
Samia Bouchafa
- Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC)
Présentation
Fonctions occupées :
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Professeure des universités promue à la classe exceptionnelle (PCEX2), Université Évry Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes), nommée chevalier de l’ordre des palmes académiques (promotion juillet 2023).
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Directrice de l'UFR Sciences et Technologies, Université d'Evry Paris-Saclay, 2023-2025.
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Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021
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Directrice du laboratoire IBISC, 2019-2023.
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Directrice adjointe du laboratoire IBISC, 2015-2019.
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Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A, Paris-Saclay, de 2015 à 2023.
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Responsable du Master 1 E3A site d'Evry, Mention E3A, Paris-Saclay, de 2015 à 2017.
Parcours universitaire
- Depuis sept. 2012 : Professeure, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire : Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC).
- Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI**.** « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. »
- 2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR).
- 1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS.
- 1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images.
- Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI (Sorbonne Université)/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (IFSTTAR puis Université Gustave Eiffel). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury".
- 1994 : DEA Robotique, Université Paris VI (Sorbonne Université)/. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris
- 1993 : Ingénieur informatique. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.
Publications
Publications
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Robust RGB-D-IMU Calibration Method Applied to GPS-Aided Pose Estimation18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.83--94, ⟨10.5220/0011656800003417⟩
Communication dans un congrès
hal-04440439
v1
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Bilinear Pooling For Event Camera Pose EstimationORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04219607
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Flow-Based Visual-Inertial Odometry for Neuromorphic Vision Sensors Using non-Linear Optimization with Online Calibration18th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisboa, Portugal. pp.963--973, ⟨10.5220/0011660400003417⟩
Communication dans un congrès
hal-04202835
v1
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HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMUORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04219525
v1
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GPS-Enhanced RGB-D-IMU Calibration for Accurate Pose Estimation18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.295--323, ⟨10.1007/978-3-031-66743-5_14⟩
Communication dans un congrès
hal-04689757
v1
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Improved Bilinear Pooling for Real-Time Pose Event Camera Relocalisation22nd International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2023), Sep 2023, Udine, Italy. pp.222--231, ⟨10.1007/978-3-031-43148-7_19⟩
Communication dans un congrès
hal-04488181
v1
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Deep Learning For Pose Estimation From Event CameraInternational Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2022), Nov 2022, Sydney, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA56598.2022.10034617⟩
Communication dans un congrès
hal-04489162
v1
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Flow-Based Line Detection and Segmentation for Neuromorphic Vision Sensors26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.3603--3610, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956502⟩
Communication dans un congrès
hal-03913719
v1
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A General Two-Branch Decoder Architecture for Improving Encoder-Decoder Image Segmentation ModelsVISAPP 2022 : 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online, Portugal
Communication dans un congrès
hal-03719446
v1
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A hybrid multi-modal visual data cross fusion network for indoor and outdoor segmentation26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.2539--2545
Communication dans un congrès
hal-03719440
v1
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PCA Event-Based Optical Flow: A Fast and Accurate 2D Motion Estimation29th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2022), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3521--3525, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897875⟩
Communication dans un congrès
hal-03878681
v1
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Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489
Communication dans un congrès
hal-03189691
v1
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Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic ScenariosIROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès
hal-02913098
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Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM ApproachMED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
Communication dans un congrès
hal-02611679
v1
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SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩
Communication dans un congrès
hal-02271971
v1
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Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), INSTICC, Jul 2017, Madrid, Spain. pp.459--464, ⟨10.5220/0006474504590464⟩
Communication dans un congrès
hal-01609049
v1
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Optical Flow refinement using reliable flow propagation12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. (elec. proc.)
Communication dans un congrès
hal-01760105
v1
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Generalized disturbance estimation via ESLKF for the motion control of rotorcraft having a rod-suspended load13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Jul 2016, Lisbon, Portugal. pp.526--533
Communication dans un congrès
hal-01482244
v1
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Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2514--2520, ⟨10.1109/IROS.2016.7759391⟩
Communication dans un congrès
hal-01425830
v1
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Driving space detection by combining V-disparity and C-velocityIEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015), Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.219--224, ⟨10.1109/ICVES.2015.7396921⟩
Communication dans un congrès
hal-01319728
v1
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Model-based Optical Flow For Large Displacements and Homogeneous RegionsIEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), Sep 2013, Melbourne, VIC, Australia. pp.3865--3869, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738796⟩
Communication dans un congrès
hal-00841283
v1
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Multi-Sensor Localization : Visual Odometry as a Low Cost Proprioceptive SensorIEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, France. 6p
Communication dans un congrès
hal-00878719
v1
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Voting spaces cooperation for 3D plane detection from monocular image sequences3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
hal-00764288
v1
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Focus of Expansion Localization Through Inverse C-VelocityICIAP, Sep 2011, Italy. 10p
Communication dans un congrès
hal-00878971
v1
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Conventional Vision or Not: A Selection of Low-level AlgorithmsAbdelaziz Bensrhair; Thierry Bapin. From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Wiley-ISTE, pp.25--78, 2021, 978-1-119-85548-4
Chapitre d'ouvrage
hal-04489233
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Vision "fruste" revisitée : contribution à la vision dynamique des systèmesTraitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011
HDR
tel-00731278
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