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Philippe Poignet
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Documents
Affiliations actuelles
Identifiants chercheurs
- philippe-poignet
- IdRef : 081918011
- 0000-0003-3574-4387
Présentation
Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.
Publications
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Synthesis Method for the Design of Variable Stiffness Components Using Prestressed Singular Elastic SystemsMechanism and Machine Theory, 2018, 121, pp.598-612. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2017.11.013⟩
Article dans une revue
lirmm-01643079v1
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From modeling to control of a variable stiffness device based on a cable-driven tensegrity mechanismMechanism and Machine Theory, 2017, 107, pp.1-12. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.015⟩
Article dans une revue
lirmm-01370419v1
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Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot designICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.661-667, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487192⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01276757v1
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Towards the control of tensegrity mechanisms for variable stiffness applications: a case studyEUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2016, Nantes, France. pp.163-171, ⟨10.1007/978-3-319-44156-6_17⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01643092v1
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Experiments on a variable stiffness tensegrity mechanism for an MR-compatible needle holderCRAS: Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2015, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
lirmm-01275607v1
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Parallel Singularities for the Design of Softening Springs Using Compliant MechanismsIDETC/CIE: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering, Aug 2015, Boston, MA, United States. pp.V05AT08A019, ⟨10.1115/DETC2015-47240⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01276756v1
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Toward an MR-compatible needle holder with adaptive compliance using an active tensegrity mechanismSURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France. Computer-Assisted Medical Interventions. Scientific problems, tools and clinical applications, 2014
Poster de conférence
lirmm-01275440v1
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Influence of Spring Characteristics on the Behavior of Tensegrity MechanismsAdvances in Robot Kinematics, pp.161-169, 2014, 978-3-319-06698-1. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_18⟩
Chapitre d'ouvrage
lirmm-01018866v1
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