Redouane KHEMMAR
- Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)
- Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
- Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM)
Présentation
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.
Domaines de recherche
Compétences
Publications
Publications
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OmniNAV: Omniscient Navigation via Unified LiDAR–Camera BEV Fusion for End-to-End Autonomous DrivingIEEE IV 2026, Jun 2026, DETROIT, United States |
Assessing the Impact of Image Quality on Multi-Task Learning Models for 3D Object Detection and Drivable Area SegmentationWSCG 2025, May 2025, Pilsen (Tchéquie), Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2025-22⟩ |
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Vehicle Activity Dataset : Un jeu de données multimodal pour l'analyse des émissions des véhicules et des scènes routières en vue d'un éco-routageGRETSI 2025: Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2025, Strabourg, France |
MYv7: New 3D Monocular Object Detection Improvement for Road and Railway Smart Mobility10th International Congress on Information and Communication Technology (ICICT 2025), Feb 2025, London, United Kingdom. pp.37--49, ⟨10.1007/978-981-96-6935-6_3⟩ |
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Evaluation of an Uncertainty-Aware Late Fusion Algorithm for Multi-Source Bird's Eye View Detections Under Controlled NoiseIntelligent Robotics and Control Engineering, Aug 2025, Kunming, China. pp.1-10, ⟨10.1109/IRCE66030.2025.11203125⟩ |
A Hierarchical Adaptive Observer Approach for Synchronization in Heterogeneous Multi-Agent SystemsIEEE 19th International Conference on Control & Automation (ICCA 2025), Jun 2025, Tallinn, Estonia. pp.942--947, ⟨10.1109/ICCA65672.2025.11129777⟩ |
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MT3D-Seg: Unified Multi-Task Learning Framework for 3D Object Detection and Drivable Area Segmentation in Smart Mobility2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Sep 2025, Palermo, Italy. pp.636-640, ⟨10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226467⟩ |
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A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and FusionInternational Conference on Robotics and Automation Sciences, Jun 2025, Osaka (JP), Japan. pp.259-266, ⟨10.1109/ICRAS65818.2025.11108781⟩ |
Data-Driven Observer Design for Nonlinear Vehicle Dynamics using Deep Radial Basis Function Networks with Delay CompensationEuropean Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.1018--1023, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591265⟩ |
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Radar sensor-based longitudinal motion estimation by using a generalized high-gain observerAmerican Control Conference, ACC 2024, Jul 2024, Toronto, Canada. ⟨10.23919/ACC60939.2024.10644906⟩ |
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Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire19ième journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), Université de Toulon; Université d'Aix Marseille; INRIA; LIS Toulon, May 2023, Carqueiranne (France), France |
Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid DatasetICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France |
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Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart MobilityICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France |
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Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaireORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France |
AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France |
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Continuous–Discrete Time Neural Network Observer for Nonlinear Dynamic Systems Application to Vehicle SystemsIFAC, Eslsevier, Jul 2023, IFAC, France. pp.5685-5690, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.501⟩ |
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A new discrete-time interval estimator for vehicle side-slip angle estimationJoint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. pp.85-90, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.294⟩ |
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A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India |
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Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profondORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France |
Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom |
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France |
Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France |
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Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia |
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électriqueHandicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France |
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece |
Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France |
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France |
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACHSITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy |
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Diagnostic et Détection de Défauts à distance des Eoliennes A l'aide de l'Internet des Objets (IoT)COFMER'03 (Energie solaire, Energie éolienne, Biomasse & Bioénergie, Efficacité énergétique & Stockage d’énergie), Apr 2019, Marrakech, Maroc |
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩ |
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual TrackingWSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩ |
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ |
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ |
Biometrie authentication platform-based multisensor fusion2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩ |
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Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩ |
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V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable EnergyThe 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium |
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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motoriséeJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France |
VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland |
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LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMHATEC ITS France, Jan 2014, paris, France |
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Compressed Sensing Face Recognition Method in Heterogeneous Database with Small Sample Size Problem2012 Eighth International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS 2012), Nov 2012, Naples, France. pp.80-84, ⟨10.1109/SITIS.2012.23⟩ |
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Steps Towards an Intelligent Self-Reasoning System for the Automated Vision-Based Evaluation of Manufactured PartsWorkshop on Applications of Computer Vision, in conjunction with ECCV, May 12, Graz, Austria, 2006, May 2006, Graz, Austria |
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Système de Planification Intelligent Dédié à l'Inspection 3D de Pièces ManufacturéesORASIS 2005, May 2005, clermont ferrand, France |
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Design of an intelligent self-reasoning system for the automated vision-based evaluation of manufactured partsQCAV'05, May 2005, nagoya, Japan |
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Parameter Setting Through Design of Experiments for the Automated Delineation of Regions of InterestEUSIPCO'04, Sep 2004, vienne, Austria |
Face Detection and Recognition under Heterogeneous Database Based on Fusion of Catadioptric and PTZ Vision SensorsProceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 226, Springer International Publishing, pp.171-185, 2013, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-319-00969-8_17⟩ |
Design of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured PartsDesign of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured Parts, 2007 |
Environment Perception for Autonomous Vehicles (AVs) -A Survey and Review2025 |
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Weighted Least-Squares Multi-Detection Fusion and Kalman Filter-Based Tracking for Collaborative Perception Systems2025 |
Contribution à la perception d'environnement pour la smart mobilité2020 |
Compression d'images fixes par critères d'informations.[Rapport de recherche] Laboratoire Signal, Image et Commiunication (SIC), Université de Poitiers.; Mémoire de Master 2 Recherche (DEA Recherche). 2002 |
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Développement d'une carte 2D d'environnement statique pour un robot mobile autonome.[Rapport de recherche] Mémoire de projet de fin d'études Ingénieur, Université de Batna (Algérie), 2000. 2000 |
Extraction contrôlée d'indices images et automatisation de la reconstruction 3D : Application à la mesure dimentionnelle par vision par ordinateur .Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. université de strasbourg, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ |
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Contribution à la Perception d’Environnement pour la Smart MobilitéAutomatique / Robotique. Université rouen normandie, 2022 |