Sylvain Guegan

Associate Professor at Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Rennes
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Parametric Foam-Like Capacitive Sensors for 3D Printing of Deformable Parts with Sensing Capabilities

Jose Eduardo Aguilar-Segovia , Fabien Grzeskowiak , Sylvain Lefebvre , Marie Babel , Sylvain Guégan

IEEE Sensors Journal, 2025, 25 (3), pp.4261-4272. ⟨10.1109/jsen.2024.3510138⟩

Article dans une revue hal-04891580v1
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Customization of 3D printed sensing devices in the layered fabrication space

José Eduardo Aguilar-Segovia , Salim Perchy , Pierre-Alexandre Hugron , Sylvain Guégan , Marie Babel et al.

Computers and Graphics, 2025, 133, pp.104459. ⟨10.1016/j.cag.2025.104459⟩

Article dans une revue hal-05358243v1
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Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique

Marie Babel , Sylvain Guégan , Louise Devigne

Les Techniques de l'Ingenieur, 2025, pp.1-45. ⟨10.51257/a-v1-s7794⟩

Article dans une revue hal-05116178v1
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Multi-Material Torque Sensor Embedding One-Shot 3D-Printed Deformable Capacitive Structures

Jose Eduardo Aguilar-Segovia , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Alice Farhi-Rivasseau et al.

IEEE Sensors Letters, 2024, 8 (9), pp.2503204. ⟨10.1109/LSENS.2024.3440195⟩

Article dans une revue hal-04699911v1
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Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

Fabio Morbidi , Louise Devigne , Catalin Stefan Teodorescu , Bastien Fraudet , Emilie Leblong et al.

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

Article dans une revue hal-03709574v1
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Elasto-Geometrical Model-Based Control of Industrial Manipulators Using Force Feedback: Application to Incremental Sheet Forming

Marwan Johra , Eric Courteille , Dominique Deblaise , Sylvain Guégan

Robotics, 2022, 11 (2), pp.48. ⟨10.3390/robotics11020048⟩

Article dans une revue hal-03657842v1
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Taking caster wheel behavior into account in the kinematics of powered wheelchairs

Aline Baudry , Sylvain Guegan , Marie Babel

Modelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.168-172. ⟨10.18280/mmc_c.790403⟩

Article dans une revue hal-02124781v1

Non-destructive Testing of Porosity in Laser Welded Aluminium Alloy Plates: Laser Ultrasound and Frequency-Bandwidth Analysis

Diot Gaël , Afia Kouadri-David , H. Walaszek , Sylvain Guegan , Jihed Flifla

Journal of Nondestructive Evaluation, 2013, 32 (4), pp 354-361. ⟨10.1007/s10921-013-0189-5⟩

Article dans une revue istex hal-01005166v1
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PAMINSA: a New Family of Decoupled Parallel Manipulators

Sébastien Briot , Vigen Arakelian , Sylvain Guegan

Mechanism and Machine Theory, 2009, 44 (2), pp.Vol. 44, No. 2

Article dans une revue hal-00362520v1
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Design and Prototyping of a Partially Decoupled 4-DOF 3T1R Parallel Manipulator with High-Load Carrying Capacity

Sébastien Briot , Vigen Arakelian , Sylvain Guegan

Transaction of the ASME, Journal of Mechanical Design, 2008, 130 (12), pp.Vol. 130, No. 12

Article dans une revue hal-00362518v1
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Design and Prototyping of a New Balancing Mechanism for Spatial Parallel Manipulators

Cédric Baradat , Vigen Arakelian , Sébastien Briot , Sylvain Guegan

Journal of Mechanical Design, 2008, 130 (7)

Article dans une revue hal-00451887v1
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Inverse and Direct Dynamic Modeling of Gough-Stewart Robots

Wisama Khalil , Sylvain Guegan

IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2004, 20 (4), pp.754-762

Article dans une revue hal-00401751v1

Commande partagée par cartographie musculaire pour l’assistance du membre supérieur

Mael Gallois , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Nicolas Vignais , Marie Babel et al.

SOFAMEA 2025 - XXIIIe Congrès de la Société Francophone d'Analyse du Mouvement chez l'Adulte et l'Enfant, Jan 2025, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04897551v1
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Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance Controller

Manzano Maxime , Gallois Maël , Guégan Sylvain , Le Breton Ronan , Devigne Louise et al.

JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19

Communication dans un congrès hal-05356901v1
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Effort generation capabilites mapping for personalized robotic assistance of the elbow

Mael Gallois , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Nicolas Vignais , Marie Babel et al.

ICORR 2025 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, May 2025, Chicago, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICORR66766.2025.11063068⟩

Communication dans un congrès hal-04926088v2
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Multi-actuator Haptic Handle Using Soft Material for Vibration Isolation

Pierre-Antoine Cabaret , Antoine Bout , Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Claudio Pacchierotti et al.

EuroHaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.251-263, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_21⟩

Communication dans un congrès hal-04553415v1
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Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots

Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel

IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04774539v1
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Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports

Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel

ICORR 2023 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04217470v1
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A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator

Fabien Grzeskowiak , Ronan Le Breton , Louise Devigne , François Pasteau , Marie Babel et al.

ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04044201v1
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Robotics at the Service of Wheelchair Mobility for People with Disabilities: Story of a Clinical-Scientific Partnership

Emilie Leblong , Bastien Fraudet , Louise Devigne , François Pasteau , Sylvain Guegan et al.

AAATE 2023 - 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.3233/SHTI230654⟩

Communication dans un congrès hal-04217516v1
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SWALKIT: A generic augmented walker kit to provide haptic feedback navigation assistance to people with both visual and motor impairments

Fabien Grzeskowiak , Louise Devigne , François Pasteau , Gustavo Souza Vieira Dutra , Marie Babel et al.

IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'22, Jul 2022, Rotterdam, Netherlands. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-03709659v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03050656v1
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02992572v1

Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

Louise Devigne , Marie Babel , Ronan Le Breton , Emilie Leblong , Valérie Gouranton et al.

SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-02339573v1
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User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications

Guillaume Vailland , Fabien Grzeskowiak , Louise Devigne , Yoren Gaffary , Bastien Fraudet et al.

ICORR 2019 - International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2019, Toronto, Canada. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-02134530v1

Contrôle des Vitesses d’Impact d’un Système Mécatronique de Barres Hopkinson avec Commande Robuste de la Pression, Calibration Numérique de la Mesure des Ondes de Déformation et Analyse Inverse

A. Gavrus , Sylvain Guegan , F. Marco

Congrès Fraçais de Mécanique, Aug 2019, Brest, France

Communication dans un congrès hal-02443162v1
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Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques

Aline Baudry , Sylvain Guegan , Marie Babel

IFRATH 2018 - 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap, Jun 2018, Paris, France. pp.1-7

Communication dans un congrès hal-01821863v1
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Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation

Louise Devigne , François Pasteau , Marie Babel , Vishnu K Narayanan , Sylvain Guegan et al.

SMC2018 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3231-3236, ⟨10.1109/SMC.2018.00547⟩

Communication dans un congrès hal-01866150v1

Experimental Design, Modelling and Numerical Calibration of a High Speed SHPB Mechatronic System Using a Pneumatic Propulsion Device

Adinel Gavrus , Fabien Marco , Sylvain Guegan

Int. Conf. on Hydraulics and Pneumatics HERVEX'2017, Oct 2017, Govora, Romania

Communication dans un congrès hal-02443166v1
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HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair

Marie Babel , François Pasteau , Sylvain Guégan , Philippe Gallien , Benoît Nicolas et al.

IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Jul 2015, Lyon, France. ⟨10.1109/ARSO.2015.7428213⟩

Communication dans un congrès hal-01175784v1
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Laser ultrasound and simulated time reversal on bulk waves for non destructive control

Gaël Diot , H. Walaszek , Afia Kouadri-David , Sylvain Guégan , Jihed Flifla

3rd International Symposium on Laser Ultrasonics and Advanced Sensing, 2013, Yokohama, Japan. pp.012018, ⟨10.1088/1742-6596/520/1/012018⟩

Communication dans un congrès hal-02561188v1

Defect Detection and Sizing in Laser-Welded Aluminum Welds, Using Laser-Generated Ultrasounds

Diot Gaël , Afia Kouadri-David , H. Walaszek , Laurent Dubourg , Jihed Flifla et al.

International Congress on Applications of Lasers & Electro-Optics (ICALEO), Oct 2011, Orlando, United States. Paper 408

Communication dans un congrès hal-01005425v1
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On the Design of PAMINSA: A New Class of Parallel Manipulators with High-Load Carrying Capacities

Sébastien Briot , Sylvain Guegan , Eric Courteille , Vigen Arakelian

2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC 2007), Sep 2007, Las Vegas, United States

Communication dans un congrès hal-00451932v1
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Contribution to the Improvement of the Medical Device SurgiScope

Sébastien Briot , Cédric Baradat , Sylvain Guegan , Vigen Arakelian

2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC 2007), Sep 2007, Las Vegas, NV, United States. pp.653-661, ⟨10.1115/DETC2007-35067⟩

Communication dans un congrès hal-00451933v1
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Le PAMINSA : Un Nouveau Manipulateur d'Architecture Parallèle aux Mouvements Découplés

Sébastien Briot , Patrick Maurine , Sylvain Guegan , Vigen Arakelian

17ème Congrès Français de Mécanique, Sep 2005, Troyes, France

Communication dans un congrès hal-00451954v1
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Static and Dynamic Analysis of the PAMINSA

Vigen Arakelian , Sylvain Guegan , Sébastien Briot

IDETC/CIE, ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2005, Long Beach, CA, United States. pp.803-809, ⟨10.1115/DETC2005-84679⟩

Communication dans un congrès hal-00451950v1
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Design and Prototyping of New 4, 5 and 6 Degrees of Freedom Parallel Manipulators Based on the Copying Properties of the Pantograph Linkage

Vigen Arakelian , Sébastien Briot , Sylvain Guegan , Jean Le Flecher

36th International Symposium on Robotics, Nov 2005, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-00451948v1
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Identification of the Dynamic Parameters of the Orthoglide

Sylvain Guegan , Wisama Khalil , Philippe Lemoine

IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2003, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp. 3272-3277, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1242095⟩

Communication dans un congrès hal-00362674v1
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Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3-DDL : l'Orthoglide

Sylvain Guegan , Wisama Khalil , Damien Chablat , Philippe Wenger

CIFA, Jul 2002, Nantes, France. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-00162630v1
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Design and stability analysis of an underactuatedhand with passively rotating fingers

Léonie Plancoulaine , Franck Plestan , Sylvain Guégan , Damien Chablat

Journée des Jeunes Chercheuses et Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2025, Rennes, France. 2025

Poster de conférence hal-05285951v1