1
Deposit thumbnail

Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel , James Whidborne

[Research Report] PI 1915, 2008, pp.41

Rapport (rapport de recherche) inria-00359004v1
Deposit thumbnail

On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix

Thibault Hilaire , Philippe Chevrel

[Research Report] PI 1916, 2008, pp.13

Rapport (rapport de recherche) inria-00348344v1

Pilotage optimisé des transitoires d'une chaîne de traction avec jeux

M. Berriri , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , D. Lefebvre

[Research Report] 6, EMN. 2005

Rapport (rapport de recherche) hal-01317284v1

Pilotage optimisé d'une chaîne de traction conventionnelle

M. Berriri , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , D. Lefebvre

[Research Report] 5, EMN. 2005

Rapport (rapport de recherche) hal-01317283v1

Problème H2 généralisé et PRSI robuste

Philippe Chevrel

[Rapport de recherche] 19, EMN. 2001

Rapport (rapport de recherche) hal-01317302v1