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Philippe Poignet
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Documents
Affiliations actuelles
Identifiants chercheurs
- philippe-poignet
- IdRef : 081918011
- 0000-0003-3574-4387
Présentation
Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.
Publications
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Contribution Of Different Drawing Tasks In The Assessment Of Essential TremorMDS: Movement Disorder Society, Jun 2014, Stockholm, Sweden. pp.1133
Communication dans un congrès
lirmm-01006392v1
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Tremor attenuation based on joint impedance modulation using FESIFESS: International Functional Electrical Stimulation Conference, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil
Communication dans un congrès
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On the Use of FES to Attenuate Tremor by Modulating Joint ImpedanceCDC-ECC: Conference on Decision and Control - European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.6
Communication dans un congrès
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Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman FilterIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès
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Towards Modelling the Human Sensory Motor SystemMCBMS’06: 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.399-404
Communication dans un congrès
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Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
Communication dans un congrès
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Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference TrajectoryICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. pp.2762-2767
Communication dans un congrès
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On line Optimal Control for Biped RobotsIFAC'02: World Congress, 2002, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès
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Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionnéCIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
Communication dans un congrès
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Three-Dimensional Parameterised Gaits for Biped WalkingCLAWAR: Climbing and Walking Robots, 2002, Paris, France. pp.749-757
Communication dans un congrès
lirmm-00268512v1
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Contribution des différentes taches graphiques à l'évaluation du tremblement essentielRevue Neurologique, 169(S2), Elsevier Masson, pp.A136-A137, 2013, ⟨10.1016/j.neurol.2013.01.325⟩
Chapitre d'ouvrage
lirmm-00823431v1
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