Pierre-Olivier Vandanjon
- Systèmes Productifs, Logistique, Organisation des Transports et Travail (AME-SPLOTT)
Présentation
Pierre-Olivier Vandanjon est titulaire d'une maîtrise de mathématiques appliquées de l'université Paris-Dauphine, ingénieur civil des mines de Paris, docteur du commissariat à l'énergie atomique, habilité à diriger des recherches de l'université de Nantes. Il a intégré le laboratoire central des ponts et chaussées, maintenant Université Gustave Eiffel, en 1997. Il apporte les techniques de mathématiques appliquées dans des projets de recherche pour les systèmes de transport pour des objectifs de productivité, de sécurité et d'efficacité énergétique. Actuellement, il travaille pour l'écoconception des systèmes de transport et plus particulièrement par une meilleure modélisation des territoires. 2025 - 2011: Écoconception des systèmes de transport Aide à la décision basé sur la modélisation multi agents des territoires pour l'écoconception des systèmes de de transport Directeur de la thèse, financée par le projet City-Fab, de Sié Cyriac Noufe : Micromobilité et vitalité urbaine à l’échelle du quartier. (en cours, résumé sur ce lien)) Directeur de la thèse Cifre avec la société Artelia de Jean-Claude Bahati Nzeyi : Analyse spatiale et étude de sensibilité du territoire à partir d'une représentation désagrégé (en cours, résumé sur ce lien) Directeur de la thèse de Abdoul Razac Sané : Génération de population synthétique pour l'évaluation environnementale des systèmes de transport (en cours) CoDirecteur de la thèse de Shahin Reza : Intégrer des arrêts ad hoc dans les transports publics : une étude sur le transport en commun Flex-Route, soutenue le 26 janvier 2024. (manuscrit sur ce lien) Directeur de la thèse de Fabrice Boyam Yameogo (financement Ademe/Sncf) : méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales à partir des données ouvertes (open data) : le cas de l'aire urbaine de Nantes., soutenue le 15 décembre 2021 (manuscrit sur ce lien) CoDirecteur de la thèse de Emir Deljanin en cotutelle avec l'université de Sarajevo : Eco-driving potentiality of road infrastructures according to the adequation between infrastructure geometrical characteristics and vehicles speed (soutenue octobre 2019)(manuscrit sur ce lien) Co-encadrement de la thèse Cifre de Romain Bosquet avec RFF Modélisation énergétique et identification des trains pour l’écoconception des lignes ferroviaires à grande vitesse (voir la vidéo présentée à la fête de la science 2012 de 10mn ) (soutenue juin 2015)(manuscrit sur ce lien) Coorganisateur du séminaire SMART (Système multi-agents et transports) Animateur de l'axe Système Multi-Agents et Numérique au sein de l'Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville Écoconception des systèmes de transport par l'optimisation de l'infrastructure Impliqué dans la tâche de modélisation d'un vélo cargo dans le projet européen Fuel Cell Cargo Pedelecs (2018-2023) Porteur du projet fédérateur Infrastructures pour la transition énergétique Impliqué dans la tâche Optimisation du sectionnement en vitesse dans le contrat entre Nantes métropole et l'Université Gustave Eiffel sur l'écoconception du contournement des Sorinières (2021). Responsable de l'équipe écoconception du laboratoire Ease de l'Ifsttar jusqu'en avril 2019 Responsable scientifique du partenariat de recherche entre Réseau Ferré de France et l'Ifsttar : Améliorer l’efficacité énergie-carbone des investissements Responsable du livrable phare sur 2015/2016 : ACV des projets d’infrastructures route/rail à l’échelle d’un réseau avec prise en compte des paramètres d’éco-conception. Lien pour accéder au document Habilitation à diriger des recherches sur quelques applications des techniques robotiques au génie civil lien pour accéder au document 2010-2004 : Sécurité routière Co-encadrement de la thèse Cifre de Arnaud Andrieux avec Renault sur l'estimation de l'adhérence comprenant un brevet (soutenance à huis clos) Chef du projet "Infrasure" : développement de nouveaux équipement pour les recherches en sécurité routière, Création d'une entreprise sur l'écoconduite Participant au projet européen 'Intro" (Intelligent Road) 2004-1997: Robotique de chantier Co-encadrement de la thèse de Charles-Eric Lemaire : "Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant" Co-encadrement de la thèse Cifre de Tarek Madani avec Ermont et Eurovia " Caractérisation du Fonctionnement des Tambours Sécheurs Enrobeurs en vue de leur Commande" (soutenance à huis clos) Animateur de l'opération ' Modernisation de l'exécution des chantiers routiers (50 h.mois.ans sur 4 ans) Responsable des études de faisabilité du projet européen OSYRIS (Open System for Road Information Support). Séjour de 4 mois au Public Works Research (Japon) Lauréat du concours ANVAR pour lancer les études de création d'entreprise dans le domaine de l'internet pour le chantier routier Responsable de la centrale de malaxage du Centre de Nantes
Publications
Publications
Systemic approach for the assessment of the impact of urban mobility on exposures to environmental PollutionsTaP International Conference, Nov 2025, Paris, France |
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Road force sensor for vehicle grip estimation and road monitoring devices verificationInternational Conference on Transport Science, ICTS 2024, University of Ljubljana, Faculty of Maritime Studies and Transport; University of Split, Faculty of Maritime Studies, May 2024, Portoroz, Slovenia. pp.538-545, ⟨10.1016/j.trpro.2025.03.023⟩ |
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A full factorial sensitivity analysis for a capacitated Flex-Route Transit system2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), Jun 2023, Nice, France. pp.1-6, ⟨10.1109/mt-its56129.2023.10241378⟩ |
Drag force parameters identification for a cargo-bike based on free deceleration measurementIEEE Conference on Vehicle Power and Propulsion (VPPC), Nov 2022, Merced, CA, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/VPPC55846.2022.10003437⟩ |
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Statistical analysis of fluvial trajectories based on AIS database for the construction of a bridgeCETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, Pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1433⟩ |
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Road safety assessment in curves based on a road embedded tire to road friction sensorCETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1426⟩ |
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Simulation of road speed-sectioning by assessing the impact of traffic and road infrastructureCETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p |
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Optimisation of road speed-sectioning by assessing the impact of a road speed limitation signCETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p |
A new framework for Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST)31st European Conference on Operational Research, Jun 2021, Athens, France. ⟨10.13140/RG.2.2.27058.94407⟩ |
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Mixed-Integer Linear Programming (MILP) formulation for a Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST)INFORMS Annual Meeting, Oct 2021, California, United States. ⟨10.13140/RG.2.2.23703.50088⟩ |
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Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumptionTIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p |
Slope Optimisation (Sloop): Tailor-made optimisation for road longitudinal profile ecodesign considering the dynamic of vehicles16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies - VSDIA 2018, Nov 2018, BUDAPEST, Hungary. pp.75-82 |
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Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), May 2018, ZADAR, France |
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Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits4th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2016), May 2016, SIBENIK, France. pp.589-595 |
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Model of High-Speed train energy consumption15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), Nov 2016, BUDAPEST, Hungary. pp. 47-53 |
Pistes cyclables et innovation dans les marchés publicsVELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 11p |
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Transposability of road management devices to the evaluation of comfort and safety of cycling lanesVELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 1p |
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Physical parameter identification of a one-degree-of-freedom electromechanical system operating in closed loop17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Beijing, China. pp.823-828, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.12.231⟩ |
Overview of strategies for reducing co2 emissions during the use phase of passenger carsTransport Research Arena 2014 proceedings, 2014, Paris, France. pp.1-10 |
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Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger CarsTRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris La Défense, France. pp.1-10 |
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Experimental assessment of wind influence on high-speed train energy consumptionsTransport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France |
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comparative wind influence on use phase energy consumptions of roads and railways3rd International Conference on Road and Rail Infrastructure, CETRA 2014, University of Zagreb, Apr 2014, Split, Croatia |
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Influence of railway gradient on energy efficiency of high speed trainTransport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France |
A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, May 2013, Germany. pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr |
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Model of high-speed train energy consumptionInternational Conference on Railway Engineering and Management, Jun 2013, Denmark. 5p, graphiques, tabl., bibliogr |
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Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00058⟩ |
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Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilitéCIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, Jul 2012, Grenoble, France. 6p |
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilitéConférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688 |
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Energy consumption induced by operation phase of railways and road infrastructuresCETRA 2012, 2nd International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2012, Dubrovnik, Croatia. pp 693-699 |
New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness IdentificationIFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩ |
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Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways projectInternational Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012, Jul 2012, France. pp.144−153 |
Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements AvailabilityIEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩ |
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Comparaison des méthodes DIDIM et IV avec les Doubles Moindres Carrés : Application à la Robotique3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France |
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Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error methodInternational Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Italy. pp 6892-6897 |
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Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque DataIEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩ |
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Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, China. pp 234-239 |
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France. 7p |
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Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentaleSixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, France |
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Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p |
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Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), May 2009, France. pp 1762-1767 |
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Identification of Robots using the Instrumental Variable Method15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p |
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DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, France |
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Road safety contribution by evaluation of tire crushing using a measuring hubTransport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia |
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Contribution of simplified vehicle dynamic models to road safety analysisTransport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia |
Procédé et dispositif d'évaluation de l'usure d'un pneuFrance, N° de brevet: WO/2010/125289A1. 2010, 32p |
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Des populations synthétiques ouvertes et replicables pour la France: approche, usages et prochaines étapes2025 |
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Methodology for Adding a Variable to a Synthetic Population from Aggregate Data: Example of the Income Variable2021 |
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Viability Theory and Road safety2013 |
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Refined Instrumental Variable method for non-linear dynamic identification of robots2010 |
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A new closed-loop output error method for parameter identification of robot dynamics2010 |
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Dynamic identification of a 6 dof industrial robot without joint position data2010 |
Méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales avec preuve de concept[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2021, 73 p |
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Simulation d'une population synthétique : méthodologie et cas d'application sur Nantes SNCF TER Mobilités Pays de la Loire - Ifsttar / Livrable 2[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2020, 79 p |
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Initiative ciblée VibraSimu - Rapport final[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2020, 90p |
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ACV des projets d'infrastructures route/rail à l'échelle d'un réseau avec prise en compte des paramètres d'éco-conception[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017, 30p |
Étude de trajectoires fluviales pour la métropole Rouen Normandie[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017 |
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Quelques applications des techniques robotiques d'identification à des problèmes du Génie CivilSciences de l'ingénieur [physics]. Université de Nantes, 2016 |