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Actuation Redundancy Management of the 3-DOF Percucob-RCM Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Kevin Gaitan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Sandoval (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MMT Symposium, 60th Anniversary of Mechanism and Machine Theory, IFToMM, University of Porto, Jun 2026, Porto, Portugal
Communication dans un congrès
hal-05722523v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimum Design of an Underactuated Cable-Driven Leveling Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Baptiste Bruzek (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFToMM 10th European Conference on Mechanism Science, Wroclaw University of Science and Technology, Poland, Jul 2026, Varsovie, Poland. pp.167-176, ⟨10.1007/978-3-032-30274-8_18⟩
Communication dans un congrès
hal-05701511v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Real-Time Geometry Calculation Method of MCDPR Based on 3D Localization
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Byeong-Geon Kim (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Seok-Kyu Hong (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jin-Hwan Lim (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kyoung-Su Park (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05392616v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Geometrical design analysis of a URRR-URR parallel mechanism for percutaneous interventions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Kevin Gaitan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Sandoval (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MESROB 2025, the 9th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics, Jul 2025, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-05014348v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robotisation de la pose de briques de terre : Une approche LowTech-HighTech propice au développement de solutions durables pour le domaine de la construction
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Elodie Paquet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoit Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kévin Subrin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CNRIUT 2025 Bayonne - Pays Basque, IUT de Bayonne Pays Basque, Mar 2025, Bayonne, France
Communication dans un congrès
hal-05093607v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinematic Modeling and Task-Based Design of a URRR-URR Parallel Mechanism for Percutaneous Interventions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Kevin Gaitan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Sandoval (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2025 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2025, Anaheim, United States
Communication dans un congrès
hal-05392683v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Static Model of Nimbl’Bot Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maab Sadig Bella Adam (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Leborne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2025 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2025, Anaheim, United States. ⟨10.1115/DETC2025-168569⟩
Communication dans un congrès
hal-05392646v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Planar Four-Actuator Six-Cable-Driven Parallel Robot with a Large Rotational Workspace
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Foroogh Behroozi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05392604v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Investigating the Stiffness of a Planar Cable-Driven Parallel Robot: Modeling and Experimental Validation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mikael Arslan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christine Chevallereau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05225901v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Advancements in Human-Cable Collision Detection and Management in Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hanbang Gao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christine Chevallereau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04912207v3
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Compound Cable-driven Parallel Robot for a Larger Wrench-feasible Workspace
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Christine Chevallereau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04653314v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards Solving Cable-Driven Parallel Robot Inaccuracy due to Cable Elasticity
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Adolfo Suárez Roos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04671114v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design of a SM-APID Control for Rigid-Body Transportation Under the Effects of Wind
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincenzo Di Paola (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Matteo Zoppi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
EUCOMES 2024 9th European Conference on Mechanism Science, IFToMM - Giulio Rosati, Alessandro Gasparetto, Marco Ceccarelli, Sep 2024, Padova, Italy. pp.125-135, ⟨10.1007/978-3-031-67295-8_15⟩
Communication dans un congrès
hal-04671076v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Prototyping of a Cable-Driven Parallel Robot with a Reconfigurable Moving-Platform for Pick-and-Place Operations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Camillo Murgia (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04671103v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Class of Planar 3-Dof Cable-Driven Parallel Robots with Decoupled Workspace
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christine Chevallereau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mechanism and Machine Theory Symposium, celebrating 60 years since the journal's foundation, Andrés Kecskeméthy, Paulo Flores, Jun 2024, Guimarães, Portugal
Communication dans un congrès
hal-04671100v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Elasto-Static Modelling and Identification of a Deployable Cable-Driven Parallel Robot with Compliant Masts
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zane (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04671108v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Toward the Creation of a Hybrid 4-UPS CDPR
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Paul W. Sanford (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Antonio Carretero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andrew C. Mathis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Jun 2023, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-04045444v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Constant Distance and Orientation Following of an Unknown Surface with a Cable-Driven Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sophie Rousseau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.1-7
Communication dans un congrès
hal-04025937v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Workspace Determination of Kinematic Redundant Manipulators using a Ray-Based Method
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Angelica Ginnante (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Enrico Simetti (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Leborne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), ASME, Aug 2023, Boston (Massachusetts), United States
Communication dans un congrès
hal-04303059v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Elasto-Static Model and Accuracy Analysis of a Large Deployable Cable-Driven Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Boris Morinière (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adolfo Suarez Roos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Jun 2023, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-04045089v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Dynamic Parameter Identification for Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Loïc Michel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-Pierre Null Barbot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yannick Aoustin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Jun 2023, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-04045150v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Wrench Capability Analysis of a Planar Dual-Platform Cable-Driven Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Taşkin Padir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), ASME, Aug 2023, Boston (Massachusetts), United States
Communication dans un congrès
hal-04303027v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stability Analysis of Profile Following by a CDPR using Distance and Vision Sensors
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sophie Rousseau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CableCon 2023 - The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. pp.1-12
Communication dans un congrès
hal-04045122v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Sensitivity Analysis of Tension Distribution Algorithms for Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincenzo Di Paola (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Matteo Zoppi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), ASME, Aug 2023, Boston (Massachusetts), United States. ⟨10.1115/DETC2023-116640⟩
Communication dans un congrès
hal-04303107v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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FEM-based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karim Moussa (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eulalie Coevoet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christian Duriez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Maxime Thieffry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fabien Claveau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-04037333v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Transmission Systems to Extend the Workspace of Planar Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Foroogh Behroozi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Jun 2023, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-04045459v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Kinetostatic Modeling of a Cable-Driven Schönflies-Motion Generator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Giuseppe Sciarra (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Valentina Mattioni (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences \& Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2022, Aug 2022, St. Louis, Missouri, United States
Communication dans un congrès
hal-03758220v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Experimental validation of two semi-implicit homogeneous discretized differentiators on the CRAFT cable-driven parallel robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Loic Michel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marceau Métillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Malek Ghanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Franck Plestan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
CFM2022, Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-03751623v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Geometrical modelling of a Cable-Driven Parallel Robot Winch
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marceau Métillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Camilo Charron (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kévin Subrin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-03758222v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Polymer Cable Characterization in Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sudarson Nanthacoumarane (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Bozhao Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Afia Kouadri-Henni (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-03758221v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Path Generation for Foam Additive Manufacturing of Large Parts with a Cable-Driven Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Elodie Paquet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marceau Metillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kevin Subrin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoit Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2022), Jul 2022, Bogota, Colombia
Communication dans un congrès
hal-03681505v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Visual Servoing of Cable-Driven Parallel Robots with Tension Management
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.6861-6867
Communication dans un congrès
hal-03182190v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Kinematic Analysis of a Novel 2-DOF Closed-Loop Mechanism for the Actuation of Machining Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Angelica Ginnante (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Leborne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Enrico Simetti (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Giuseppe Casalino (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, 45th Mechanisms and Robotics Conference (MR), Aug 2021, Online, United States
Communication dans un congrès
hal-03348125v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Manipulating Deformable Objects with a Dual-arm Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christine Chevallereau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alberto Remus (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ROBOVIS 2021 : 2nd International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, Oct 2021, Valletta, Malta. pp.48-56, ⟨10.5220/0010707600003061⟩
Communication dans un congrès
hal-03357556v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimizing Cable-Routing for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Utkarsh A Mishra (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ReMAR 2021 - 5th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Aug 2021, Toronto, Canada
Communication dans un congrès
hal-03338563v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control Stability Workspace for a Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Visual Servoing
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03251160v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Moving-Platform Pose Estimation for Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03335292v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinematic Stability based AFG-RRT* Path Planning for Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Utkarsh A. Mishra (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marceau Métillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China
Communication dans un congrès
hal-03182298v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Forward Kinematics for Suspended Under-Actuated Cable-Driven Parallel Robots: A Neural Network Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Utkarsh A Mishra (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2021, 45th Mechanisms and Robotics Conference (MR), Aug 2021, Online, United States
Communication dans un congrès
hal-03348135v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design of a Planar Cable-Driven Parallel Crane without Parasitic Tilt
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Lionel Etienne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marceau Métillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2021, 45th Mechanisms and Robotics Conference (MR), Aug 2021, Online, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-03353769v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hor Tan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Bambang Pramujati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03027651v3
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Etienne Picard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Elias Tahoumi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Franck Plestan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fabien Claveau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02515924v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Cable-Driven Parallel Robot with Full-Circle End-Effector Rotations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marceau Métillon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Saman Lessanibahri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kévin Subrin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2020, Aug 2020, Saint-Louis, Missouri, United States. ⟨10.1115/1.4049631⟩
Communication dans un congrès
hal-02612655v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stability Analysis of Pose-Based Visual Servoing Control of Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Zane Zake (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adolfo Suarez Roos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Chaumette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolò Pedemonte (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CableCon 2019 - Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2019, Krakow, Poland. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-20751-9_7⟩
Communication dans un congrès
hal-02127451v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimization based Trajectory Planning of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adolfo Suarez Roos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02404236v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control and Configuration Planning of an Aerial Cable Towed System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Julian Erskine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Abdelhamid Chriette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01995301v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Torsional Stability of a U–joint based Parallel Wrist Mechanism Featuring Infinite Torsion
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Guanglei Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757541v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Cable-Driven Parallel Robot With an Embedded Tilt-Roll Wrist
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Saman Lessanibahri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2019, Anaheim, United States. ⟨10.1115/DETC2019-98146⟩
Communication dans un congrès
hal-02404283v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Sensitivity analysis of the elasto-geometrical model of cable-driven parallel robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sana Baklouti (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eric Courteille (s'ouvre dans un nouvel onglet)
3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2017, Aug 2017, Quebec City, Canada. pp.37-49, ⟨10.1007/978-3-319-61431-1_4⟩
Communication dans un congrès
hal-01619371v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A parametric Kantorovich theorem with application to tolerance synthesis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandre Goldsztejn (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gilles Chabert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-01863731v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Elasto-Dynamic Model-Based Control of Non-Redundant Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sana Baklouti (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eric Courteille (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757535v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Coordination of Robot Motions with Positioner and Linear Track in a Fiber Placement Workcell
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jiuchun Gao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marco Cicellini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICINCO 2018 : 15th International Conference of Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2018, Porto, Portugal. pp.567-575, ⟨10.5220/0006848105770585⟩
Communication dans un congrès
hal-01860838v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Kinematic Redundancy Planning for Planar Mobile Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Marquez-Gamez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, Aug 2018, Quebec city, Canada. ⟨10.1115/DETC2018-86182⟩
Communication dans un congrès
hal-01863727v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimization of Robot and Positioner Motions in Manufacturing of High-pressure Composite Vessels
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jiuchun Gao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marco Cicellini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01862018v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Algebraic Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thomas Stigger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Abhilash Nayak (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Pfurner (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-01757514v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Parasitic Inclinations in Cable-Driven Parallel Robots using Cable Loops
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Saman Lessanibahri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01863733v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Available Wrench Set for Planar Mobile Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Marquez-Gamez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757793v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinematic Modeling and Twist Feasibility of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Marquez-Gamez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757510v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Etienne Picard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fabien Claveau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Franck Plestan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594171⟩
Communication dans un congrès
hal-01862015v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design of a Cable-Driven Parallel Robot with Grasping Device
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Antoine Martin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01863732v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Dual Reconfigurable 4-rRUU Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Abhilash Nayak (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
4th IEEE/IFToMM International conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR2018), Jun 2018, Delft, Netherlands. ⟨10.1109/REMAR.2018.8449902⟩
Communication dans un congrès
hal-01757553v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control Solution for a Cable-Driven Parallel Robot with Highly Variable Payload
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Etienne Picard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Franck Plestan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fabien Claveau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, Aug 2018, Quebec city, Canada. pp.1429-1436, ⟨10.1115/DETC2018-85304⟩
Communication dans un congrès
hal-01863730v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Wrench Capability Analysis of Aerial Cable Towed Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Julian Benedict Czapalay Erskine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Abdelhamid Chriette (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2018), Aug 2018, Québec, Canada. ⟨10.1115/DETC2018-85378⟩
Communication dans un congrès
hal-01777623v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinetostatic Analysis of a Simple Cable-Driven Parallel Crane
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Saman Lessanibahri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, Aug 2018, Quebec city, Canada. ⟨10.1115/DETC2018-86173⟩
Communication dans un congrès
hal-01863728v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Computer-aided design and optimization of a redundant robotic system for automated fiber placement process
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Divia Shah (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jiuchun Gao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoit Courtemanche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01980737v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Calibration of Industrial Robots with Pneumatic Gravity Compensators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. ⟨10.1109/AIM.2017.8014031⟩
Communication dans un congrès
hal-01757907v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Reconfigurable Compliant Four-Bar Mechanism with Multiple Operation Modes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Abhilash Nayak (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Haiyang Li (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guangbo Hao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Aug 2017, Cleveland, United States. ⟨10.1115/DETC2017-67441⟩
Communication dans un congrès
hal-01757797v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Local and Full-cycle Mobility Analysis of a 3-RPS-3-SPR Series-Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Abhilash Nayak (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757936v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Tension Distribution Algorithm for Planar Mobile Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tahir Rasheed (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Marquez-Gamez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757800v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Geometric Determination of the Cable-Cylinder Interference Regions in the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Antoine Martin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757799v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Trajectories Generation in Robotic Fiber Placement Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jiuchun Gao (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757920v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Twist Feasibility Analysis of Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Saman Lessanibahri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757798v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Transmission Quality Evaluation for a Class of Four-limb Parallel Schönflies-motion Generators with Articulated Platforms
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Guanglei Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Shaoping Bai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01757946v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stiffness of serial and quasi-serial manipulators: comparison analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Evgeni Magid (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Kriangkrai Waiyakan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02947183v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Dual-Triangular Remote Centre of Motion Mechanism With Cable Transmission
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Shao Liu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Binbin Chen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Chao Chen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2016), May 2016, Montréal, Canada
Communication dans un congrès
hal-01285928v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Mobility Analysis of a Large Deployable Reflector Antenna
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Reveles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vincent Fraux (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mike Lawton (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mobility Analysis and Kinematic Performance of OSS Reflector Deployable Structure, Nov 2016, Oxford, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02947118v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Operation Modes Comparison of a Reconfigurable 3-PRS Parallel Manipulator based on Kinematic Performance
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Siddharth Maraje (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2016, Aug 2016, Charlotte, United States. ⟨10.1115/DETC2016-59804⟩
Communication dans un congrès
hal-02947154v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Identification of the Dynamic Parameters of NaVARo, a parallel robot with multiple actuation modes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alberto Landini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 2016, Montreal, Canada
Communication dans un congrès
hal-02947175v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Framework for the Control of a Parallel Manipulator with Several Actuation Modes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ranjan Jha (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
14th International Conference on Industrial Informatics, Jul 2016, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-01313376v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Kinematic Analysis and Trajectory Planning of the Orthoglide 5-Axis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Lemoine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2015, Boston, United States. ⟨10.1115/DETC2015-46292⟩
Communication dans un congrès
hal-01143102v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Dimensionally Homogeneous Extended Jacobian and Condition Number
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 2nd International Conference on Mechanical Engineering (ICOME 2015), Sep 2015, Patra Jasa, Bali, Indonesia
Communication dans un congrès
hal-02947196v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Reconfiguration Strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Lorenzo Gagliardini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexis Girin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, WA, United States. pp.1613-1620, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139404⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01221409v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A study of Σ 2 singularities in the 3-RPS Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Rohit Kalla (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Latifah Nurhami (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sandipan Bandyopadhyay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
iNaCoMM 2015, Dec 2015, Kanpur, India
Communication dans un congrès
hal-02338828v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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Synthesis of 3-RPS Parallel Manipulators based on Prescribed Operation Modes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02947222v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Design of 3-RPS Parallel Manipulators based on Operation Modes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 14th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, Oct 2015, Taipei, Taiwan
Communication dans un congrès
hal-02947194v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Operation Modes and Singularities of 3-PRS Parallel Manipulators with Different Arrangements of P-joints
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2015, Aug 2015, Boston, United States. ⟨10.1115/DETC2015-47935⟩
Communication dans un congrès
hal-02947216v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Type Synthesis of Two DOF Hybrid Translational Parallel Manipulators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 2nd International Conference on Mechanical Engineering (ICOME 2015), Sep 2015, Patra Jasa, Bali, Indonesia
Communication dans un congrès
hal-02947200v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Dimensioning of Cable-Driven Parallel Robot Actuators, Gearboxes and Winches according to the Twist Feasible Workspace
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Lorenzo Gagliardini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01941620v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Operation Modes and Self-motions of a 2-RUU Parallel Manipulator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Jun 2015, Aalborg, Denmark
Communication dans un congrès
hal-02947228v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A New Methodology for Tolerance Synthesis of Parallel Manipulators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandre Goldsztejn (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gilles Chabert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01238717v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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Driving simulator: an innovative tool to test new road infrastructures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Fabrice Vienne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Lara Désiré (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-Michel Auberlet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Florence Rosey (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p
Communication dans un congrès
hal-01072739v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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ARACHNIS: Analysis of Robots Actuated by Cables with Handy and Neat Interface Software
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ana Lucia Cruz Ruiz (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Guay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2014), Aug 2014, Duisburg, Germany
Communication dans un congrès
hal-01941633v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Assembly Conditions of Parallel Manipulators Considering Geometric Errors, Joint Clearances, Link Flexibility and Joint Elasticity
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Davide Corradi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01941644v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Design of Cable-Driven Parallel Robots for Large Industrial Structures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Lorenzo Gagliardini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexis Girin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-01221401v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Lorenzo Gagliardini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexis Girin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-01221407v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Experimental study on geometric and elastostatic calibration of industrial robot for milling application
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christelle Boutolleau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoit Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
2014 IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.1689-1696, ⟨10.1109/AIM.2014.6878327⟩
Communication dans un congrès
hal-01206886v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Measurement Pose Selection for Joint Stiffness Identification of an Industrial Robot Mounted on a Rail
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Guérin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexis Girin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01693092v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Measuring How Well a Structure Supports Varying External Wrenches
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
François Guay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ana Lucia Cruz Ruiz (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Second Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp 2013), Oct 2013, Bilbao, Spain
Communication dans un congrès
hal-01941645v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal Design of the IRSBot-2 Based on an Optimized Test Trajectory
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Coralie Germain (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2013, Aug 2013, Portland, Oregon, United States. ⟨10.1115/DETC2013-13037⟩
Communication dans un congrès
hal-00818100v1
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Workpiece Placement Optimization for Machining Operations with a KUKA KR270-2 Robot
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Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01726372v1
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Modelling of the gravity compensators in robotic manufacturing cells
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Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
The IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control (MIM 2013), Jun 2013, Saint Petersburg, Russia. pp.820-825
Communication dans un congrès
hal-00909457v1
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Conceptual design of Schoenflies motion generators based on the wrench graph
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Semaan Amine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Latifah Nurahmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2013, Portland, United States. ⟨10.1115/DETC2013-13084⟩
Communication dans un congrès
hal-00830400v1
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Efficiency Improvement of Measurement Pose Selection Techniques in Robot Calibration
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control (MIM 2013), Jun 2013, Saint Petersburg, Russia. pp.832-837
Communication dans un congrès
hal-00909513v1
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Advanced robot calibration using partial pose measurements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MMAR 2013: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2013, Międzyzdroje, Poland. pp.264-269, ⟨10.1109/MMAR.2013.6669917⟩
Communication dans un congrès
hal-00909539v1
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Workpiece Placement Optimization in Robotic-Based Manufacturing
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Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01693102v1
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Identification of geometrical and elastostatic parameters of heavy industrial robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.3707-3714, ⟨10.1109/ICRA.2013.6631098⟩
Communication dans un congrès
hal-00909578v1
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Robust solutions for a robotic manipulator optimization problem
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Ricardo Soto (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Broderick Crawford (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eric Monfroy (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 5th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, Jun 2013, Mallorca, Spain. pp.451-460, ⟨10.1007/978-3-642-38622-0_47⟩
Communication dans un congrès
istex (s'ouvre dans un nouvel onglet)
hal-00875554v1
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Practical identifiability of the manipulator link stiffness parameters
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Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Nov 2013, San Diego, CA, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00909548v1
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Constraint and Singularity Analysis of the Exechon
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Semaan Amine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics’12), Jan 2012, Clermont-Ferrand, France. pp.141-150, ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.141⟩
Communication dans un congrès
hal-03533368v1
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OPTIMALITY CRITERIA FOR MEASUREMENT POSES SELECTION IN CALIBRATION OF ROBOT STIFFNESS PARAMETERS
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Jul 2012, Nantes, France. pp.1-10, ⟨10.1115/ESDA2012-82213⟩
Communication dans un congrès
hal-00759874v1
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Kinematic Analysis of Lower Mobility Cooperative Arms by Screw Theory
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Wisama Khalil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
9th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, Jul 2012, Rome, Italy. pp.208-285
Communication dans un congrès
hal-00786897v1
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Elastostatic modeling and shape optimization of a 6-dof haptic interface device
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Chao Chen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME/ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.1-10, ⟨10.1115/ESDA2012-82369⟩
Communication dans un congrès
hal-00685896v1
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Constraint Singularity-Free Design of the IRSBot-2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Coralie Germain (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advances in Robot Kinematics, Jun 2012, Innsbruck, Austria
Communication dans un congrès
hal-00676851v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stiffness Modeling of Robotic-Manipulators Under Auxiliary Loadings
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE), Aug 2012, Chicago, United States. ⟨10.1115/DETC2012-70457⟩
Communication dans un congrès
hal-00693154v1
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A Branch and Prune Algorithm for the Computation of Generalized Aspects of Parallel Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandre Goldsztejn (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daisuke Ishii (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Jermann (s'ouvre dans un nouvel onglet)
18th international conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2012, Québec City, Canada. pp.867-882
Communication dans un congrès
hal-02005023v1
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Trajectory Generation for High Speed Pick-and-Place Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Cornelius Barnard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA 2012), Jul 2012, Nantes, France. ⟨10.1115/ESDA2012-82197⟩
Communication dans un congrès
hal-00668246v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Workpiece Placement Optimization of Six-Revolute Industrial Serial Robots for Machining Operations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Jul 2012, Nantes, France. ⟨10.1115/ESDA2012-82559⟩
Communication dans un congrès
hal-01693112v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control of a Lower Mobility Dual Arm System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philip Long (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Wisama Khalil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02263909v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Non-Singular Assembly Mode Changing Trajectories of a 6-DOF Parallel Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2012, Chicago, United States. pp.1-10, ⟨10.1115/DETC2012-70662⟩
Communication dans un congrès
hal-00692371v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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IRSBOT-2: A Novel Two-Dof Parallel Robot for High-Speed Operations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Coralie Germain (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Victor Glazunov (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2011, Aug 2011, Washington, United States. ⟨10.1115/DETC2011-47564⟩
Communication dans un congrès
hal-00590082v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design of Experiments for Calibration of Planar Anthropomorphic Manipulators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yier Wu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.576 - 581, ⟨10.1109/AIM.2011.6027017⟩
Communication dans un congrès
hal-00759855v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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IRSBOT-2 : Un nouveau robot parallèle à deux degrés de liberté pour des applications de manipulation rapide
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Coralie Germain (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Briot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
hal-00590041v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Singularity Analysis of the 4-RUU Parallel Manipulator using Grassmann-Cayley Algebra
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Semaan Amine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mehdi Tale-Masouleh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Clément M. Gosselin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The 2011 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.1-12
Communication dans un congrès
hal-00642267v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Développement d’une méthodologie pour l’identification des raideurs articulaires des robots sériels afin d’optimiser leur exploitation en usinage
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Roadef 2011, Mar 2011, Saint-Etienne, France
Communication dans un congrès
hal-01693124v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Cartesian stiffness matrix of manipulators with passive joints: analytical approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anatol Pashkevich (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandr Klimchik (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Franisco, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/IROS.2011.6094419⟩
Communication dans un congrès
hal-00610306v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Robots with an Articulated Nacelle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Semaan Amine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Kanaan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advances in Robot Kinematics, Jun 2010, Piran-Portoroz, Slovenia. pp.273-282
Communication dans un congrès
hal-00642259v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Finding the Maximal Pose Error in Robotic Mechanical Systems Using Constraint Programming
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nicolas Berger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Soto (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandre Goldsztejn (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
The Twenty Third International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE 2010), Jun 2010, Cordoba, Spain
Communication dans un congrès
hal-00462935v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Comparison of Planar Parallel Manipulator Architectures based on a Multi-objective Design Optimization Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Raza Ur-Rehman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
34th Annual Mechanisms and Robotics Conference (MR), Aug 2010, Montréal, Canada. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00545466v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multiobjective Design Optimization of 3-PRR Planar Parallel Manipulators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Raza Ur-Rehman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00464101v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A methodology for joint stiffness identification of serial robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Claire Dumas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mehdi Chérif (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Garnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Furet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, France. pp.464-469, ⟨10.1109/IROS.2010.5652140⟩
Communication dans un congrès
hal-01693120v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The Kinematic Sensitivity of Robotic Manipulators to Joint Clearances
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nicolas Binaud (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Cardou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2010, Montreal, Canada. ⟨10.1115/DETC2010-28635⟩
Communication dans un congrès
hal-01941777v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinematic and Dynamic Analysis of the 2-DOF Spherical Wrist of Orthoglide 5-axis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Raza Ur-Rehman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Troisième Congrès International. Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, Mar 2009, Hammamet, Tunisia. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00372622v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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SINGULAB - A Graphical user Interface for the Singularity Analysis of Parallel Robots based on Grassmann-Cayley Algebra
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Patricia Ben-Horin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Moshe Shoham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advances in Robot Kinematics, Jun 2008, Batz sur Mer, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00322730v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinetostatic Performance of a Planar Parallel Mechanism with Variable Actuation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Novona Rakotomanga (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advances in Robot Kinematics, Jun 2008, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00322760v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Kinematic and Dynamic Analyses of the Orthoglide 5-axis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Raza Ur-Rehman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Congress on Mechatronics, May 2008, Le Grand-Bornand, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00322702v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The Multiobjective Optimization of a Prismatic Drive
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emilie Bouyer (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.1-9, ⟨10.1115/DETC2007-34795⟩
Communication dans un congrès
hal-00144879v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The Kinetostatic Optimization of a Novel Prismatic Drive
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00164982v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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A Formulation of Complexity-Based Rules for the Preliminary Design Stage of Robotic Architectures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waseem A. Khan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damiano Pasini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING DESIGN, ICED'07, Aug 2007, Paris, France. pp.1-11
Communication dans un congrès
hal-00465559v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Graphical User Interface to Solve the Burmester Problem
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Julien Bourrelle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Chao Chen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFToMM World Congress, Jun 2007, Besançon, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00465550v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Complexity-Based Rules for the Conceptual Design of Robotic Architectures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waseem A. Khan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damiano Pasini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2006, Ljubljana, Slovenia. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00465527v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Comparison of Robustness Indices and Introduction of a Tolerance Synthesis Method for Mechanisms
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fouad Bennis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Canadian Congress of Applied Mechanics, May 2005, Montreal, Canada. pp.1-2
Communication dans un congrès
hal-00465501v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Sensitivity Analysis of the Orthoglide, a 3-DOF Translational Parallel Kinematic Machine
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fouad Bennis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ASME Design Engineering Technical Conferences, Sep 2004, Salt Lake City, United States. pp.1-10, ⟨10.1115/1.2166852⟩
Communication dans un congrès
hal-00170102v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel Manipulators
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00168513v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Etat de l'art de la Conception Robuste de Mécanismes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fouad Bennis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Journée AIP-PRIMECA, Jan 2002, Cachan, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00465473v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel Manipulators
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Damien Chablat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Caro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Wenger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge Angeles (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2002, Clermont-Ferrand, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00145264v1
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