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Redouane KHEMMAR
Redouane KHEMMAR
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Libre accès
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Documents
Affiliations actuelles
- 101325
- 569795
- ESIGELEC/IRSEEM/IIS
Identifiants chercheurs
- redouane-khemmar
- IdRef : 11186108X
- 0000-0002-6230-2966
Présentation
After an engineering degree in electronics, a DEA in industrial computing, and a European Master's in image processing at the University of Poitiers (2002), I prepared a Ph.D. in image processing and computer vision at the University of Strasbourg (2005). I then obtained a Habilitation to Supervise Research (HDR) in computer vision, artificial intelligence, and smart mobility at the University of Rouen Normandie (2022). I was an instructor at the Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) for a research teacher training (2002-2005). I was a Temporary Teaching and Research Associate (ATER) for 2 years at the University of Strasbourg (2005-2007) and a PostDoc in electronic document management (EDM) and dematerialization within the Jouve group (2007-2008). Thereafter, I held several positions in the industry as a project manager within large industrial accounts (JOUVE, THALES, ALTEN). Since 2009, I have been a research professor at ESIGELEC in embedded systems, mobile robotics, and smart mobility. My research work is mainly focused on computer vision, mobile robotics, artificial intelligence, and smart mobility.
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.
Domaines de recherche
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Compétences
Artificial intelligence
Image processing
Environment perception
Smart mobility
Embedded systems
Mobile robotics
Computer vision
Publications
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès
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Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656v1
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Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03016779v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès
hal-02343341v1
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02343517v1
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Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460061v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès
hal-02343350v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual TrackingWSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès
hal-02343365v1
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACHSITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy
Communication dans un congrès
hal-02344011v1
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Biometrie authentication platform-based multisensor fusion2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès
hal-01871013v1
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Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩
Communication dans un congrès
hal-02301441v1
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V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable EnergyThe 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
hal-03610425v1
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