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Philippe Poignet

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Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"quentin-boehler"
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Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot design

Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.661-667, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487192⟩
Communication dans un congrès lirmm-01276757v1
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Towards the control of tensegrity mechanisms for variable stiffness applications: a case study

Quentin Boehler , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet , Pierre Renaud
EUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2016, Nantes, France. pp.163-171, ⟨10.1007/978-3-319-44156-6_17⟩
Communication dans un congrès lirmm-01643092v1
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Experiments on a variable stiffness tensegrity mechanism for an MR-compatible needle holder

Quentin Boehler , Anastasios Zompas , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet
CRAS: Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2015, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès lirmm-01275607v1

Parallel Singularities for the Design of Softening Springs Using Compliant Mechanisms

Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
IDETC/CIE: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering, Aug 2015, Boston, MA, United States. pp.V05AT08A019, ⟨10.1115/DETC2015-47240⟩
Communication dans un congrès lirmm-01276756v1
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Toward an MR-compatible needle holder with adaptive compliance using an active tensegrity mechanism

Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France. Computer-Assisted Medical Interventions. Scientific problems, tools and clinical applications, 2014
Poster de conférence lirmm-01275440v1