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Redouane KHEMMAR

Redouane KHEMMAR
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  • 101325
  • 569795
  • ESIGELEC/IRSEEM/IIS
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After an engineering degree in electronics, a DEA in industrial computing, and a European Master's in image processing at the University of Poitiers (2002), I prepared a Ph.D. in image processing and computer vision at the University of Strasbourg (2005). I then obtained a Habilitation to Supervise Research (HDR) in computer vision, artificial intelligence, and smart mobility at the University of Rouen Normandie (2022). I was an instructor at the Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) for a research teacher training (2002-2005). I was a Temporary Teaching and Research Associate (ATER) for 2 years at the University of Strasbourg (2005-2007) and a PostDoc in electronic document management (EDM) and dematerialization within the Jouve group (2007-2008). Thereafter, I held several positions in the industry as a project manager within large industrial accounts (JOUVE, THALES, ALTEN). Since 2009, I have been a research professor at ESIGELEC in embedded systems, mobile robotics, and smart mobility. My research work is mainly focused on computer vision, mobile robotics, artificial intelligence, and smart mobility.
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.

Domaines de recherche

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Compétences

Artificial intelligence Image processing Environment perception Smart mobility Embedded systems Mobile robotics Computer vision

Publications

"jean-yves-ertaud"
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Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi
International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩
Article dans une revue hal-03089781v1

Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud
Modelling, measurement and control C, inPress, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03152028v1
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Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Nicolas Ragot , Romain Rossi
Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩
Article dans une revue hal-02446258v1

ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle

Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Romain Rossi , Xavier Savatier
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2019, 14 (4), pp.345. ⟨10.1504/IJVAS.2019.102445⟩
Article dans une revue hal-02302091v1

ROS-based Autonomous Navigation Wheelchair using Omnidirectional Sensor

Yassine Nasri , Vincent Vauchey , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Konstantinos Sirlantzis
International Journal of Computer Applications, 2016, 133 (6), pp.12-17. ⟨10.5120/ijca2016907533⟩
Article dans une revue hal-02329454v1
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud
The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès hal-02978149v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel
Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03050656v1

Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding

Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud
CSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès hal-03016779v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray
Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02989535v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud
2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès hal-02343341v1
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Benoit Decoux
M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02343517v1

Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique

Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud
Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02460061v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility

Zhihao Chen , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Amphani Atahouet , Jean-Yves Ertaud
2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès hal-02343350v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual Tracking

Redouane Khemmar , Matthias Gouveia , Benoit Decoux , Jean-Yves y Ertaud
WSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès hal-02343365v1
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACH

Redouane Khemmar , Li Delong , B Decoux , Jean-Yves Ertaud
SITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy
Communication dans un congrès hal-02344011v1

Biometrie authentication platform-based multisensor fusion

Redouane Khemmar , Fabien Bonardi , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier
2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès hal-01871013v1

Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption

Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean-Yves Ertaud , Joseph Mouzna
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩
Communication dans un congrès hal-02301441v1

V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable Energy

Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Xavier Savatier , Kostas Sirlantzis
The 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès hal-03610425v1