Sophie Sakka

Documents

Affiliation actuelle

Groupe de recherche sur le handicap, l’accessibilité, les pratiques éducatives et scolaires (Grhapes)

Identifiants chercheurs

Publications

Rob'Educ

Sophie Sakka

ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., In press

Chapitre d'ouvrage hal-03550583v1

Rob'Autism

Sophie Sakka

ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., In press

Chapitre d'ouvrage hal-03550571v1

Robotics & Society

Sophie Sakka

ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., In press

Chapitre d'ouvrage hal-03550603v1

Rob'Autism: robotics mediation for therapy support of austim spectrum disorders

Sophie Sakka

NAO, a humanoid robot as a therapeutic mediator for young people with autism, 2021

Chapitre d'ouvrage hal-03550785v1

Un robot en institution pour adolescents autistes : une aventure collective

Thierry Chaltiel , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laura Sarfaty , Annie Barreau et al.

L'enfant, les robots et les écrans, 2017

Chapitre d'ouvrage hal-02482070v1

(im)mobilités : d'une réalité imposée vers d'autres imaginaires

Sophie Sakka , Hervé Penhoat

Conversation et nouvelle brachylogie, 2021, 60

Article dans une revue hal-03550709v1

(Im)mobilités: de la considération d’un cadre réduit dans un contexte artistique ou technologique Conversation entre un artiste et une scientifique

Sophie Sakka , Hervé Penhoat

Conversation et nouvelle brachylogie, 2020, 57

Article dans une revue hal-03550653v1

A robotic “Puppet Master” application to ASD therapeutic support

Sophie Sakka , Rénald Gaboriau

International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, 2017

Article dans une revue hal-01716499v1

Le robot comme médiateur thérapeutique : une expérience auprès de jeunes autistes

Rénald Gaboriau , Sophie Sakka

Tétralogiques, 2017

Article dans une revue hal-01716504v1

Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking

Sahab Omran , Sophie Sakka , Yannick Aoustin

Archives of civil and mechanical engineering, 2016

Article dans une revue hal-01306836v1

Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model and DMET Analysis

Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau et al.

International Journal of Virtual Reality, 2016, The International Journal of Virtual Reality, 2016 (16), ⟨10.20870/ijvr.2016.16.1.2879⟩

Article dans une revue hal-01420684v1

Predictive model of the human muscle fatigue: application to repetitive push-pull tasks with light external load

Sophie Sakka , Damien Chablat , Ruina Ma , Fouad Bennis

International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 2015, 5 (1), pp.81-97. ⟨10.1504/IJHFMS.2015.068124⟩

Article dans une revue hal-01128581v1

Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking

Chris Hayot , Sophie Sakka , Vincent Fohanno , Patrick Lacouture

Movement & Sport Sciences - Science & Motricité, 2013, pp.web access. ⟨10.1051/sm/2013047⟩

Article dans une revue istex hal-00823041v1

Contribution of the six major gait determinants on the vertical center of mass trajectory and the vertical ground reaction force

Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture

Human Movement Science, 2013, 32 (2), pp.279-289. ⟨10.1016/j.humov.2012.10.003⟩

Article dans une revue istex hal-00823719v1

Kinematic and dynamic analysis of gait determinants theory

Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2011, 14 (1), pp.153--154. ⟨10.1080/10255842.2011.593950⟩

Article dans une revue hal-00770444v1

Foot and ankle mechanisms are significant in reducing the energetic cost of normal human walking

Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2010, 13 (1), pp.65--67. ⟨10.1080/10255842.2010.493726⟩

Article dans une revue hal-00770445v1

Contribution to Design of Complex Mechatronic Systems. An approach through volutionary Optimization

Sophie Sakka , Philippe Coiffet

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005, 42, pp.1-25

Article dans une revue hal-00120479v1

(im)mobilités : voyages entre réalité et imaginaires, du robot au paysage

Sophie Sakka , Hervé Penhoat

La Brachylogie et la Cité, Dec 2020, Tunis, Tunisie

Communication dans un congrès hal-03550689v1

Conversation sur le cadre réduit entre un artiste et une scientifique. Une expérience brachylogique entre science et art

Sophie Sakka , Hervé Penhoat

IIIe Congrès mondial de Brachylogie, Oct 2019, Cadix, Espagne

Communication dans un congrès hal-02478969v1

Rob’Autism Project: Being Active in Social Interactions: The Robot-Extension Paradigm

Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Didier Acier , Dimitri Delacroix

International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. ⟨10.1007/978-3-030-02053-8_14⟩

Communication dans un congrès hal-02479019v1

Sharing and collaborating with the end-users around the robot extension paradigm. Using robots and computers by older people with dementia

Dimitri Delacroix , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laurent Billonet , Nicolas Couegnas

International Conference on e-Health, Jul 2018, Castres, France

Communication dans un congrès hal-02481691v1

People with Alzheimer's disease and robots toward a discourse shift in social robotic : From companion robot to extension robot paradigm

Dimitri Delacroix , Sophie Sakka , Rénald Gaboriau , Laurent Billonnet , Nicolas Couegnas

6th International Conference on Medical Informatics & Telemedicine, Jul 2018, Berlin, Germany. ⟨10.4172/2157-7420-c1-021⟩

Communication dans un congrès hal-01887264v1

SHARING AND COLLABORATING WITH THE END-USERS AROUND THE ROBOT EXTENTION PARADIGM. USING ROBOTS AND COMPUTERS BY OLDER PEOPLE WITH DEMENTIA

Dimitri Delacroix , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laurent Billonet , Nicolas Couegnas

INTERNATIONAL CONFERENCES ON E-HEALTH 2018 ICT, SOCIETY AND HUMAN BEINGS 2018 and WEB BASED COMMUNITIES AND SOCIAL MEDIA 2018 part of the MULTI CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION SYSTEMS 2018 (MCCSIS 2018), Jul 2018, Madrid, Spain. pp.196-200

Communication dans un congrès hal-01887260v1

A Robotic 'puppet Master' Application to Autism Therapeutic Support

Sophie Sakka , Rénald Gaboriau

19th International Conference on Social Robotics, Aug 2017, Amsterdam, Netherlands

Communication dans un congrès hal-01716519v1

New Dynamic Muscle Fatigue Model to Limit Musculo-Skeletal Disorder

Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau et al.

Laval virtual, Mar 2016, Laval, France

Communication dans un congrès hal-01309156v1

Experimental Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model

Deep Seth , Damien Chablat , Sophie Sakka , Fouad Bennis

18th International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2016, Toronto, Canada

Communication dans un congrès hal-01309155v1

ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot

Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2016, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea

Communication dans un congrès hal-01361054v1

Expressing Emotions using Gait of Humanoid Robot

Takamune Izui , Isabelle Milleville , Sophie Sakka , Gentiane Venture

2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2015, Kobe, France. pp.241-245, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333614⟩

Communication dans un congrès hal-02458103v1

Effects of the rolling mechanism of the stance foot on the Generalized Inverted Pendulum definition

Sylvain Devie , Sophie Sakka

MESROB, Jul 2015, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01705135v1

Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp

Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States

Communication dans un congrès hal-01139344v1

Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking

Sahab Omran , Sophie Sakka , Yannick Aoustin

ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Jun 2015, Barcelona, Spain

Communication dans un congrès hal-01199819v1

Support Changes during Online Human Motion Imitation by a Humanoid Robot using Task Specification

Louise Penna Poubel , Sophie Sakka , Denis Cehajic , Denis Creusot

International Conference in Robotics and Automation (ICRA), Jun 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China

Communication dans un congrès hal-00931160v1

Tasks prioritization for whole-body realtime imitation of human motion by humanoid robots

Sophie Sakka , Louise Penna Poubel , Denis Cehajic

Digital Intelligence (DI2014), Sep 2014, Nantes, France. 5 p

Communication dans un congrès hal-01054887v1

Improving skin artifacts compensation for knee flexion/extension and knee internal/external rotation

Marta Moltedo , Sophie Sakka

International Conference in Robotics and Automation (ICRA), Jun 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China

Communication dans un congrès hal-00931162v1

Dynamic motion imitation of two articulated systems using nonlinear time scaling of joint trajectories

Karthick Munirathinam , Sophie Sakka , Christine Chevallereau

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. pp.3700 -- 3705, ⟨10.1109/IROS.2012.6385681⟩

Communication dans un congrès hal-00770439v1