Rémi Pannequin

Responsable du service d'appui à la recherche (sciences de l'ingénieur et instrumentation) du CRAN
85 %
Libre accès
34
Documents
Affiliation actuelle
  • Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
Identifiants chercheurs
Contact

Présentation

Ingénieur de recherche au CRAN depuis 2010, je conçoit et réalise des prototypes, logiciels ou des plateformes expérimentales produisant (ou démontrant) des résultats de recherche. À cette fin, je réalise l'architecture de systèmes distribués, communiquants, embarqués et intelligents.

Les domaines de recherche principaux où je m'implique sont les systèmes intelligents distribués : pilotage des systèmes industriel par multi-agents, contrôle adaptatif, robotique (robot mobiles, robot à câbles), bâtiment intelligents ; et la simulation de tels systèmes : évaluation de performance de systèmes distribués, et d'acteurs humains.

Je suis responsable du service d'appui à la recherche du CRAN, pour les science de l'ingénieur et l'instrumentation.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Compétences

Modélisation UML / SysML Simulation à événements discrets Pilotage des systèmes de production Robots parallèles à câbles Génie Informatique Système embarqués temps-réel Systèmes multi-agents Modélisation et simulation des agents humains Contrôle adaptatif Apprentissage par renforcement

Publications

Publications

Deposit thumbnail

Occupant behavior impact on building sustainability performance: A literature review

Habtamu Tkubet Ebuy , Hind Bril El Haouzi , Riad Benelmir , Remi Pannequin

Sustainability, 2023, 15 (3), pp.2440. ⟨10.3390/su15032440⟩

Article dans une revue hal-04143837v1

ProGreSS 4.0 : Une plateforme mêlant recherche et enseignement

Pascale Marangé , Alexis Aubry , William Derigent , Eric Levrat , Loic Duverger et al.

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2023, 22, pp.1034. ⟨10.1051/j3ea/20231034⟩

Article dans une revue hal-04320486v1
Deposit thumbnail

Multicriteria decision-making method for scheduling problem based on smart batches and their quality prediction capability

Emmanuel Zimmermann , Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril El-Haouzi , Philippe Thomas , Rémi Pannequin et al.

Computers in Industry, 2021, 133, pp.103549. ⟨10.1016/j.compind.2021.103549⟩

Article dans une revue hal-03348311v1
Deposit thumbnail

Formal and modelling frameworks for social holonic control architectures

Etienne Valette , Guillaume Demesure , Hind Bril El-Haouzi , Rémi Pannequin

Computers in Industry, 2021, 132, pp.103521. ⟨10.1016/j.compind.2021.103521⟩

Article dans une revue hal-03283782v1
Deposit thumbnail

Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot

Rémi Pannequin , Melanie Jouaiti , Mohamed Boutayeb , Philippe Lucas , Dominique Martinez

Science Robotics, 2020, 5 (43), pp.eabb2890. ⟨10.1126/scirobotics.abb2890⟩

Article dans une revue hal-02891766v1
Deposit thumbnail

Multi-agent systems negotiation to deal with dynamic scheduling in disturbed industrial context

Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril-El Haouzi , Guillaume Demesure , Rémi Pannequin , André Thomas

Journal of Intelligent Manufacturing, 2020, 31 (6), pp.1367-1382. ⟨10.1007/s10845-019-01515-7⟩

Article dans une revue hal-02384288v1
Deposit thumbnail

CoMM: A consensus algorithm for multi-agent based manufacturing system to deal with perturbation

Tsegay Tesfay Mezgebe , Guillaume Demesure , Hind Bril El Haouzi , Rémi Pannequin , André Thomas

International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105 (9), pp.3911-3926. ⟨10.1007/s00170-019-03820-0⟩

Article dans une revue hal-02126766v1

DDB2 (damaged-DNA binding 2) protein: a new modulator of nanomechanical properties and cell adhesion of breast cancer cells

Claire Barbieux , Jalal Bacharouche , Charles Soussen , Sebastien Hupont , Angélina Razafitianamaharavo et al.

Nanoscale, 2016, 8 (9), pp.5268-5279. ⟨10.1039/C5NR09126H⟩

Article dans une revue hal-01283070v1
Deposit thumbnail

Another interpretation of stigmergy for product-driven systems architecture

Rémi Pannequin , André Thomas

Journal of Intelligent Manufacturing, 2012, 23 (6), pp.2587-2599. ⟨10.1007/s10845-011-0588-3⟩

Article dans une revue istex hal-00641694v1
Deposit thumbnail

Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit

Rémi Pannequin , André Thomas , Gérard Morel

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2009, 43 (4-5), pp.487-511. ⟨10.3166/jesa.43.487-511⟩

Article dans une revue hal-00389097v1
Deposit thumbnail

The performance of product-driven manufacturing control: An emulation-based benchmarking study

Rémi Pannequin , Gérard Morel , André Thomas

Computers in Industry, 2009, 60 (3), pp.195-203. ⟨10.1016/j.compind.2008.12.007⟩

Article dans une revue hal-00341877v1
Deposit thumbnail

Usine École du pôle AIP-PRIMECA Lorraine : un projet collaboratif, multi-dimensions

Olivier Nartz , Eric Collot , Olivier Masschelein , Jennifer Mayo Solis , Jean-Luc Metzger et al.

Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France

Communication dans un congrès hal-05244977v1
Deposit thumbnail

Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot

Abir Bouaouda , Rémi Pannequin , François Charpillet , Dominique Martinez , Mohamed Boutayeb

22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩

Communication dans un congrès hal-04201285v1
Deposit thumbnail

TABS v2.0 : Atelier logiciel d’ordonnancement et d’évaluation de la robustesse basé sur les automates temporisés

Rémi Pannequin , Sara Himmiche , Pascale Marangé , Alexis Aubry

13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021, CNAM Paris, Nov 2021, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04053210v1
Deposit thumbnail

Multi-agent simulation of occupant behavior impact on building energy consumption

Habtamu Tkubet Ebuy , Hind Bril El-Haouzi , Rémi Pannequin , Riad Benelmir

10th Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, SOHOMA 2020, Oct 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03018050v1
Deposit thumbnail

Using AHP process for scheduling problem based on smart lots and their quality prediction capability

Emmanuel Zimmermann , Hind Bril , Philippe Thomas , Rémi Pannequin , Melanie Noyel

8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing, SOHOMA'18, Jun 2018, Bergamo, Italy

Communication dans un congrès hal-01823501v1
Deposit thumbnail

A case study of an Intelligent Manufacturing Control based on multi-agents' system to deal with batching and sequencing on rework context

Emmanuel Zimmermann , Hind El Haouzi , Philippe Thomas , Rémi Pannequin , Melanie Noyel et al.

7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, SOHOMA’17, Oct 2017, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01615343v1
Deposit thumbnail

A negotiation scenario using an agent-based modeling approach to deal with dynamic scheduling

Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril El Haouzi , Guillaume Demesure , André Thomas , Rémi Pannequin

7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing, SOHOMA'17, Oct 2017, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01622023v1
Deposit thumbnail

Energy efficiency of a multizone office building: MPC-based control and Simscape modelling

Farah Gabsi , Frédéric Hamelin , Rémi Pannequin , Mohamed Chaabane

6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems, SMARTGREENS 2017, Apr 2017, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006305002270234⟩

Communication dans un congrès hal-01635675v1

TABS : un outil logiciel d'ordonnancement de la production basé sur les automates temporisés

Rémi Pannequin , Pascale Marangé , Alexis Aubry , Jean-François Pétin

11ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2017, Nov 2017, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-01652409v1
Deposit thumbnail

A viable system model for product-driven systems

Carlos Herrera , André Thomas , Sana Belmokhtar , Rémi Pannequin

International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, IESM 2011, May 2011, Metz, France. pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00607682v1
Deposit thumbnail

Emulica: an emulation-based benchmarking framework for production control experiments

Rémi Pannequin , André Thomas

10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10, Jul 2010, Lisbone, Portugal. pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00518096v1
Deposit thumbnail

Stigmergy: a design pattern for product-driven systems

Rémi Pannequin , André Thomas

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM'2009, Jun 2009, Moscou, Russia. pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00441998v1
Deposit thumbnail

Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit

Rémi Pannequin , André Thomas , Gérard Morel

7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France. pp.148-156

Communication dans un congrès hal-00287762v1
Deposit thumbnail

Génération automatique de plateformes de simulation pour des systèmes organisés en flux tirés

Hind El Haouzi , Rémi Pannequin , André Thomas

7e Congrès International de Génie Industriel, Jun 2007, Trois Rivières, Canada. pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00168539v1
Deposit thumbnail

Benchmarking issues for product-driven decision-making

Rémi Pannequin , Gérard Morel , André Thomas

9th International Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprise, MITIP'2007, Sep 2007, Florence, Italy. pp.219-225

Communication dans un congrès hal-00170254v1
Deposit thumbnail

Cooperation between business and holonic manufacturing decision systems

Rémi Pannequin , André Thomas

12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM'2006, May 17-19, 2006, St Etienne, France. pp.423-428

Communication dans un congrès hal-00081846v1

De l'usage de la modélisation et de la simulation pour l'étude et la conception de systèmes contrôlés par le produit.

Rémi Pannequin , Thomas Klein , Hind El Haouzi , André Thomas

GDR MACS - Sixièmes journées du pôlé STP, Nov 2006, Valenciennes, France

Communication dans un congrès hal-00122754v1
Deposit thumbnail

Proposition d'une plateforme d'expérimentation sur le contrôle par le produit des flux de production

Rémi Pannequin , André Thomas

6ème Conférence Francophone de Modélisation et Simulation, MOSIM'06, Apr 2006, Rabat, Maroc

Communication dans un congrès hal-00081985v1

De l'usage de la modélisation et de la simulation pour le pilotage de flux de produits

Patrick Charpentier , Thomas Klein , Fabien Petitjean , Alexandre Villeminot , Emmanuel Muhl et al.

Journée d'études GdR MACS - GT Vendôme-OGP, Dec 2006, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00121781v1
Deposit thumbnail

Simulation for Product Driven Systems

André Thomas , Pierre Castagna , Rémi Pannequin , Thomas Klein , Hind El Haouzi et al.

Caroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. Simulation for Supply Chain Management, ISTE and John Wiley & Sons, pp.221-255, 2008, Control Systems, robotics and manufacturing series

Chapitre d'ouvrage hal-00341987v1
Deposit thumbnail

La simulation pour les système pilotés par le produit

Pierre Castagna , André Thomas , Pascal Blanc , Olivier Cardin , Rémi Pannequin et al.

Caroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. La simulation pour la gestion des chaînes logistiques, Hermes science - Lavoisier, pp.261-296, 2008, Traité IC2 Information - Commande - Communication, série Systèmes Automatisés

Chapitre d'ouvrage hal-00341856v1