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Samia Bouchafa

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Fonctions actuelles : --------------------- - **P**rofesseure des universités**** classe exceptionnelle ****(PCEX1),**** Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes). - **Directrice** du laboratoire IBISC, depuis fév 2019. - **Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat** de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021 - **Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles",** Mention E3A, Paris-Saclay, depuis 2015. Parcours universitaire et postes occupés ======================================== - Depuis sept. 2012 : **Professeure**, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. **Laboratoire :** Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC). - Novembre 2011 : **Habilitation à Diriger des Recherches**, Université Paris Sud-XI**.** « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. » - 2011-2012 : **Délégation**, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR). - 1999-2012 : **Maître de conférences**, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS. - 1999 : **Ingénieur** de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images. - Décembre 1998 : **Thèse de doctorat**, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury". - 1994 : **DEA Robotique**, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris - 1993 : **Ingénieur informatique**. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.
Fonctions actuelles : Professeure des universités classe exceptionnelle (PCEX1), Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes). Directrice du laboratoire IBISC, depuis fév 2019. Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021 Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A, Paris-Saclay, depuis 2015. Parcours universitaire et postes occupés Depuis sept. 2012 : Professeure, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire : Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC). Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI. « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. » 2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR). 1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS. 1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images. Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury". 1994 : DEA Robotique, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris 1993 : Ingénieur informatique. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.

Publications

MAV Localization in Large-Scale Environments: A Decoupled Optimization/Filtering Approach

Abanob Soliman , Hicham Hadj-Abdelkader , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
Sensors, 2023, 23 (1), pp.516. ⟨10.3390/s23010516⟩
Journal articles hal-03931764v1

IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 106 (3), pp.53. ⟨10.1007/s10846-022-01753-7⟩
Journal articles hal-03834588v1

WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-time Indoor Localization Under Challenging Conditions

Viachaslau Kachurka , Bastien Rault , Fernando Israel Ireta Muñoz , David Roussel , Fabien Bonardi
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5122--5132. ⟨10.1109/JSEN.2021.3101121⟩
Journal articles hal-03609471v1
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Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization

Hicham Touzani , Nicolas Seguy , Hicham Hadj-Abdelkader , Raul Suarez , Jan Rosell
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2597--2604. ⟨10.1109/LRA.2022.3142919⟩
Journal articles hal-03548468v1
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Multi-Robot Task Sequencing & Automatic Path Planning for Cycle Time Optimization: Application for Car Production Line

Hicham Touzani , Hicham Hadj-Abdelkader , Nicolas Seguy , Samia Bouchafa
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.1335--1342. ⟨10.1109/LRA.2021.3057011⟩
Journal articles hal-03154330v1

Optical flow refinement using iterative propagation under colour, proximity and flow reliability constraints

Tan Khoa Mai , Michèle Gouiffès , Samia Bouchafa
IET Image Processing, 2020, 14 (8), pp.1509--1519. ⟨10.1049/iet-ipr.2019.0370⟩
Journal articles hal-02650221v1

Direct method for rotation estimation from spherical images using 3D mesh surfaces with SPHARM representation

Houssem-Eddine Benseddik , Hicham Hadj-Abdelkader , Cherki Brahim , Samia Bouchafa
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 40 (Part B), pp.708--720. ⟨10.1016/j.jvcir.2016.08.010⟩
Journal articles hal-01390671v1

Level line primitives for image registration with figures of merit

Yasser Almehio , Samia Bouchafa , Bertrand Zavidovique
Integrated Computer-Aided Engineering, 2014, 21 (2), pp.101--118. ⟨10.3233/ICA-130436⟩
Journal articles hal-00841278v1

Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes

Samia Bouchafa
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2013, 202, pp.2--27
Journal articles hal-00841275v1

Dynamic objects detection through visual odometry and stereo-vision: a study of inaccuracy and improvement sources

Adrien Bak , S Bouchafa , Didier Aubert
Machine Vision and Applications, 2011, S, pp.1-17. ⟨10.1007/s00138-011-0389-x⟩
Journal articles hal-00875314v1
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A General Two-Branch Decoder Architecture for Improving Encoder-Decoder Image Segmentation Models

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
VISAPP 2022 : 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online, Portugal
Conference papers hal-03719446v1
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A hybrid multi-modal visual data cross fusion network for indoor and outdoor segmentation

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.2539--2545
Conference papers hal-03719440v1

Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications

Mahmoud Z. Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489
Conference papers hal-03189691v1
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Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader
IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
Conference papers hal-02913098v1
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Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
Conference papers hal-02611679v1
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SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments

Viachaslau Kachurka , David Roussel , Hicham Hadj-Abdelkader , Fabien Bonardi , Jean-Yves Didier
20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩
Conference papers hal-02271971v1
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Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification

Tan Khoa Mai , Michèle Gouiffes , Samia Bouchafa
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.459--464, ⟨10.5220/0006474504590464⟩
Conference papers hal-01609049v1

Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification

Tan Khoa Mai , Michèle Gouiffès , Samia Bouchafa
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, INSTICC, Jul 2017, Madrid, Spain
Conference papers hal-01805027v1
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Optical Flow refinement using reliable flow propagation

Tan Khoa Mai , Michle Gouiffes , Samia Bouchafa
12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. (elec. proc.)
Conference papers hal-01760105v1

Generalized disturbance estimation via ESLKF for the motion control of rotorcraft having a rod-suspended load

Juan Antonio Escareño , Assia Belbachir , Thibaut Raharijaona , Samia Bouchafa
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Jul 2016, Lisbon, Portugal. pp.526--533
Conference papers hal-01482244v1

Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images

Houssem-Eddine Benseddik , Hicham Hadj-Abdelkader , Cherki Brahim , Samia Bouchafa
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2514--2520, ⟨10.1109/IROS.2016.7759391⟩
Conference papers hal-01425830v1

Driving space detection by combining V-disparity and C-velocity

Houssem Eddine Deghdache , Samia Bouchafa
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015), Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.219--224, ⟨10.1109/ICVES.2015.7396921⟩
Conference papers hal-01319728v1

Model-based Optical Flow For Large Displacements and Homogeneous Regions

Qiong Nie , Samia Bouchafa , Alain Mérigot
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), Sep 2013, Melbourne, VIC, Australia. pp.3865--3869, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738796⟩
Conference papers hal-00841283v1

Multi-Sensor Localization : Visual Odometry as a Low Cost Proprioceptive Sensor

Adrien Bak , Dominique Gruyer , Samia Bouchafa , Didier Aubert
IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, France. 6p
Conference papers hal-00878719v1

Voting spaces cooperation for 3D plane detection from monocular image sequences

Qiong Nie , Samia Bouchafa
3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey
Conference papers hal-00764288v1

Focus of Expansion Localization Through Inverse C-Velocity

Adrien Bak , S Bouchafa , Didier Aubert
ICIAP, Sep 2011, Italy. 10p
Conference papers hal-00878971v1
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Vision "fruste" revisitée : contribution à la vision dynamique des systèmes

Samia Bouchafa
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011
Habilitation à diriger des recherches tel-00731278v1