Roger Reynaud

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Présentation

Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe "Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes", je suis inscrit dans la thématique de recherche "Analyse des Données et des Images".

Champs disciplinaires (mots-clefs) :

  • Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance.
  • Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité.
  • Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs
  • Conception de systèmes autonomes et ADAS
  • Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics;
  • Algorithm prototyping on hybrid multi cores;
  • Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy

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Publications

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Human Motion Likelihood Representation Map-Aided PDR Particle Filter

Mohamed Anis Ghaoui , Bastien Vincke , Roger Reynaud
IEEE Sensors Journal, 2022, 23 (1), pp.484 - 494. ⟨10.1109/jsen.2022.3222639⟩
Article dans une revue hal-03916103 v1
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Integrity Monitoring of Multimodal Perception System for Vehicle Localization

Arjun Balakrishnan , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
Sensors, 2020, 20 (16), pp.4654. ⟨10.3390/S20164654⟩
Article dans une revue hal-02917740 v1
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Evidential split-and-merge: Application to object-based image analysis

Marie Lachaize , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Emanuel Aldea , Aude Maitrot , Roger Reynaud
International Journal of Approximate Reasoning, 2018, 103, pp.303-319. ⟨10.1016/j.ijar.2018.10.008⟩
Article dans une revue hal-01918408 v1

A novel global methodology to analyze the embeddability of real-time image processing algorithms

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
Journal of Real-Time Image Processing, 2018, 14 (3), pp.565-583. ⟨10.1007/s11554-017-0686-3⟩
Article dans une revue hal-01943046 v1

Evidential framework for Error Correcting Output Code classification

Sylvie Le Hegarat-Mascle , Marie Lachaize , Emanuel Aldea , Aude Maitrot , Roger Reynaud
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 73, pp.10 - 21. ⟨10.1016/j.engappai.2018.04.019⟩
Article dans une revue hal-01796521 v1

Dynamic object construction using belief function theory

Wafa Rekik , Sylvie Le Hegarat-Mascle , Roger Reynaud , Abdelaziz Kallel , Ahmed Ben Hamida
Information Sciences, 2016, 345, pp.129 - 142. ⟨10.1016/j.ins.2016.01.047⟩
Article dans une revue hal-01672468 v1

Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory: Application to object detection

Wafa Rekik , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Roger Reynaud , Abdelaziz Kallel , Ahmed Ben Hamida
Information Sciences, 2015, 306, pp.132 - 149. ⟨10.1016/j.ins.2015.01.039⟩
Article dans une revue hal-01694162 v1

Lane Marking-Based Vehicle Localization Using Low-Cost GPS and Open Source Map

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
Unmanned systems, 2015, 3 (3), pp.239-251. ⟨10.1142/S2301385015400014⟩
Article dans une revue hal-01292784 v1

Evidential framework for data fusion in a multi-sensor surveillance system

Cyrille André , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Roger Reynaud
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2015, 43, pp.166 - 180. ⟨10.1016/j.engappai.2015.04.012⟩
Article dans une revue hal-01694161 v1

AN A-CONTRARIO APPROACH FOR OBJECT DETECTION IN VIDEO SEQUENCE

Moez Ammar , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2013, 89 (2), ⟨10.12732/ijpam.v89i2.5⟩
Article dans une revue hal-01694165 v1

Image Processing Vision Systems: Standard Image Sensors Versus Retinas

Abdelhafid Elouardi , Samir Bouaziz , Antoine Dupret , Lionel Lacassagne , Jacques-Olivier Klein et al.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2007, 56 (5), pp.1675 - 1687. ⟨10.1109/TIM.2007.895671⟩
Article dans une revue hal-01684838 v1
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Renforcement de la localisation piétonne par détection visuelle via des informations géométriques et spatiales contenues dans une carte

Mohamed Anis Ghaoui , Bastien Vincke , Roger Reynaud
GRETSI 2023. XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, colloque GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04132403 v1
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Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems

Rémi Defraiteur , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Marie-Anne Mittet , Roger Reynaud , Nicole El Zoghby
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩
Communication dans un congrès hal-02393078 v1
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An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization

Arjun Balakrishnan , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩
Communication dans un congrès hal-02393213 v1
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Evidential multi-class classification from binary classifiers: application to waste sorting quality control from hyperspectral data

Marie Lachaize , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Emanuel Aldea , Aude Maitrot , Roger Reynaud
The International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017, May 2017, Tokyo, Japan. ⟨10.1117/12.2266961⟩
Communication dans un congrès hal-01691773 v1
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SVM classifier fusion using belief functions: application to hyperspectral data classification

Marie Lachaize , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Emanuel Aldea , Aude Maitrot , Roger Reynaud
Belief Functions: Theory and Applications - 4th International Conference, Sep 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.1007/978-3-319-45559-4_12⟩
Communication dans un congrès hal-01691958 v1
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A Robust Methodology for Performance Analysis on Hybrid Embedded Multicore Architectures

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC 2016), , Sep 2016, Lyon, France. pp.77 - 84, ⟨10.1109/MCSoC.2016.35⟩
Communication dans un congrès hal-01415415 v1
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The embeddability of lane detection algorithms on heterogeneous architectures

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351697⟩
Communication dans un congrès hal-01244409 v1
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Optimal Performance Prediction of ADAS Algorithms on Embedded Parallel Architectures

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
High Performance Computing and Communications (HPCC), Aug 2015, New York, United States. pp.213-218, ⟨10.1109/HPCC-CSS-ICESS.2015.95⟩
Communication dans un congrès hal-01240121 v1
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Towards an Automatic Prediction of Image Processing Algorithms Performances on Embedded Heterogeneous Architectures

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
2015 International Conference on Parallel Processing Workshops (ICPPW), Sep 2015, Beijing, China. ⟨10.1109/ICPPW.2015.14⟩
Communication dans un congrès hal-01244398 v1
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Calibration-free match finding between vision and LIDAR

Egor Sattarov , Alexander Gepperth , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
Communication dans un congrès hal-01292529 v1

Object reconstruction in an image based on belief function representation

Wafa Rekik , S. Le Hégarat-Mascle , Cyrille André , Roger Reynaud , Ahmed Ben Hamida
International Conference on Image Processing (ICIP’14), Oct 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01728646 v1
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Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic

Egor Sattarov , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Alexander Gepperth , Roger Reynaud
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
Communication dans un congrès hal-01098701 v2
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Lane Marking Based Vehicle Localization Using Particle Filter and Multi-Kernel Estimation

Wenjie Lu , Emmanuel Seignez , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Roger Reynaud
The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore
Communication dans un congrès hal-01095614 v1
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Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking Detection

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.123-128
Communication dans un congrès hal-01021934 v1

Data Association for Object Enumeration Using Belief Function Theory

Wafa Rekik , S. Le Hégarat-Mascle , Cyrille André , Roger Reynaud , Ahmed Ben Hamida
Belief Functions: Theory and Applications , Sep 2014, Oxford, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01728645 v1
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An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
2013 International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, Dec 2013, Hong Kong, China. pp.382-386
Communication dans un congrès hal-01023389 v1
Image document

Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps

Wenjie Lu , Sergio Alberto Rodriguez Florez , Emmanuel Seignez , Roger Reynaud
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
Communication dans un congrès hal-01075839 v1

Sequential object detection using belief function theory

Wafa Rekik , Sylvie Le Hégarat-Mascle , Roger Reynaud , Abdelaziz Kallel , Ahmed Ben Hamida
2014 International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP), Mar 2014, Sousse, France. ⟨10.1109/atsip.2014.6834591⟩
Communication dans un congrès hal-01728642 v1

Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory

Wafa Rekik , S. Le Hégarat-Mascle , Roger Reynaud , Abdelaziz Kallel , Ahmed Ben Hamida
International Conference on Information Fusion (FUSION’13), Jul 2013, Istambul, Turkey
Communication dans un congrès hal-01728649 v1

Méthode de détermination d'une performance temporelle d'une unité de traitement électronique exécutant un algorithme

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: FR3063359. 2018
Brevet hal-04492412 v1

Procédé d'estimation du temps d'exécution d'une partie de code par un processeur

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: FR3063358. 2018
Brevet hal-04492405 v1

Procédé de caractérisation d'une unité de traitement électronique

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: FR3063360. 2018
Brevet hal-04492417 v1

, «Procédé de caractérisation d’une unité de traitement électronique » aAu nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: 1751509. 2017
Brevet hal-01793067 v1

, «Méthode de détermination d’une performance temporelle d’une unité de traitement électronique exécutant un algorithme» au nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: 1751508. 2017
Brevet hal-01793060 v1

, «Procédé d’estimation du temps d’exécution d’une partie de code par un processeur» au nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI

Romain Saussard , Boubker Bouzid , Marius Vasiliu , Roger Reynaud
France, N° de brevet: 1751507. 2017
Brevet hal-01793057 v1