Samia Bouchafa

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Affiliation actuelle
  • Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC)

Présentation

Fonctions occupées :

  • Professeure des universités promue à la classe exceptionnelle (PCEX2), Université Évry Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes), nommée chevalier de l’ordre des palmes académiques (promotion juillet 2023).

  • Directrice de l'UFR Sciences et Technologies, Université d'Evry Paris-Saclay, 2023-2025.

  • Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021

  • Directrice du laboratoire IBISC, 2019-2023.

  • Directrice adjointe du laboratoire IBISC, 2015-2019.

  • Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A, Paris-Saclay, de 2015 à 2023.

  • Responsable du Master 1 E3A site d'Evry, Mention E3A, Paris-Saclay, de 2015 à 2017.

Parcours universitaire

  • Depuis sept. 2012 : Professeure, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire : Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC).
  • Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI**.** « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. »
  • 2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR).
  • 1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS.
  • 1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images.
  • Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI (Sorbonne Université)/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (IFSTTAR puis Université Gustave Eiffel). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury".
  • 1994 : DEA Robotique, Université Paris VI (Sorbonne Université)/. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris
  • 1993 : Ingénieur informatique. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.

Publications

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Publications

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Rethinking Self-Attention for Multispectral Object Detection

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Helmut Prendinger , Désiré Sidibé
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25 (11), pp.16300--16311. ⟨10.1109/TITS.2024.3412417⟩
Article dans une revue hal-04620359 v1
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DH-PTAM: A Deep Hybrid Stereo Events-Frames Parallel Tracking And Mapping System

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/TIV.2024.3412595⟩
Article dans une revue hal-04620377 v1

MAV Localization in Large-Scale Environments: A Decoupled Optimization/Filtering Approach

Abanob Soliman , Hicham Hadj-Abdelkader , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
Sensors, 2023, 23 (1), pp.516. ⟨10.3390/s23010516⟩
Article dans une revue hal-03931764 v1
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Multi-modal unsupervised domain adaptation for semantic image segmentation

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
Pattern Recognition, 2023, 137, pp.109299. ⟨10.1016/j.patcog.2022.109299⟩
Article dans une revue hal-03948429 v1
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Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization

Hicham Touzani , Nicolas Seguy , Hicham Hadj-Abdelkader , Raul Suarez , Jan Rosell et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2597--2604. ⟨10.1109/LRA.2022.3142919⟩
Article dans une revue hal-03548468 v1
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WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-time Indoor Localization Under Challenging Conditions

Viachaslau Kachurka , Bastien Rault , Fernando Israel Ireta Muñoz , David Roussel , Fabien Bonardi et al.
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5122--5132. ⟨10.1109/JSEN.2021.3101121⟩
Article dans une revue hal-03609471 v1

IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 106 (3), pp.53. ⟨10.1007/s10846-022-01753-7⟩
Article dans une revue hal-03834588 v1
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Multi-Robot Task Sequencing & Automatic Path Planning for Cycle Time Optimization: Application for Car Production Line

Hicham Touzani , Hicham Hadj-Abdelkader , Nicolas Seguy , Samia Bouchafa
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.1335--1342. ⟨10.1109/LRA.2021.3057011⟩
Article dans une revue hal-03154330 v1

Optical flow refinement using iterative propagation under colour, proximity and flow reliability constraints

Tan Khoa Mai , Michèle Gouiffès , Samia Bouchafa
IET Image Processing, 2020, 14 (8), pp.1509--1519. ⟨10.1049/iet-ipr.2019.0370⟩
Article dans une revue hal-02650221 v1

Direct method for rotation estimation from spherical images using 3D mesh surfaces with SPHARM representation

Houssem-Eddine Benseddik , Hicham Hadj-Abdelkader , Cherki Brahim , Samia Bouchafa
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 40 (Part B), pp.708--720. ⟨10.1016/j.jvcir.2016.08.010⟩
Article dans une revue hal-01390671 v1

Level line primitives for image registration with figures of merit

Yasser Almehio , Samia Bouchafa , Bertrand Zavidovique
Integrated Computer-Aided Engineering, 2014, 21 (2), pp.101--118. ⟨10.3233/ICA-130436⟩
Article dans une revue hal-00841278 v1

Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes

Samia Bouchafa
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2013, 202, pp.2--27
Article dans une revue hal-00841275 v1

Dynamic objects detection through visual odometry and stereo-vision: a study of inaccuracy and improvement sources

Adrien Bak , S Bouchafa , Didier Aubert
Machine Vision and Applications, 2011, S, pp.1-17. ⟨10.1007/s00138-011-0389-x⟩
Article dans une revue hal-00875314 v1

Robust RGB-D-IMU Calibration Method Applied to GPS-Aided Pose Estimation

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.83--94, ⟨10.5220/0011656800003417⟩
Communication dans un congrès hal-04440439 v1
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Bilinear Pooling For Event Camera Pose Estimation

Ahmed Tabia , F. Bonardi , S Bouchafa
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04219607 v1

Flow-Based Visual-Inertial Odometry for Neuromorphic Vision Sensors Using non-Linear Optimization with Online Calibration

Mahmoud Khairallah , Abanob Soliman , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
18th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisboa, Portugal. pp.963--973, ⟨10.5220/0011660400003417⟩
Communication dans un congrès hal-04202835 v1
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HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04219525 v1

GPS-Enhanced RGB-D-IMU Calibration for Accurate Pose Estimation

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.295--323, ⟨10.1007/978-3-031-66743-5_14⟩
Communication dans un congrès hal-04689757 v1

Improved Bilinear Pooling for Real-Time Pose Event Camera Relocalisation

Ahmed Tabia , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa
22nd International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2023), Sep 2023, Udine, Italy. pp.222--231, ⟨10.1007/978-3-031-43148-7_19⟩
Communication dans un congrès hal-04488181 v1

Deep Learning For Pose Estimation From Event Camera

Ahmed Tabia , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa
International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2022), Nov 2022, Sydney, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA56598.2022.10034617⟩
Communication dans un congrès hal-04489162 v1

Flow-Based Line Detection and Segmentation for Neuromorphic Vision Sensors

Mahmoud Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.3603--3610, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956502⟩
Communication dans un congrès hal-03913719 v1
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A General Two-Branch Decoder Architecture for Improving Encoder-Decoder Image Segmentation Models

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
VISAPP 2022 : 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online, Portugal
Communication dans un congrès hal-03719446 v1
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A hybrid multi-modal visual data cross fusion network for indoor and outdoor segmentation

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.2539--2545
Communication dans un congrès hal-03719440 v1

PCA Event-Based Optical Flow: A Fast and Accurate 2D Motion Estimation

Mahmoud Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
29th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2022), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3521--3525, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897875⟩
Communication dans un congrès hal-03878681 v1

Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications

Mahmoud Z. Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489
Communication dans un congrès hal-03189691 v1
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Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader et al.
IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès hal-02913098 v1
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Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader et al.
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
Communication dans un congrès hal-02611679 v1
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SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments

Viachaslau Kachurka , David Roussel , Hicham Hadj-Abdelkader , Fabien Bonardi , Jean-Yves Didier et al.
20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩
Communication dans un congrès hal-02271971 v1
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Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification

Tan Khoa Mai , Michèle Gouiffes , Samia Bouchafa
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), INSTICC, Jul 2017, Madrid, Spain. pp.459--464, ⟨10.5220/0006474504590464⟩
Communication dans un congrès hal-01609049 v1
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Optical Flow refinement using reliable flow propagation

Tan Khoa Mai , Michle Gouiffes , Samia Bouchafa
12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. (elec. proc.)
Communication dans un congrès hal-01760105 v1

Generalized disturbance estimation via ESLKF for the motion control of rotorcraft having a rod-suspended load

Juan Antonio Escareño , Assia Belbachir , Thibaut Raharijaona , Samia Bouchafa
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Jul 2016, Lisbon, Portugal. pp.526--533
Communication dans un congrès hal-01482244 v1

Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images

Houssem-Eddine Benseddik , Hicham Hadj-Abdelkader , Cherki Brahim , Samia Bouchafa
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2514--2520, ⟨10.1109/IROS.2016.7759391⟩
Communication dans un congrès hal-01425830 v1

Driving space detection by combining V-disparity and C-velocity

Houssem Eddine Deghdache , Samia Bouchafa
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015), Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.219--224, ⟨10.1109/ICVES.2015.7396921⟩
Communication dans un congrès hal-01319728 v1

Model-based Optical Flow For Large Displacements and Homogeneous Regions

Qiong Nie , Samia Bouchafa , Alain Mérigot
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), Sep 2013, Melbourne, VIC, Australia. pp.3865--3869, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738796⟩
Communication dans un congrès hal-00841283 v1

Multi-Sensor Localization : Visual Odometry as a Low Cost Proprioceptive Sensor

Adrien Bak , Dominique Gruyer , Samia Bouchafa , Didier Aubert
IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, France. 6p
Communication dans un congrès hal-00878719 v1

Voting spaces cooperation for 3D plane detection from monocular image sequences

Qiong Nie , Samia Bouchafa
3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-00764288 v1

Focus of Expansion Localization Through Inverse C-Velocity

Adrien Bak , S Bouchafa , Didier Aubert
ICIAP, Sep 2011, Italy. 10p
Communication dans un congrès hal-00878971 v1

Conventional Vision or Not: A Selection of Low-level Algorithms

Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Hicham Hadj-Abdelkader , Désiré Sidibé
Abdelaziz Bensrhair; Thierry Bapin. From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Wiley-ISTE, pp.25--78, 2021, 978-1-119-85548-4
Chapitre d'ouvrage hal-04489233 v1
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Vision "fruste" revisitée : contribution à la vision dynamique des systèmes

Samia Bouchafa
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011
HDR tel-00731278 v1