Roger Reynaud
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Documents
Présentation
Professeur Université Paris Saclay
Chercheur au laboratoire SATIE
Enseignant au dépt Mesures Physiques de l'IUT d'Orsay
Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe "Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes", je suis inscrit dans la thématique de recherche "Analyse des Données et des Images".
**Champs disciplinaires (mots-clefs) :**
- Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance.
- Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité.
- Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs
- Conception de systèmes autonomes et ADAS
- Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics;
- Algorithm prototyping on hybrid multi cores;
- Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy
Publications
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Integrity Monitoring of Multimodal Perception System for Vehicle LocalizationSensors, 2020, 20 (16), pp.4654. ⟨10.3390/S20164654⟩
Article dans une revue
hal-02917740v1
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Lane Marking-Based Vehicle Localization Using Low-Cost GPS and Open Source MapUnmanned systems, 2015, 3 (3), pp.239-251. ⟨10.1142/S2301385015400014⟩
Article dans une revue
hal-01292784v1
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Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception SystemsIEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩
Communication dans un congrès
hal-02393078v1
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An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩
Communication dans un congrès
hal-02393213v1
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Calibration-free match finding between vision and LIDARIntelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
Communication dans un congrès
hal-01292529v1
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Lane Marking Based Vehicle Localization Using Particle Filter and Multi-Kernel EstimationThe 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore
Communication dans un congrès
hal-01095614v1
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Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road trafficIEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
Communication dans un congrès
hal-01098701v2
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Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking DetectionIEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.123-128
Communication dans un congrès
hal-01021934v1
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Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
Communication dans un congrès
hal-01075839v1
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An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking2013 International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, Dec 2013, Hong Kong, China. pp.382-386
Communication dans un congrès
hal-01023389v1
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