Rémi Pannequin

Responsable du service d'appui à la recherche (sciences de l'ingénieur et instrumentation) du CRAN
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Affiliation actuelle
  • Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
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Présentation

Ingénieur de recherche au CRAN depuis 2010, je conçoit et réalise des prototypes, logiciels ou des plateformes expérimentales produisant (ou démontrant) des résultats de recherche. À cette fin, je réalise l'architecture de systèmes distribués, communiquants, embarqués et intelligents.

Les domaines de recherche principaux où je m'implique sont les systèmes intelligents distribués : pilotage des systèmes industriel par multi-agents, contrôle adaptatif, robotique (robot mobiles, robot à câbles), bâtiment intelligents ; et la simulation de tels systèmes : évaluation de performance de systèmes distribués, et d'acteurs humains.

Je suis responsable du service d'appui à la recherche du CRAN, pour les science de l'ingénieur et l'instrumentation.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Compétences

Modélisation UML / SysML Simulation à événements discrets Pilotage des systèmes de production Robots parallèles à câbles Génie Informatique Système embarqués temps-réel Systèmes multi-agents Modélisation et simulation des agents humains Contrôle adaptatif Apprentissage par renforcement

Publications

Publications

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Occupant behavior impact on building sustainability performance: A literature review

Habtamu Tkubet Ebuy , Hind Bril El Haouzi , Riad Benelmir , Remi Pannequin
Sustainability, 2023, 15 (3), pp.2440. ⟨10.3390/su15032440⟩
Article dans une revue hal-04143837 v1

ProGreSS 4.0 : Une plateforme mêlant recherche et enseignement

Pascale Marangé , Alexis Aubry , William Derigent , Eric Levrat , Loic Duverger et al.
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2023, 22, pp.1034. ⟨10.1051/j3ea/20231034⟩
Article dans une revue hal-04320486 v1
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Multicriteria decision-making method for scheduling problem based on smart batches and their quality prediction capability

Emmanuel Zimmermann , Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril El-Haouzi , Philippe Thomas , Rémi Pannequin et al.
Computers in Industry, 2021, 133, pp.103549. ⟨10.1016/j.compind.2021.103549⟩
Article dans une revue hal-03348311 v1
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Formal and modelling frameworks for social holonic control architectures

Etienne Valette , Guillaume Demesure , Hind Bril El-Haouzi , Rémi Pannequin
Computers in Industry, 2021, 132, pp.103521. ⟨10.1016/j.compind.2021.103521⟩
Article dans une revue hal-03283782 v1
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Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot

Rémi Pannequin , Melanie Jouaiti , Mohamed Boutayeb , Philippe Lucas , Dominique Martinez
Science Robotics, 2020, 5 (43), pp.eabb2890. ⟨10.1126/scirobotics.abb2890⟩
Article dans une revue hal-02891766 v1
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Multi-agent systems negotiation to deal with dynamic scheduling in disturbed industrial context

Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril-El Haouzi , Guillaume Demesure , Rémi Pannequin , André Thomas
Journal of Intelligent Manufacturing, 2020, 31 (6), pp.1367-1382. ⟨10.1007/s10845-019-01515-7⟩
Article dans une revue hal-02384288 v1
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CoMM: A consensus algorithm for multi-agent based manufacturing system to deal with perturbation

Tsegay Tesfay Mezgebe , Guillaume Demesure , Hind Bril El Haouzi , Rémi Pannequin , André Thomas
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105 (9), pp.3911-3926. ⟨10.1007/s00170-019-03820-0⟩
Article dans une revue hal-02126766 v1

DDB2 (damaged-DNA binding 2) protein: a new modulator of nanomechanical properties and cell adhesion of breast cancer cells

Claire Barbieux , Jalal Bacharouche , Charles Soussen , Sebastien Hupont , Angélina Razafitianamaharavo et al.
Nanoscale, 2016, 8 (9), pp.5268-5279. ⟨10.1039/C5NR09126H⟩
Article dans une revue hal-01283070 v1
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Another interpretation of stigmergy for product-driven systems architecture

Rémi Pannequin , André Thomas
Journal of Intelligent Manufacturing, 2012, 23 (6), pp.2587-2599. ⟨10.1007/s10845-011-0588-3⟩
Article dans une revue istex hal-00641694 v1
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Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit

Rémi Pannequin , André Thomas , Gérard Morel
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2009, 43 (4-5), pp.487-511. ⟨10.3166/jesa.43.487-511⟩
Article dans une revue hal-00389097 v1
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The performance of product-driven manufacturing control: An emulation-based benchmarking study

Rémi Pannequin , Gérard Morel , André Thomas
Computers in Industry, 2009, 60 (3), pp.195-203. ⟨10.1016/j.compind.2008.12.007⟩
Article dans une revue hal-00341877 v1
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Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot

Abir Bouaouda , Rémi Pannequin , François Charpillet , Dominique Martinez , Mohamed Boutayeb
22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
Communication dans un congrès hal-04201285 v1
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TABS v2.0 : Atelier logiciel d’ordonnancement et d’évaluation de la robustesse basé sur les automates temporisés

Rémi Pannequin , Sara Himmiche , Pascale Marangé , Alexis Aubry
13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021, CNAM Paris, Nov 2021, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04053210 v1
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Multi-agent simulation of occupant behavior impact on building energy consumption

Habtamu Tkubet Ebuy , Hind Bril El-Haouzi , Rémi Pannequin , Riad Benelmir
10th Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, SOHOMA 2020, Oct 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03018050 v1
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Using AHP process for scheduling problem based on smart lots and their quality prediction capability

Emmanuel Zimmermann , Hind Bril , Philippe Thomas , Rémi Pannequin , Melanie Noyel
8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing, SOHOMA'18, Jun 2018, Bergamo, Italy
Communication dans un congrès hal-01823501 v1

TABS : un outil logiciel d'ordonnancement de la production basé sur les automates temporisés

Rémi Pannequin , Pascale Marangé , Alexis Aubry , Jean-François Pétin
11ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2017, Nov 2017, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-01652409 v1
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A negotiation scenario using an agent-based modeling approach to deal with dynamic scheduling

Tsegay Tesfay Mezgebe , Hind Bril El Haouzi , Guillaume Demesure , André Thomas , Rémi Pannequin
7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing, SOHOMA'17, Oct 2017, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01622023 v1
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A case study of an Intelligent Manufacturing Control based on multi-agents' system to deal with batching and sequencing on rework context

Emmanuel Zimmermann , Hind El Haouzi , Philippe Thomas , Rémi Pannequin , Melanie Noyel et al.
7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, SOHOMA’17, Oct 2017, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01615343 v1
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Energy efficiency of a multizone office building: MPC-based control and Simscape modelling

Farah Gabsi , Frédéric Hamelin , Rémi Pannequin , Mohamed Chaabane
6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems, SMARTGREENS 2017, Apr 2017, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006305002270234⟩
Communication dans un congrès hal-01635675 v1
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A viable system model for product-driven systems

Carlos Herrera , André Thomas , Sana Belmokhtar , Rémi Pannequin
International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, IESM 2011, May 2011, Metz, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00607682 v1
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Emulica: an emulation-based benchmarking framework for production control experiments

Rémi Pannequin , André Thomas
10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10, Jul 2010, Lisbone, Portugal. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00518096 v1
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Stigmergy: a design pattern for product-driven systems

Rémi Pannequin , André Thomas
13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM'2009, Jun 2009, Moscou, Russia. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00441998 v1
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Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit

Rémi Pannequin , André Thomas , Gérard Morel
7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France. pp.148-156
Communication dans un congrès hal-00287762 v1
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Génération automatique de plateformes de simulation pour des systèmes organisés en flux tirés

Hind El Haouzi , Rémi Pannequin , André Thomas
7e Congrès International de Génie Industriel, Jun 2007, Trois Rivières, Canada. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00168539 v1
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Benchmarking issues for product-driven decision-making

Rémi Pannequin , Gérard Morel , André Thomas
9th International Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprise, MITIP'2007, Sep 2007, Florence, Italy. pp.219-225
Communication dans un congrès hal-00170254 v1

De l'usage de la modélisation et de la simulation pour l'étude et la conception de systèmes contrôlés par le produit.

Rémi Pannequin , Thomas Klein , Hind El Haouzi , André Thomas
GDR MACS - Sixièmes journées du pôlé STP, Nov 2006, Valenciennes, France
Communication dans un congrès hal-00122754 v1
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Cooperation between business and holonic manufacturing decision systems

Rémi Pannequin , André Thomas
12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM'2006, May 17-19, 2006, St Etienne, France. pp.423-428
Communication dans un congrès hal-00081846 v1
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Proposition d'une plateforme d'expérimentation sur le contrôle par le produit des flux de production

Rémi Pannequin , André Thomas
6ème Conférence Francophone de Modélisation et Simulation, MOSIM'06, Apr 2006, Rabat, Maroc
Communication dans un congrès hal-00081985 v1

De l'usage de la modélisation et de la simulation pour le pilotage de flux de produits

Patrick Charpentier , Thomas Klein , Fabien Petitjean , Alexandre Villeminot , Emmanuel Muhl et al.
Journée d'études GdR MACS - GT Vendôme-OGP, Dec 2006, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00121781 v1
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Simulation for Product Driven Systems

André Thomas , Pierre Castagna , Rémi Pannequin , Thomas Klein , Hind El Haouzi et al.
Caroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. Simulation for Supply Chain Management, ISTE and John Wiley & Sons, pp.221-255, 2008, Control Systems, robotics and manufacturing series
Chapitre d'ouvrage hal-00341987 v1
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La simulation pour les système pilotés par le produit

Pierre Castagna , André Thomas , Pascal Blanc , Olivier Cardin , Rémi Pannequin et al.
Caroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. La simulation pour la gestion des chaînes logistiques, Hermes science - Lavoisier, pp.261-296, 2008, Traité IC2 Information - Commande - Communication, série Systèmes Automatisés
Chapitre d'ouvrage hal-00341856 v1