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Philippe Poignet

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Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

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Robot-guided osteotomy in fibula free flap mandibular reconstruction: a preclinical study

Marie de Boutray , Lénaïc Cuau , Michael Ohayon , Renaud Garrel , Philippe Poignet
International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, 2024, 53 (4), pp.343-346. ⟨10.1016/j.ijom.2023.07.010⟩
Article dans une revue lirmm-04188126v1
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Miniaturized endoscopic 2D US transducer for volumetric ultrasound imaging of the auditory system

Lucas Lavenir , João Cavalcanti Santos , Nabil Zemiti , Akil Kaderbay , Frederic Venail
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2023, 70 (9), pp.2624-2635. ⟨10.1109/TBME.2023.3260683⟩
Article dans une revue lirmm-04025813v2
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Contactless Surface Registration of Featureless Anatomy using Structured Light Camera: Application to Fibula Navigation in Mandible Reconstruction

Lénaïc Cuau , Marie de Boutray , João Cavalcanti Santos , Nabil Zemiti , Philippe Poignet
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18, pp.2073-2082. ⟨10.1007/s11548-023-02966-3⟩
Article dans une revue lirmm-04099053v2
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Fibular registration using surface matching in navigation-guided osteotomies: a proof of concept study on 3D-printed models

Marie de Boutray , João Cavalcanti Santos , Adrien Bourgeade , Michael Ohayon , Pierre-Emmanuel Chammas
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2022, 17, pp.1321-1331. ⟨10.1007/s11548-022-02608-0⟩
Article dans une revue lirmm-03639410v1
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Feasibility of Cochlea High-frequency Ultrasound and Microcomputed Tomography Registration for Cochlear Computer-assisted Surgery: A Testbed

Mohamed Akkari , Gérard Subsol , Nabil Zemiti , Lucas Lavenir , Charlotte Farah
Otology and Neurotology, 2021, 42 (6), pp.e779-e787. ⟨10.1097/mao.0000000000003091⟩
Article dans une revue lirmm-03250536v1
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Transrectal Ultrasound Image-based Real-time Augmented Reality Guidance in Robot-assisted Laparoscopic Rectal Surgery: A Proof of Concept Study

Jun Shen , Nabil Zemiti , Christophe Taoum , Guillaume Aiche , Jean-Louis Dillenseger
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2020, 15 (3), pp.531-543. ⟨10.1007/s11548-019-02100-2⟩
Article dans une revue lirmm-02381958v1
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Evaluation of Contactless Human-Machine Interface for Robotic Surgical Training

Fabien Despinoy , Nabil Zemiti , Germain Forestier , Luis Alonso Sanchez Secades , Pierre Jannin
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2018, 13 (1), pp.13-24. ⟨10.1007/s11548-017-1666-6⟩
Article dans une revue lirmm-01577226v1
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From modeling to control of a variable stiffness device based on a cable-driven tensegrity mechanism

Quentin Boehler , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet , Pierre Renaud
Mechanism and Machine Theory, 2017, 107, pp.1-12. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.015⟩
Article dans une revue lirmm-01370419v1
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Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training

Fabien Despinoy , David Bouget , Germain Forestier , Cédric Penet , Nabil Zemiti
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2016, 63 (6), pp.1280-1291. ⟨10.1109/TBME.2015.2493100⟩
Article dans une revue lirmm-01217023v1
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sEMG-based Motion Recognition for Robotic Surgery Training - A Preliminary Study

Chenji Li , Chao Liu , Arnaud Huaulmé , Nabil Zemiti , Pierre Jannin
EMBC 2023 - 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, Australia. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340047⟩
Communication dans un congrès lirmm-04192619v1
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Asynchronous and decoupled control of the position and the stiffness of a spatial RCM tensegrity mechanism for needle manipulation

Jurado Realpe , Guillaume Aiche , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet
ICRA 2020 - 37th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris (Virtual), France. pp.3882-3888, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197507⟩
Communication dans un congrès lirmm-03140522v1
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Intraoperative Ultrasonography-based Augmented Reality For Application In Image Guided Robotic Surgery

Jun Shen , Nabil Zemiti , Agnès Viquesnel , Oscar Caravaca Mora , Auguste Courtin
CARS 2018 - 32nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery, Jun 2018, Berlin, Germany. pp.S45-S46, ⟨10.1007/s11548-018-1766-y⟩
Communication dans un congrès lirmm-01828409v1
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Experiments on a variable stiffness tensegrity mechanism for an MR-compatible needle holder

Quentin Boehler , Anastasios Zompas , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet
CRAS: Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2015, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès lirmm-01275607v1