Tadjou-Junor Yanis TADJOUDDINE
Publications
Publications
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Friction identification in suspended cable-driven robots using current-controlled actuation and force sensingInternational Conference on Electrical and Computer Engineering Researches (ICECER'25), Dec 2025, Antananarivo, Madgascar, Madagascar |
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Toward an incremental Anderson-Darling algorithm for drift detection on cable-driven robotsMECATRONICS-REM 2025, Dec 2025, Paris, France |
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Improving static workspace of a suspended cable-driven robot26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz - (57070), France |
Robot Parallèle à Câbles Reconfigurable pour la Culture Hydroponique sous Serre2ème congrès annuel de la SAGIP, Campus Lyon Tech-la Doua; INSA Lyon, avec le soutien de l'Université Claude Bernard Lyon 1; Université Lumière Lyon 2; Ecole Centrale Lyon, May 2024, Villeurbanne, France |