Rémi Pannequin
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
Présentation
Ingénieur de recherche au CRAN depuis 2010, je conçoit et réalise des prototypes, logiciels ou des plateformes expérimentales produisant (ou démontrant) des résultats de recherche. À cette fin, je réalise l'architecture de systèmes distribués, communiquants, embarqués et intelligents. Les domaines de recherche principaux où je m'implique sont les systèmes intelligents distribués : pilotage des systèmes industriel par multi-agents, contrôle adaptatif, robotique (robot mobiles, robot à câbles), bâtiment intelligents ; et la simulation de tels systèmes : évaluation de performance de systèmes distribués, et d'acteurs humains. Je suis responsable du service d'appui à la recherche du CRAN, pour les science de l'ingénieur et l'instrumentation.
Domaines de recherche
Compétences
Publications
Publications
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Usine École du pôle AIP-PRIMECA Lorraine : un projet collaboratif, multi-dimensionsColloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France |
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Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩ |
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TABS v2.0 : Atelier logiciel d’ordonnancement et d’évaluation de la robustesse basé sur les automates temporisés13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021, CNAM Paris, Nov 2021, Paris, France |
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Multi-agent simulation of occupant behavior impact on building energy consumption10th Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, SOHOMA 2020, Oct 2020, Paris, France |
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Using AHP process for scheduling problem based on smart lots and their quality prediction capability8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing, SOHOMA'18, Jun 2018, Bergamo, Italy |
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A case study of an Intelligent Manufacturing Control based on multi-agents' system to deal with batching and sequencing on rework context7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, SOHOMA’17, Oct 2017, Nantes, France |
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A negotiation scenario using an agent-based modeling approach to deal with dynamic scheduling7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing, SOHOMA'17, Oct 2017, Nantes, France |
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Energy efficiency of a multizone office building: MPC-based control and Simscape modelling6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems, SMARTGREENS 2017, Apr 2017, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006305002270234⟩ |
TABS : un outil logiciel d'ordonnancement de la production basé sur les automates temporisés11ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2017, Nov 2017, Marseille, France |
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A viable system model for product-driven systemsInternational Conference on Industrial Engineering and Systems Management, IESM 2011, May 2011, Metz, France. pp.CDROM |
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Emulica: an emulation-based benchmarking framework for production control experiments10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10, Jul 2010, Lisbone, Portugal. pp.CDROM |
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Stigmergy: a design pattern for product-driven systems13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM'2009, Jun 2009, Moscou, Russia. pp.CDROM |
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Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France. pp.148-156 |
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Génération automatique de plateformes de simulation pour des systèmes organisés en flux tirés7e Congrès International de Génie Industriel, Jun 2007, Trois Rivières, Canada. pp.CDROM |
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Benchmarking issues for product-driven decision-making9th International Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprise, MITIP'2007, Sep 2007, Florence, Italy. pp.219-225 |
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Cooperation between business and holonic manufacturing decision systems12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM'2006, May 17-19, 2006, St Etienne, France. pp.423-428 |
De l'usage de la modélisation et de la simulation pour l'étude et la conception de systèmes contrôlés par le produit.GDR MACS - Sixièmes journées du pôlé STP, Nov 2006, Valenciennes, France |
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Proposition d'une plateforme d'expérimentation sur le contrôle par le produit des flux de production6ème Conférence Francophone de Modélisation et Simulation, MOSIM'06, Apr 2006, Rabat, Maroc |
De l'usage de la modélisation et de la simulation pour le pilotage de flux de produitsJournée d'études GdR MACS - GT Vendôme-OGP, Dec 2006, Paris, France |
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Simulation for Product Driven SystemsCaroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. Simulation for Supply Chain Management, ISTE and John Wiley & Sons, pp.221-255, 2008, Control Systems, robotics and manufacturing series |
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La simulation pour les système pilotés par le produitCaroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. La simulation pour la gestion des chaînes logistiques, Hermes science - Lavoisier, pp.261-296, 2008, Traité IC2 Information - Commande - Communication, série Systèmes Automatisés |
Un robot pour suivre le vol des insectes2020 |
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Proposition d'un environnement de modélisation et de test d'architectures de pilotage par le produit de systèmes de productionAutomatique / Robotique. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 2007. Français. ⟨NNT : 2007NAN10122⟩ |