
Rémi Pannequin
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
Présentation
Ingénieur de recherche au CRAN depuis 2010, je conçoit et réalise des prototypes, logiciels ou des plateformes expérimentales produisant (ou démontrant) des résultats de recherche. À cette fin, je réalise l'architecture de systèmes distribués, communiquants, embarqués et intelligents.
Les domaines de recherche principaux où je m'implique sont les systèmes intelligents distribués : pilotage des systèmes industriel par multi-agents, contrôle adaptatif, robotique (robot mobiles, robot à câbles), bâtiment intelligents ; et la simulation de tels systèmes : évaluation de performance de systèmes distribués, et d'acteurs humains.
Je suis responsable du service d'appui à la recherche du CRAN, pour les science de l'ingénieur et l'instrumentation.
Domaines de recherche
Compétences
Publications
Publications
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Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
Communication dans un congrès
hal-04201285
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TABS v2.0 : Atelier logiciel d’ordonnancement et d’évaluation de la robustesse basé sur les automates temporisés13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021, CNAM Paris, Nov 2021, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04053210
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Multi-agent simulation of occupant behavior impact on building energy consumption10th Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, SOHOMA 2020, Oct 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03018050
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Using AHP process for scheduling problem based on smart lots and their quality prediction capability8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing, SOHOMA'18, Jun 2018, Bergamo, Italy
Communication dans un congrès
hal-01823501
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TABS : un outil logiciel d'ordonnancement de la production basé sur les automates temporisés11ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2017, Nov 2017, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-01652409
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A negotiation scenario using an agent-based modeling approach to deal with dynamic scheduling7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing, SOHOMA'17, Oct 2017, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01622023
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A case study of an Intelligent Manufacturing Control based on multi-agents' system to deal with batching and sequencing on rework context7th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, SOHOMA’17, Oct 2017, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01615343
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Energy efficiency of a multizone office building: MPC-based control and Simscape modelling6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems, SMARTGREENS 2017, Apr 2017, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006305002270234⟩
Communication dans un congrès
hal-01635675
v1
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A viable system model for product-driven systemsInternational Conference on Industrial Engineering and Systems Management, IESM 2011, May 2011, Metz, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00607682
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Emulica: an emulation-based benchmarking framework for production control experiments10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10, Jul 2010, Lisbone, Portugal. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00518096
v1
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Stigmergy: a design pattern for product-driven systems13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM'2009, Jun 2009, Moscou, Russia. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00441998
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Proposition d'un environnement d'évaluation pour la mise en oeuvre d'un pilotage par le produit7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France. pp.148-156
Communication dans un congrès
hal-00287762
v1
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Génération automatique de plateformes de simulation pour des systèmes organisés en flux tirés7e Congrès International de Génie Industriel, Jun 2007, Trois Rivières, Canada. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00168539
v1
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Benchmarking issues for product-driven decision-making9th International Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprise, MITIP'2007, Sep 2007, Florence, Italy. pp.219-225
Communication dans un congrès
hal-00170254
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De l'usage de la modélisation et de la simulation pour l'étude et la conception de systèmes contrôlés par le produit.GDR MACS - Sixièmes journées du pôlé STP, Nov 2006, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-00122754
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Cooperation between business and holonic manufacturing decision systems12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM'2006, May 17-19, 2006, St Etienne, France. pp.423-428
Communication dans un congrès
hal-00081846
v1
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Proposition d'une plateforme d'expérimentation sur le contrôle par le produit des flux de production6ème Conférence Francophone de Modélisation et Simulation, MOSIM'06, Apr 2006, Rabat, Maroc
Communication dans un congrès
hal-00081985
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De l'usage de la modélisation et de la simulation pour le pilotage de flux de produitsJournée d'études GdR MACS - GT Vendôme-OGP, Dec 2006, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00121781
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Simulation for Product Driven SystemsCaroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. Simulation for Supply Chain Management, ISTE and John Wiley & Sons, pp.221-255, 2008, Control Systems, robotics and manufacturing series
Chapitre d'ouvrage
hal-00341987
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La simulation pour les système pilotés par le produitCaroline Thierry, André Thomas, Gérard Bel. La simulation pour la gestion des chaînes logistiques, Hermes science - Lavoisier, pp.261-296, 2008, Traité IC2 Information - Commande - Communication, série Systèmes Automatisés
Chapitre d'ouvrage
hal-00341856
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Un robot pour suivre le vol des insectes2020
Article de blog scientifique
hal-04222404
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Proposition d'un environnement de modélisation et de test d'architectures de pilotage par le produit de systèmes de productionAutomatique / Robotique. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 2007. Français. ⟨NNT : 2007NAN10122⟩
Thèse
tel-01747010
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