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Philippe Poignet
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Affiliations actuelles
Identifiants chercheurs
- philippe-poignet
- IdRef : 081918011
- 0000-0003-3574-4387
Présentation
Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.
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sEMG-based Motion Recognition for Robotic Surgery Training - A Preliminary StudyEMBC 2023 - 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, Australia. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340047⟩
Communication dans un congrès
lirmm-04192619v1
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Asynchronous and decoupled control of the position and the stiffness of a spatial RCM tensegrity mechanism for needle manipulationICRA 2020 - 37th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris (Virtual), France. pp.3882-3888, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197507⟩
Communication dans un congrès
lirmm-03140522v1
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Efficient target tracking for 3D ultrasound-guided needle steeringSPIE Medical Imaging, Feb 2020, Houston, United States. pp.#113150I, ⟨10.1117/12.2548321⟩
Communication dans un congrès
hal-02498231v1
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Needle Segmentation in 3D Ultrasound Volumes Based on Machine Learning for Needle SteeringHamlyn Symposium on Medical Robotics, Jun 2019, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02276986v1
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Intraoperative Ultrasonography-based Augmented Reality For Application In Image Guided Robotic SurgeryCARS 2018 - 32nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery, Jun 2018, Berlin, Germany. pp.S45-S46, ⟨10.1007/s11548-018-1766-y⟩
Communication dans un congrès
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Fast And Simple Automatic 3D Ultrasound Probe Calibration Based On 3D Printed Phantom And An Untracked MarkerEMBC 2018 - 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2018, Honolulu, Hawaii, United States. pp.878-882, ⟨10.1109/EMBC.2018.8512406⟩
Communication dans un congrès
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Beveled-Tip Needle-Steering Using 3D Ultrasound, Mechanical-Based Kalman Filter and Curvilinear ROI PredictionICCARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838840⟩
Communication dans un congrès
hal-01455325v1
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Optimization of concentric-tube robot design for deep anterior brain tumor surgeryICCARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838563⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01489241v1
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Experiments on a variable stiffness tensegrity mechanism for an MR-compatible needle holderCRAS: Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2015, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
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Using Rotation for Steerable Needle Detection in 3D Color-Doppler Ultrasound ImagesEMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2015, Milano, Italy. pp.1544-1547, ⟨10.1109/EMBC.2015.7318666⟩
Communication dans un congrès
hal-01218787v1
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Comparative Assessment of a Novel Optical Human-Machine Interface for Laparoscopic TelesurgeryIPCAI: Information Processing in Computer-Assisted Interventions, Jun 2014, Fukuoka, Japan. pp.21-30, ⟨10.1007/978-3-319-07521-1_3⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01086444v1
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Toward an MR-compatible needle holder with adaptive compliance using an active tensegrity mechanismSURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France. Computer-Assisted Medical Interventions. Scientific problems, tools and clinical applications, 2014
Poster de conférence
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