
Richard BEAREE
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- Arts et Métiers Sciences et Technologies
- Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN)
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Publications
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Human-Robot Cooperation in Disassembly: A Rapid Review21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.212-219, ⟨10.5220/0013000100003822⟩
Communication dans un congrès
hal-04801697
v1
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De la collaboration vers la coopération Humain-Robot : exemple du désassemblageCIGI QUALITA MOSIM 2023, Université du Québec à Trois-Rivières, Jun 2023, Trois-Rivières - QUEBEC, Canada
Communication dans un congrès
hal-04244846
v1
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L’ergonomie, la robotique collaborative et le génie industriel. Vers une conception pluridisciplinaire des systèmes Humains-Robots55e congrès de la SELF. L’activité et ses frontières – Penser et agir sur les transformations de nos sociétés, Revue @ctivités (SELF), Jan 2021, Paris (en ligne), France
Communication dans un congrès
hal-03184261
v1
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Collaborative robotics and industry 4.0: an engineering, sociology and activity-centered ergonomics cross-experience21st triennial congress of the International ergonomics association (IEA 2021), Jun 2021, Vancouver, Canada. pp.597-604, ⟨10.1007/978-3-030-74614-8_74⟩
Communication dans un congrès
hal-03267647
v1
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Industry of the future, future of work : the case of collaborative robotics21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021), Jun 2021, En ligne, Canada. pp.29-35, ⟨10.1007/978-3-030-74602-5_5⟩
Communication dans un congrès
hal-04089501
v1
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Vibration reduction control for redundant flexible robot manipulatorsIFAC 2020, International Federation of Automatic Control, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
cea-03314681
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User-centered design of a collaborative robotic system for an industrial recycling operation1st International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET'2020), Apr 2020, Meknes (Due to the world-wide Covid19 spread, IRASET'2020 was held on virtual conference from April 16 to 19, 2020), Morocco. pp.1-6, ⟨10.1109/iraset48871.2020.9092178⟩
Communication dans un congrès
hal-03467665
v1
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Vers un cadre méthodologique de conception des systèmes humains-robots13ème Conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM 2020) : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation (MOSIM 2020) : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries”, Nov 2020, Agadir, Maroc. pp.718-724
Communication dans un congrès
hal-03158761
v1
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Etat des lieux de la cobotique industrielle et de la conduite de projet associée16ème Colloque National S-mart. « L’Industrie du Futur, une révolution pour l’humain ? », AIP-Primeca, Apr 2019, Les Karellis, France
Communication dans un congrès
hal-04089502
v1
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Robot trajectory generation for three-dimensional flexible load transferIECON 2019, Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), Oct 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
cea-03314687
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Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain. pp.5614-5619
Communication dans un congrès
hal-02362115
v1
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Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14588-14593
Communication dans un congrès
hal-02362128
v1
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FIR Filter-Based Online Jerk-Controlled Trajectory GenerationIndustrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference, 2016, Unknown, Unknown Region. ⟨10.1109/ICIT.2016.7474730⟩
Communication dans un congrès
hal-01490120
v1
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ERP Systems and BSC in the Operations Management: An Analysis of Results by CompaniesIFIP International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS), Sep 2016, Iguassu Falls, Brazil. pp.478-484, ⟨10.1007/978-3-319-51133-7_57⟩
Communication dans un congrès
hal-01615695
v1
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Toward on-line robot vibratory modes estimationAmerican Control Conference (Portalnd: 2014), Jun 2014, Portland, United States. pp.4385 - 4390
Communication dans un congrès
hal-01410850
v1
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Toward on-line robot vibratory modes estimationAmerican Control Conference (ACC), IEEE, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/ACC.2014.6858969⟩
Communication dans un congrès
hal-00957809
v1
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Etat de l’art de la compensation de vibration par la generation de trajectoire – application a la robotique industrielleAssises MUGV, Oct 2014, Clermont-Ferrand, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-01410447
v1
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Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Marseille, Mar 2013, France
Communication dans un congrès
hal-00967477
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Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation SystemEPE 2013 - 15th Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2013, Lille, France. pp.6, ⟨10.1109/EPE.2013.6634662⟩
Communication dans un congrès
hal-03165119
v1
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Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints ErrorsIEEE International Conference on Industrial Technology (2012), Mar 2012, Greece
Communication dans un congrès
hal-00941720
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Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, LILLE, France
Communication dans un congrès
hal-00714545
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Industrial equipment for Powder transportation using piezoelectric “friction control” methodACTUATOR 2012, Jun 2012, Bremen, Germany. pp.198-202
Communication dans un congrès
hal-01410420
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Path planning with PH G2 splines in R2IEEE 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-00777447
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Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints ErrorsIEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2012, Island of Kos, Greece
Communication dans un congrès
hal-00777382
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On Algebraic Approach for MSD Parametric EstimationIMAACA 2011 - 5th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation conference, Sep 2011, Rome, Italy. pp.Pages 83-91
Communication dans un congrès
hal-00647231
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Enhanced trajectory planning for machining with industrial six-axis robotsIEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2010, Via del Mar, Chile. pp.500-506, ⟨10.1109/ICIT.2010.5472749⟩
Communication dans un congrès
hal-00777390
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Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotiséeMardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France
Poster de conférence
hal-05064283
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Toward the integration of vibratory phenomena int he command generation of high-dynamics machine-toolsEngineering Sciences [physics]. Arts et Métiers ParisTech, 2005. English. ⟨NNT : 2005ENAM0030⟩
Thèse
pastel-00001611
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