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Philippe Poignet

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Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"christine-azevedo-coste"
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Synthesis of Optimal Electrical Stimulation Patterns for Functional Motion Restoration Applied to Spinal Cord Injured Patients

Mourad Benoussaad , Philippe Poignet , Mitsuhiro Hayashibe , Christine Azevedo Coste , Charles Fattal
Medical and Biological Engineering and Computing, 2015, 53 (3), pp.227-240. ⟨10.1007/s11517-014-1227-x⟩
Article dans une revue lirmm-01235810v1
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On the Use of Fixed-Intensity Functional Electrical Stimulation for Attenuating Essential Tremor

Antonio Padilha Lanari Bo , Christine Azevedo Coste , Christian Geny , Philippe Poignet , Charles Fattal
Artificial Organs, 2014, 38 (11), pp.984-991. ⟨10.1111/aor.12261⟩
Article dans une revue lirmm-00951194v1

Experimental parameter identification of a multi-scale musculoskeletal model controlled by electrical stimulation: application to patients with spinal cord injury.

Mourad Benoussaad , Philippe Poignet , Mitsuhiro Hayashibe , Christine Azevedo Coste , Charles Fattal
Medical and Biological Engineering and Computing, 2013, 51 (6), pp.617-631. ⟨10.1007/s11517-013-1032-y⟩
Article dans une revue hal-00908533v1

Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions

Hassan El Makssoud , David Guiraud , Philippe Poignet , Mitsuhiro Hayashibe , Pierre-Brice Wieber
Biological Cybernetics (Modeling), 2011, 105, pp.121-138. ⟨10.1007/s00422-011-0445-7⟩
Article dans une revue lirmm-00631528v1

Artificial Locomotion Control: from Human to Robots

Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet , Bernard Espiau
Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47 (4), pp.203-223. ⟨10.1016/j.robot.2004.03.013⟩
Article dans une revue inria-00078465v1

Contribution Of Different Drawing Tasks In The Assessment Of Essential Tremor

Christian Geny , Christine Azevedo Coste , Audrey Gabelle-Deloustal , Charles Fattal , Philippe Poignet
MDS: Movement Disorder Society, Jun 2014, Stockholm, Sweden. pp.1133
Communication dans un congrès lirmm-01006392v1
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Tremor attenuation based on joint impedance modulation using FES

Antonio Bo , Christine Azevedo Coste , Christian Geny , Philippe Poignet , Charles Fattal
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Conference, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil
Communication dans un congrès lirmm-00644057v1

On the Use of FES to Attenuate Tremor by Modulating Joint Impedance

Antonio Padilha Lanari Bo , Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet , Christian Geny , Charles Fattal
CDC-ECC: Conference on Decision and Control - European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.6
Communication dans un congrès lirmm-00636909v1

Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter

Mitsuhiro Hayashibe , David Guiraud , Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès lirmm-00189892v1

Towards Modelling the Human Sensory Motor System

David Guiraud , Christine Azevedo Coste , Ken Yoshida , Philippe Poignet , Samer Mohammed
MCBMS’06: 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.399-404
Communication dans un congrès lirmm-00100349v1

Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

David Guiraud , Philippe Poignet , Christine Azevedo Coste , Philippe Fraisse , Hassan El Makssoud
HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
Communication dans un congrès lirmm-00108917v1

Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory

Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet , Bernard Espiau
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. pp.2762-2767
Communication dans un congrès lirmm-00268479v1

On line Optimal Control for Biped Robots

Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet , Bernard Espiau
IFAC'02: World Congress, 2002, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès lirmm-00268643v1

Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné

Christine Azevedo Coste , Philippe Poignet
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
Communication dans un congrès lirmm-00268645v1
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Three-Dimensional Parameterised Gaits for Biped Walking

Fabien Lydoire , Philippe Poignet , Christine Azevedo Coste , Bernard Espiau
CLAWAR: Climbing and Walking Robots, 2002, Paris, France. pp.749-757
Communication dans un congrès lirmm-00268512v1