
Redouane KHEMMAR
- Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
Présentation
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.
Domaines de recherche
Compétences
Publications
Publications
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Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire19ième journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), Université de Toulon; Université d'Aix Marseille; INRIA; LIS Toulon, May 2023, Carqueiranne (France), France
Communication dans un congrès
hal-04112499
v1
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Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid DatasetICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238828
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Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart MobilityICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238914
v1
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AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France
Communication dans un congrès
hal-04253672
v1
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Continuous–Discrete Time Neural Network Observer for Nonlinear Dynamic Systems Application to Vehicle SystemsIFAC, Eslsevier, Jul 2023, IFAC, France. pp.5685-5690, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.501⟩
Communication dans un congrès
hal-04822962
v1
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A new discrete-time interval estimator for vehicle side-slip angle estimationJoint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. pp.85-90, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.294⟩
Communication dans un congrès
hal-03762731
v1
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A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India
Communication dans un congrès
hal-03277346
v1
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Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profondORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339671
v1
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Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-03525808
v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535
v1
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Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656
v1
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Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03016779
v1
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès
hal-02978149
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02343517
v1
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Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460061
v1
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACHSITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy
Communication dans un congrès
hal-02344011
v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès
hal-02343350
v1
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Diagnostic et Détection de Défauts à distance des Eoliennes A l'aide de l'Internet des Objets (IoT)COFMER'03 (Energie solaire, Energie éolienne, Biomasse & Bioénergie, Efficacité énergétique & Stockage d’énergie), Apr 2019, Marrakech, Maroc
Communication dans un congrès
hal-02343526
v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual TrackingWSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès
hal-02343365
v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès
hal-02343341
v1
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Biometrie authentication platform-based multisensor fusion2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès
hal-01871013
v1
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Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩
Communication dans un congrès
hal-02301441
v1
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V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable EnergyThe 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
hal-03610425
v1
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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motoriséeJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161916
v1
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VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland
Communication dans un congrès
hal-03612723
v1
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LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMHATEC ITS France, Jan 2014, paris, France
Communication dans un congrès
hal-03612729
v1
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Compressed Sensing Face Recognition Method in Heterogeneous Database with Small Sample Size Problem2012 Eighth International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS 2012), Nov 2012, Naples, France. pp.80-84, ⟨10.1109/SITIS.2012.23⟩
Communication dans un congrès
hal-02343357
v1
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Steps Towards an Intelligent Self-Reasoning System for the Automated Vision-Based Evaluation of Manufactured PartsWorkshop on Applications of Computer Vision, in conjunction with ECCV, May 12, Graz, Austria, 2006, May 2006, Graz, Austria
Communication dans un congrès
hal-02948239
v1
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Système de Planification Intelligent Dédié à l'Inspection 3D de Pièces ManufacturéesORASIS 2005, May 2005, clermont ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-02948308
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Design of an intelligent self-reasoning system for the automated vision-based evaluation of manufactured partsQCAV'05, May 2005, nagoya, Japan
Communication dans un congrès
hal-02948302
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Parameter Setting Through Design of Experiments for the Automated Delineation of Regions of InterestEUSIPCO'04, Sep 2004, vienne, Austria
Communication dans un congrès
hal-02948333
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Face Detection and Recognition under Heterogeneous Database Based on Fusion of Catadioptric and PTZ Vision SensorsProceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 226, Springer International Publishing, pp.171-185, 2013, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-319-00969-8_17⟩
Chapitre d'ouvrage
istex
hal-03369532
v1
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Design of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured PartsDesign of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured Parts, 2007
Autre publication scientifique
hal-02948257
v1
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Weighted Least-Squares Multi-Detection Fusion and Kalman Filter-Based Tracking for Collaborative Perception Systems2025
Pré-publication, Document de travail
hal-04910986
v2
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Environment Perception for Autonomous Vehicles (AVs) -A Survey and Review2025
Pré-publication, Document de travail
hal-04923774
v1
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Contribution à la perception d'environnement pour la smart mobilité2020
Pré-publication, Document de travail
hal-03016793
v1
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Compression d'images fixes par critères d'informations.[Rapport de recherche] Laboratoire Signal, Image et Commiunication (SIC), Université de Poitiers.; Mémoire de Master 2 Recherche (DEA Recherche). 2002
Rapport
(rapport de recherche)
hal-03648535
v1
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Développement d'une carte 2D d'environnement statique pour un robot mobile autonome.[Rapport de recherche] Mémoire de projet de fin d'études Ingénieur, Université de Batna (Algérie), 2000. 2000
Rapport
(rapport de recherche)
hal-03648538
v1
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Extraction contrôlée d'indices images et automatisation de la reconstruction 3D : Application à la mesure dimentionnelle par vision par ordinateur .Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. université de strasbourg, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-03084952
v1
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Contribution à la Perception d’Environnement pour la Smart MobilitéAutomatique / Robotique. Université rouen normandie, 2022
HDR
tel-03997628
v1
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