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Samia Bouchafa
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Researcher identifiers
samia-bouchafa
- IdRef : 156876183
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0000-0002-2860-8128
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Presentation
Fonctions actuelles :
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- **P**rofesseure des universités**** classe exceptionnelle ****(PCEX1),**** Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes).
- **Directrice** du laboratoire IBISC, depuis fév 2019.
- **Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat** de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021
- **Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles",** Mention E3A, Paris-Saclay, depuis 2015.
Parcours universitaire et postes occupés
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- Depuis sept. 2012 : **Professeure**, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. **Laboratoire :** Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC).
- Novembre 2011 : **Habilitation à Diriger des Recherches**, Université Paris Sud-XI**.** « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. »
- 2011-2012 : **Délégation**, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR).
- 1999-2012 : **Maître de conférences**, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS.
- 1999 : **Ingénieur** de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images.
- Décembre 1998 : **Thèse de doctorat**, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury".
- 1994 : **DEA Robotique**, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris
- 1993 : **Ingénieur informatique**. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.
Fonctions actuelles : Professeure des universités classe exceptionnelle (PCEX1), Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes). Directrice du laboratoire IBISC, depuis fév 2019. Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021 Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A, Paris-Saclay, depuis 2015. Parcours universitaire et postes occupés Depuis sept. 2012 : Professeure, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire : Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC). Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI. « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. » 2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR). 1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS. 1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images. Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury". 1994 : DEA Robotique, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris 1993 : Ingénieur informatique. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.
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A General Two-Branch Decoder Architecture for Improving Encoder-Decoder Image Segmentation ModelsVISAPP 2022 : 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online, Portugal
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A hybrid multi-modal visual data cross fusion network for indoor and outdoor segmentation26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.2539--2545
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Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489
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Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic ScenariosIROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
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Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM ApproachMED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
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SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩
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Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.459--464, ⟨10.5220/0006474504590464⟩
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Exploiting optical flow field properties for 3D structure identificationInternational Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, INSTICC, Jul 2017, Madrid, Spain
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Optical Flow refinement using reliable flow propagation12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. (elec. proc.)
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Generalized disturbance estimation via ESLKF for the motion control of rotorcraft having a rod-suspended load13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Jul 2016, Lisbon, Portugal. pp.526--533
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Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2514--2520, ⟨10.1109/IROS.2016.7759391⟩
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Driving space detection by combining V-disparity and C-velocityIEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015), Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.219--224, ⟨10.1109/ICVES.2015.7396921⟩
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Model-based Optical Flow For Large Displacements and Homogeneous RegionsIEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), Sep 2013, Melbourne, VIC, Australia. pp.3865--3869, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738796⟩
Conference papers
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Multi-Sensor Localization : Visual Odometry as a Low Cost Proprioceptive SensorIEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, France. 6p
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Voting spaces cooperation for 3D plane detection from monocular image sequences3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey
Conference papers
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Focus of Expansion Localization Through Inverse C-VelocityICIAP, Sep 2011, Italy. 10p
Conference papers
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Vision "fruste" revisitée : contribution à la vision dynamique des systèmesTraitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011
Habilitation à diriger des recherches
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