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Philippe Chevrel

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Présentation

Profeseur à IMT Atlantique - Nantes Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/) Responsable de l'équipe Commande

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FEM-based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

Karim Moussa , Eulalie Coevoet , Christian Duriez , Maxime Thieffry , Fabien Claveau
CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. ⟨10.1007/978-3-031-32322-5_5⟩
Communication dans un congrès hal-04037333v1