Tadjou-Junor Yanis TADJOUDDINE

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Publications

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Friction identification in suspended cable-driven robots using current-controlled actuation and force sensing

Thibaut Raharijaona , Fanomezantsoa Botozara , Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine , Cédric Frayard , François Léonard et al.

International Conference on Electrical and Computer Engineering Researches (ICECER'25), Dec 2025, Antananarivo, Madgascar, Madagascar

Communication dans un congrès hal-05342442v1
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Toward an incremental Anderson-Darling algorithm for drift detection on cable-driven robots

Sylvain Chabanet , Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine , Jean-François Antoine , Atal Anil Kumar , Thibaut Raharijaona

MECATRONICS-REM 2025, Dec 2025, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05442568v1
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Improving static workspace of a suspended cable-driven robot

Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine , Jean-François Antoine , Atal Anil Kumar , Thibaut Raharijaona

26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz - (57070), France

Communication dans un congrès hal-05175951v1

Robot Parallèle à Câbles Reconfigurable pour la Culture Hydroponique sous Serre

Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine , Jean-François Antoine , Atal Anil Kumar , Thibaut Raharijaona

2ème congrès annuel de la SAGIP, Campus Lyon Tech-la Doua; INSA Lyon, avec le soutien de l'Université Claude Bernard Lyon 1; Université Lumière Lyon 2; Ecole Centrale Lyon, May 2024, Villeurbanne, France

Communication dans un congrès hal-04605008v1