Redouane KHEMMAR

Redouane KHEMMAR
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Affiliations actuelles
  • Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
  • Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
  • École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)
  • Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
  • Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
Contact

Présentation

Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.

Domaines de recherche

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Compétences

Artificial intelligence Image processing Environment perception Smart mobility Embedded systems Mobile robotics Computer vision

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Publications

Enhancing 3D Monocular Object Detection with Style Transfer for Nighttime Data Augmentation

Alexandre Evain , Firas Jendoubi , Redouane Khemmar , Sofiane Ahmedali , Mathieu Orzalesi

Applied Sciences, 2025, 15 (20), pp.11288. ⟨10.3390/app152011288⟩

Article dans une revue hal-05325609v1

Enhancing 3D Monocular Object Detection with Style Transfer for Nighttime Data Augmentation

Alexandre Evain , Firas Jendoubi , Redouane Khemmar , Sofiane Ahmedali , Mathieu Orzalesi

Applied Sciences, 2025, 15 (20), pp.11288. ⟨10.3390/app152011288⟩

Article dans une revue hal-05325599v1

Visual Eco-Routing (VER): XGBoost Based Eco-Route Selection From Road Scenes and Vehicle Emissions

V. Pradeep , R. Khemmar , F. Jendoubi

IEEE Access, 2024, 12, pp.9669-9681. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3353036⟩

Article dans une revue hal-05265302v1

Impact of Calibration Matrices on 3D Monocular Object Detection: Filtering, Dataset Combination and Integration of Synthetic Data

Alexandre Evain , Redouane Khemmar , Mathieu Orzalesi , Sofiane Ahmedali

Journal of WSCG, 2024, ⟨10.24132/CSRN.3401.31⟩

Article dans une revue hal-04822930v1
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Visual Eco-Routing (VER): XGBoost Based Eco-Route Selection From Road Scenes and Vehicle Emissions

V. Pradeep , R. Khemmar , F. Jendoubi

IEEE Access, 2024, 12, pp.9669-9681. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3353036⟩

Article dans une revue (article de synthèse) hal-04923670v1
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Visual Eco-Routing (VER): XGBoost Based Eco-Route Selection From Road Scenes and Vehicle Emissions

V. Pradeep , Redouane Khemmar , F. Jendoubi

IEEE Access, 2024, 12, pp.9669-9681. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3353036⟩

Article dans une revue hal-04413821v1

Vehicle Activity Dataset: A Multimodal Dataset to Understand Vehicle Emissions with Road Scenes for Eco-Routing

Firas Jendoubi , Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Tahar Berradia , Romain Rossi et al.

Applied Sciences, 2023, 14 (1), pp.338. ⟨10.3390/app14010338⟩

Article dans une revue (article de synthèse) hal-04923665v1
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Improving the Efficiency of 3D Monocular Object Detection and Tracking for Road and Railway Smart Mobility

Alexandre Evain , Antoine Mauri , François Garnier , Messmer Kounouho , Redouane Khemmar et al.

Sensors, 2023, 23 (6), pp.3197. ⟨10.3390/s23063197⟩

Article dans une revue hal-04097585v1
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Vehicle Activity Dataset: A Multimodal Dataset to Understand Vehicle Emissions with Road Scenes for Eco-Routing

Firas Jendoubi , Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Tahar Berradia , Romain Rossi et al.

Applied Sciences, 2023, Applied Science: Special Issue (Future Autonomous Vehicles and Their Systems), 14 (1), pp.338. ⟨10.3390/app14010338⟩

Article dans une revue hal-04414039v1

Recent Advances in Vision-Based On-Road Behaviors Understanding: A Critical Survey

Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Jean-Yves Ertaud , Rémi Boutteau

Sensors, 2022, 22 (7), pp.2654. ⟨10.3390/s22072654⟩

Article dans une revue hal-03630603v1
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Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Yann Duchemin , Romain Rossi et al.

Sensors, 2022, 22 (14), pp.5241. ⟨10.3390/s22145241⟩

Article dans une revue hal-03726799v1
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A Dataset for Temporal Semantic Segmentation Dedicated to Smart Mobility of Wheelchairs on Sidewalks

Benoit Decoux , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Arthur Venon , Marcos Grassi-Pampuch et al.

Journal of Imaging, 2022, 8 (8), pp.216. ⟨10.3390/jimaging8080216⟩

Article dans une revue hal-03751973v1
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Learning about new technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project.

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.

ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩

Article dans une revue hal-04481717v1

Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid Dataset

Redouane Khemmar , Antoine Mauri , Camille Dulompont , Jayadeep Gajula , Vincent Vauchey et al.

Sensors, 2022, 22 (10), pp.3922. ⟨10.3390/s22103922⟩

Article dans une revue hal-03685898v1
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Lightweight convolutional neural network for real-time 3D object detection in road and railway environments

A. Mauri , Redouane Khemmar , B. Decoux , M. Haddad , Rémi Boutteau

Journal of Real-Time Image Processing, 2022, ⟨10.1007/s11554-022-01202-6⟩

Article dans une revue hal-03592337v1

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

Lucie Ménard , Sophie Achille-Fauveau , Marie Babel , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier et al.

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

Article dans une revue hal-03818561v1
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STAF: Spatio-Temporal Attention Framework for Understanding Road Agents Behaviors

R. Trabelsi , R. Khemmar , Benoit Decoux , J.-Y. Ertaud , R. Boutteau

IEEE Access, 2022, 10, pp.55794-55804. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3176861⟩

Article dans une revue hal-04097562v1

A Survey of Wireless Communication Technologies for an IoT-connected Wind Farm

Lavinius Ioan Gliga , Redouane Khemmar , Houcine Chafouk , Dumitru Popescu

Wireless Personal Communications, 2021, ⟨10.1007/s11277-021-08991-2⟩

Article dans une revue hal-03363761v1
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Real-Time 3D Multi-Object Detection and Localization Based on Deep Learning for Road and Railway Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Madjid Haddad , Rémi Boutteau

Journal of Imaging, 2021, 7 (8), pp.145. ⟨10.3390/jimaging7080145⟩

Article dans une revue hal-03324039v1
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Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩

Article dans une revue hal-03152028v1
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Enhancement of energy consumption estimation for electric vehicles by using machine learning

Adnane Cabani , Peiwen Zhang , Redouane Khemmar , Jin Xu

IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI), 2021, 10 (1), pp.215. ⟨10.11591/ijai.v10.i1.pp215-223⟩

Article dans une revue hal-03168290v1
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Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi et al.

International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩

Article dans une revue hal-03089781v1
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Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud et al.

Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩

Article dans une revue hal-03721440v1
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Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Nicolas Ragot , Romain Rossi et al.

Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩

Article dans une revue hal-02446258v1

Real Time Pedestrian Detection-based Faster HOG/DPM and Deep Learning Approaches

Redouane Khemmar , Li. Delong , B. Decoux

International Journal of Computer Applications, 2020, 176 (42), pp.34-38. ⟨10.5120/ijca2020920539⟩

Article dans une revue hal-02910408v1

Novel Robotic Assistive Technologies: Choosing Appropriate Training for Healthcare Professionals

L. Ménard , A. Petit , É. Leblong , M. Stein , E. Hatzidimitriadou et al.

Modelling, measurement and control C, 2020, 81 (1-4), pp.43-48. ⟨10.18280/mmc_c.811-408⟩

Article dans une revue hal-03138290v1

ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle

Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Romain Rossi , Xavier Savatier

International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2019, 14 (4), pp.345. ⟨10.1504/IJVAS.2019.102445⟩

Article dans une revue hal-02302091v1

ROS-based Autonomous Navigation Wheelchair using Omnidirectional Sensor

Yassine Nasri , Vincent Vauchey , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Konstantinos Sirlantzis et al.

International Journal of Computer Applications, 2016, 133 (6), pp.12-17. ⟨10.5120/ijca2016907533⟩

Article dans une revue hal-02329454v1

The Application of RFID Technology in a Port

Redouane Khemmar , F. Bouzbouz , N. Ragot , X. Savatier

International Journal of Computer Applications, 2014, 86 (7), pp.41-50. ⟨10.5120/15001-3249⟩

Article dans une revue hal-02343535v1
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Face Detection & Recognition based on Fusion of Omnidirectional & PTZ Vision Sensors and Heteregenous Database

Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Xavier Savatier

International Journal of Computer Applications, 2013, 61

Article dans une revue hal-02343543v1

Automated Delineation of Regions of Interest Through Adaptive Segmentation and Interpretation of Images in View of Dimensional Evaluation of Manufactured Parts,

Redouane Khemmar , Alex Lallement , Ernest Hirsch

Journal of Electronic Imaging, 2004

Article dans une revue hal-02948321v1
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OmniNAV: Omniscient Navigation via Unified LiDAR–Camera BEV Fusion for End-to-End Autonomous Driving

Firas Jendoubi , Achref Djaber , Redouane Khemmar , Romain Rossi , Madjid Haddad

IEEE IV 2026, Jun 2026, DETROIT, United States

Communication dans un congrès hal-05495832v1

Assessing the Impact of Image Quality on Multi-Task Learning Models for 3D Object Detection and Drivable Area Segmentation

Firas Jendoubi , Redouane Khemmar , Romain Rossi , Madjid Haddad

WSCG 2025, May 2025, Pilsen (Tchéquie), Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2025-22⟩

Communication dans un congrès hal-05196156v1
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Vehicle Activity Dataset : Un jeu de données multimodal pour l'analyse des émissions des véhicules et des scènes routières en vue d'un éco-routage

Firas Jendoubi , Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Madjid Haddad

GRETSI 2025: Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2025, Strabourg, France

Communication dans un congrès hal-05354216v1

MYv7: New 3D Monocular Object Detection Improvement for Road and Railway Smart Mobility

Alexandre Evain , Redouane Khemmar , Mathieu Orzalesi , Sofiane Ahmed Ali

10th International Congress on Information and Communication Technology (ICICT 2025), Feb 2025, London, United Kingdom. pp.37--49, ⟨10.1007/978-981-96-6935-6_3⟩

Communication dans un congrès hal-05297894v1
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Evaluation of an Uncertainty-Aware Late Fusion Algorithm for Multi-Source Bird's Eye View Detections Under Controlled Noise

Maryem Fadili , Louis Lecrosnier , Steve Pechberti , Redouane Khemmar

Intelligent Robotics and Control Engineering, Aug 2025, Kunming, China. pp.1-10, ⟨10.1109/IRCE66030.2025.11203125⟩

Communication dans un congrès hal-05136649v1

A Hierarchical Adaptive Observer Approach for Synchronization in Heterogeneous Multi-Agent Systems

Hasan Abdl Ghani , Rihab El Houda Thabet , Redouane Khemmar , Sofiane Ahmed Ali

IEEE 19th International Conference on Control & Automation (ICCA 2025), Jun 2025, Tallinn, Estonia. pp.942--947, ⟨10.1109/ICCA65672.2025.11129777⟩

Communication dans un congrès hal-05244306v1

MT3D-Seg: Unified Multi-Task Learning Framework for 3D Object Detection and Drivable Area Segmentation in Smart Mobility

Firas Jendoubi , Redouane Khemmar , Romain Rossi , Madjid Haddad

2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Sep 2025, Palermo, Italy. pp.636-640, ⟨10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226467⟩

Communication dans un congrès hal-05406250v1
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A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion

Maryem Fadili , Mohamed Anis Ghaoui , Louis Lecrosnier , Steve Pechberti , Redouane Khemmar

International Conference on Robotics and Automation Sciences, Jun 2025, Osaka (JP), Japan. pp.259-266, ⟨10.1109/ICRAS65818.2025.11108781⟩

Communication dans un congrès hal-05136671v1

Data-Driven Observer Design for Nonlinear Vehicle Dynamics using Deep Radial Basis Function Networks with Delay Compensation

Hasan Abdl Ghani , Xincheng Zhuang , Sofiane Ahmed Ali , Haoping Wang , Redouane Khemmar

European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.1018--1023, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591265⟩

Communication dans un congrès hal-04678276v1

Radar sensor-based longitudinal motion estimation by using a generalized high-gain observer

Hichem Bessafa , Zehor Belkhatir , Cédric Delattre , R. Khemmar , Ali Zemouche et al.

American Control Conference, ACC 2024, Jul 2024, Toronto, Canada. ⟨10.23919/ACC60939.2024.10644906⟩

Communication dans un congrès hal-04487487v1
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Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire

Alexandre Evain , Antoine Mauri , François Garnier , Messmer Kounouho , Redouane Khemmar et al.

19ième journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), Université de Toulon; Université d'Aix Marseille; INRIA; LIS Toulon, May 2023, Carqueiranne (France), France

Communication dans un congrès hal-04112499v1

Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid Dataset

Redouane Khemmar , Antoine Mauri , Camille Dulompont , Jayadeep Gajula , Vincent Vauchey et al.

ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04238828v1

Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Redouane Khemmar , Vishnu Pradeep , Louis Lecrosnier , Y Duchemin , Romain Rossi et al.

ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04238914v1
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Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire

Alexandre Evain , Redouane Khemmar , Antoine Mauri , François Garnier , Messmer Messmer et al.

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219389v1

AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.

Redouane Khemmar , Rihab El Houda Thabet , Louis Lecrosnier , Adnane Cabani , Fourre Jérémy

Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France

Communication dans un congrès hal-04253672v1

Continuous–Discrete Time Neural Network Observer for Nonlinear Dynamic Systems Application to Vehicle Systems

Hasan Abdl Ghani , Hind Laghmara , Sofiane Ahmed Ali , Samia Ainouz , Xing Gao et al.

IFAC, Eslsevier, Jul 2023, IFAC, France. pp.5685-5690, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.501⟩

Communication dans un congrès hal-04822962v1

A new discrete-time interval estimator for vehicle side-slip angle estimation

Hichem Bessafa , Cédric Delattre , Zehor Belkhatir , Redouane Khemmar , Ali Zemouche

Joint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. pp.85-90, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.294⟩

Communication dans un congrès hal-03762731v1
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A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Tahar Ben Moumen , Madjid Haddad et al.

8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India

Communication dans un congrès hal-03277346v1
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Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profond

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Jean-Yves Ertaud , Madjid Haddad et al.

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

Communication dans un congrès hal-03339671v1

Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.

Redouane Khemmar , Antoine Mauri , Benoit Decoux , Madjid Haddad , Rémi Boutteau

V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-03525808v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02989535v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03050656v1

Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding

Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud

CSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia

Communication dans un congrès hal-03016779v1
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02992572v1
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud et al.

The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece

Communication dans un congrès hal-02978149v1

Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique

Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02460061v1
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Benoit Decoux et al.

M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02343517v1
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACH

Redouane Khemmar , Li Delong , B Decoux , Jean-Yves Ertaud

SITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy

Communication dans un congrès hal-02344011v1
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Diagnostic et Détection de Défauts à distance des Eoliennes A l'aide de l'Internet des Objets (IoT)

Redouane Khemmar , Houcine Chafouk

COFMER'03 (Energie solaire, Energie éolienne, Biomasse & Bioénergie, Efficacité énergétique & Stockage d’énergie), Apr 2019, Marrakech, Maroc

Communication dans un congrès hal-02343526v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility

Zhihao Chen , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Amphani Atahouet , Jean-Yves Ertaud

2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩

Communication dans un congrès hal-02343350v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual Tracking

Redouane Khemmar , Matthias Gouveia , Benoit Decoux , Jean-Yves y Ertaud

WSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩

Communication dans un congrès hal-02343365v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud

2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩

Communication dans un congrès hal-02343341v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud

2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩

Communication dans un congrès hal-04071273v1

Biometrie authentication platform-based multisensor fusion

Redouane Khemmar , Fabien Bonardi , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier

2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩

Communication dans un congrès hal-01871013v1

Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption

Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean-Yves Ertaud , Joseph Mouzna

2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩

Communication dans un congrès hal-02301441v1

V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable Energy

Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Xavier Savatier , Kostas Sirlantzis

The 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium

Communication dans un congrès hal-03610425v1
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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motorisée

René Emmanuel Datondji , Nicolas Ragot , Yassine Nasri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

Communication dans un congrès hal-01161916v1

VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN

Redouane Khemmar , Fadoua Bouzbouz , Nicolas Ragot , Xavier Savatier

10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland

Communication dans un congrès hal-03612723v1

LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMH

Redouane Khemmar , Fadoua Bouzbouz , Nicolas Ragot , Xavier Savatier

ATEC ITS France, Jan 2014, paris, France

Communication dans un congrès hal-03612729v1

Compressed Sensing Face Recognition Method in Heterogeneous Database with Small Sample Size Problem

Ji-Xin Liu Ji-Xin Liu , Redouane Khemmar , J. Ertaud , X. Savatier

2012 Eighth International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS 2012), Nov 2012, Naples, France. pp.80-84, ⟨10.1109/SITIS.2012.23⟩

Communication dans un congrès hal-02343357v1

Steps Towards an Intelligent Self-Reasoning System for the Automated Vision-Based Evaluation of Manufactured Parts

Ernest Hirsch , Alex Lallement , Redouane Khemmar

Workshop on Applications of Computer Vision, in conjunction with ECCV, May 12, Graz, Austria, 2006, May 2006, Graz, Austria

Communication dans un congrès hal-02948239v1

Système de Planification Intelligent Dédié à l'Inspection 3D de Pièces Manufacturées

Redouane Khemmar , Alex Lallement , Ernest Hirsch

ORASIS 2005, May 2005, clermont ferrand, France

Communication dans un congrès hal-02948308v1

Design of an intelligent self-reasoning system for the automated vision-based evaluation of manufactured parts

Redouane Khemmar , Alex Lallement , Ernest Hirsch

QCAV'05, May 2005, nagoya, Japan

Communication dans un congrès hal-02948302v1

Parameter Setting Through Design of Experiments for the Automated Delineation of Regions of Interest

Redouane Khemmar , Ernest Hirsch , Alex Lallement

EUSIPCO'04, Sep 2004, vienne, Austria

Communication dans un congrès hal-02948333v1

Face Detection and Recognition under Heterogeneous Database Based on Fusion of Catadioptric and PTZ Vision Sensors

Redouane Khemmar , Aditya Raj , Jean Yves Eratud , Xavier Savatier

Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 226, Springer International Publishing, pp.171-185, 2013, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-319-00969-8_17⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-03369532v1

Design of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured Parts

Redouane Khemmar , Alex Lallement , Ernest Hirsch

Design of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured Parts, 2007

Autre publication scientifique hal-02948257v1

Compression d'images fixes par critères d'informations.

Redouane Khemmar

[Rapport de recherche] Laboratoire Signal, Image et Commiunication (SIC), Université de Poitiers.; Mémoire de Master 2 Recherche (DEA Recherche). 2002

Rapport (rapport de recherche) hal-03648535v1

Développement d'une carte 2D d'environnement statique pour un robot mobile autonome.

Redouane Khemmar

[Rapport de recherche] Mémoire de projet de fin d'études Ingénieur, Université de Batna (Algérie), 2000. 2000

Rapport (rapport de recherche) hal-03648538v1