Accéder directement au contenu

Roger Reynaud

10
Documents

Présentation

Professeur Université Paris Saclay Chercheur au laboratoire SATIE Enseignant au dépt Mesures Physiques de l'IUT d'Orsay
Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe "Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes", je suis inscrit dans la thématique de recherche "Analyse des Données et des Images". **Champs disciplinaires (mots-clefs) :** - Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance. - Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité. - Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs - Conception de systèmes autonomes et ADAS - Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics; - Algorithm prototyping on hybrid multi cores; - Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy

Publications

"sergio-rodriguez"
Image document

Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems

Rémi Defraiteur , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Marie-Anne Mittet , Roger Reynaud , Nicole El Zoghby
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩
Communication dans un congrès hal-02393078v1
Image document

An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization

Arjun Balakrishnan , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩
Communication dans un congrès hal-02393213v1
Image document

Calibration-free match finding between vision and LIDAR

Egor Sattarov , Alexander Gepperth , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
Communication dans un congrès hal-01292529v1
Image document

Lane Marking Based Vehicle Localization Using Particle Filter and Multi-Kernel Estimation

Wenjie Lu , Emmanuel Seignez , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore
Communication dans un congrès hal-01095614v1
Image document

Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic

Egor Sattarov , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Alexander Gepperth , Roger Reynaud
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
Communication dans un congrès hal-01098701v2
Image document

Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking Detection

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.123-128
Communication dans un congrès hal-01021934v1
Image document

Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
Communication dans un congrès hal-01075839v1
Image document

An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
2013 International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, Dec 2013, Hong Kong, China. pp.382-386
Communication dans un congrès hal-01023389v1