Thierry Chateau

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Présentation

I am full professor at Blaise Pascal University. I teach Automatic Control and Computer Vision within Mechatronic and Computer Science Masters and two schools of engineering (Polytech CF and Isima). Moreover, Since September 2015, I'am leading the ISPR research team (80 researchers) at Pascal Institute (Ex. Lasmea). My main research interests are in Visual Tracking, Pattern Recognition and machine learning, within the field of Computer Vision. Moreover, I'am deputy president of the French Association for Pattern Recognition (AFRIF).

Here is the list of my publications

Publications

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Publications

L'apport de l'intelligence artificielle dans le domaine des infrastructures

Grégory Andreoli , Christophe Biernacki , Amine Ihamouten , Christophe Heinkele , Vincent Baltazart et al.

Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2022, 992

Article dans une revue hal-04510820v1
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2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection

Yongzhe Yan , Stefan Duffner , Priyanka Phutane , Anthony Berthelier , Christophe Blanc et al.

Pattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩

Article dans une revue hal-03162012v1
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Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey

Anthony Berthelier , Thierry Chateau , Stefan Duffner , Christophe Garcia , Christophe Blanc

Journal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩

Article dans une revue hal-03048735v1
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Two-stage human hair segmentation in the wild using deep shape prior

Yongzhe Yan , Stefan Duffner , Xavier Naturel , Anthony Berthelier , Christophe Garcia et al.

Pattern Recognition Letters, 2020, 136, pp.293-300. ⟨10.1016/j.patrec.2020.06.014⟩

Article dans une revue hal-02890593v1
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Fine-grained facial landmark detection exploiting intermediate feature representations

Yongzhe Yan , Stefan Duffner , Priyanka Phutane , Anthony Berthelier , Xavier Naturel et al.

Computer Vision and Image Understanding, In press, 200, pp.1-14. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103036⟩

Article dans une revue hal-02890931v1

A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework

Laurent Delobel , Romuald Aufrère , Christophe Debain , Roland Chapuis , Thierry Chateau

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩

Article dans une revue hal-01887158v1
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System

Ahmad Aijazi , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Thierry Chateau , Paul Checchin

Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩

Article dans une revue hal-03089726v1
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Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge

François de La Bourdonnaye , Céline Teulière , Jochen Triesch , Thierry Chateau

Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩

Article dans une revue hal-01892940v1

An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance

Ala Mhalla , Thierry Chateau , Sami Gazzah , Najoua Essoukri Ben Amara

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩

Article dans une revue hal-02077654v1

LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm

Datta Ramadasan , Marc Chevaldonné , Thierry Chateau

Software: Practice and Experience, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩

Article dans une revue hal-01653435v1
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SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector

Ala Mhalla , Thierry Chateau , Houda Maamatou , Sami Gazzah , Najoua Essoukri Ben Amara

Computer Vision and Image Understanding, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩

Article dans une revue hal-01653430v1
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Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier

Houda Maamatou , Thierry Chateau , Sami Gazzah , Yann Goyat , Najoua Essoukri Ben Amara

EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩

Article dans une revue hal-01653428v1
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Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D

Clément Deymier , Céline Teulière , Thierry Chateau

Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩

Article dans une revue hal-01316416v1

Special section on background models comparison

Antoine Vacavant , Laure Tougne , Lionel Robinault , Thierry Chateau

Computer Vision and Image Understanding, 2014, 122, pp.1--3

Article dans une revue hal-01296377v1
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A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩

Article dans une revue hal-01877613v1
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Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC

Yann Goyat , Thierry Chateau , François Bardet

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 2010, 8p. ⟨10.1155/2010/712854⟩

Article dans une revue hal-00587921v1

Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩

Article dans une revue hal-01877635v1

Trajectory measurement of vehicles : a new observatory

Yann Goyat , Alain Riouall , Thierry Chateau , L. Malaterre , L. Trassoudaine

Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16

Article dans une revue hal-00421126v1

Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Fabien Menant

RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88

Article dans une revue hal-00428894v1

QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons

Joel Falcou , Jocelyn Serot , Thierry Chateau , Jean-Thierry Lapresté

Parallel Computing, 2006, 32 (7-8), pp.604--615

Article dans une revue hal-00167412v1

Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur

Thierry Chateau , Antoine Vacavant

Traitement du Signal, 2004, 21 (5)

Article dans une revue hal-00167409v1

Exploring Bubble Flow with Deep Learning: A Preliminary Study

Trong Nghia Ngo , Christophe Vial , Adib Essid , Jean-Sébastien Guez , Thierry Chateau

1st Early-Career Researchers’ Day of the DATA Programme I-SITE CAP 20-25, CAP 20-25, Feb 2026, Aubière / Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-05533401v1

DEEP LEARNING-BASED APPROACH: A VERSATILE DECODER FOR BUBBLE FLOW IMAGE ANALYSIS

Trong Nghia Ngo , Christophe Vial , Adib Essid , Jean-Sébastien Guez , Thierry Chateau

SICHEM (Symposium of Chemical Engineering and Materials), Nov 2025, Bucarest, Romania

Communication dans un congrès hal-05361654v1
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Annotation collaborative zero-shot par deux modèles pré-entraînés dans l'étude du flux de bulles de gaz

Trong Nghia Ngo , Christophe Vial , Adib Essid , Jean-Sébastien Guez , Thierry Thierry Chateau

ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France

Communication dans un congrès hal-05131220v1

Annotation collaborative zero-shot par deux modèle pré-entraînés dans l’étude du flux de bulles de gaz

Trong Nghia Ngo , Christophe Vial , Adib Essid , Jean-Sébastien Guez , Thierry Chateau

ORASIS, Jun 2025, Le Croisic (FR), France

Communication dans un congrès hal-05222713v1

Real-time cell population analysis in bioreactors using deep learning-enabled in situ microscopy

Jean-Sébastien Guez , Pierre-Yves Lacroix , Valdinei Luis Belini , Hajo Suhr , Philipp Wiedemann et al.

14th European Symposium on Biochemical Engineering Science ESBES 2024, Oct 2024, Copenhagen, Denmark

Communication dans un congrès hal-04652252v1
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Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement

Quentin Dechambre , Vincent Gagnol , Chedli Bouzgarrou , Thierry Chateau , Jochen Triesch

25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-04281732v1
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VampNet : Vampirisation non supervisée de réseaux de convolution

Trong-Lanh Nguyen , Thierry Chateau , Guillaume Magniez

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

Communication dans un congrès hal-03339673v1

PCMO: Partial Classification from CNN-Based Model Outputs

Jiarui Xie , Violaine Antoine , Thierry Chateau

ICONIP, Dec 2021, Bali, Indonesia. pp.150-163, ⟨10.1007/978-3-030-92238-2_13⟩

Communication dans un congrès hal-04996924v1
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Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm

Anthony Berthelier , Yongzhe Yan , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Stefan Duffner et al.

CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩

Communication dans un congrès hal-03048750v1
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Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.

Anthony Berthelier , Yongzhe Yan , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Stefan Duffner et al.

RFIAP, Jun 2020, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-02972510v1
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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route

Laurent Delobel , Thierry Chateau , Eric Royer , Francois Marmoiton

RFIA, Jun 2020, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-03023940v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités

Ruddy Théodose , Dieumet Denis , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin

ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France

Communication dans un congrès hal-02164107v1
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Human Hair Segmentation In The Wild Using Deep Shape Prior

Yongzhe Yan , Anthony Berthelier , Stefan Duffner , Xavier Naturel , Christophe Garcia et al.

Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPR Workshop), Jun 2019, Long Beach, United States

Communication dans un congrès hal-02891974v1
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A survey of deep facial landmark detection

Yongzhe Yan , Xavier Naturel , Thierry Chateau , Stefan Duffner , Christophe Garcia et al.

RFIAP, Jun 2018, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02892002v1
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Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning

François de La Bourdonnaye , Céline Teulière , Jochen Triesch , Thierry Chateau

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain

Communication dans un congrès hal-01915423v1

Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization

Laurent Delobel , Romuald Aufrère , Chapuis Roland , Thierry Chateau , Christophe Debain

IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States

Communication dans un congrès hal-01658454v1

Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image

Florian Chabot , Mohamed Chaouch , Jaonary Rabarisoa , Céline Teulière , Thierry Chateau

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States

Communication dans un congrès hal-01653519v1
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Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning

François Jean de La Bourdonnaye , Céline Teulière , Thierry Chateau , Jochen Triesch

International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩

Communication dans un congrès hal-01635610v2

Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification

Florian Chabot , Mohamed Chaouch , Jaonary Rabarisoa , Thierry Chateau , Céline Teulière

Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States

Communication dans un congrès hal-01653492v1
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Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies

François de La Bourdonnaye , Céline Teulière , Thierry Chateau , Jochen Triesch

ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France

Communication dans un congrès hal-01866766v1

Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping

Laurent Delobel , Romuald Aufrère , Roland Chapuis , Thierry Chateau

IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩

Communication dans un congrès hal-01691397v1

Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework

Ala Mhalla , Houda Maâmatou , Thierry Chateau , Sami Gazzah , Najoua Essoukri Ben Amara

2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩

Communication dans un congrès hal-02077856v1

Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications

Datta Ramadasan , Marc Chevaldonne , Thierry Chateau

Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268

Communication dans un congrès hal-01296235v1

Camera calibration parameters for oriented person re-identification

A Gardel , J García , I Bravo , F Espinosa , Thierry Chateau

Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115

Communication dans un congrès hal-01296231v1
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Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.

Florian Chabot , Mohamed Chaouch , Jaonary Rabarisoa , Thierry Chateau , Céline Teulière

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

Communication dans un congrès hal-01161838v1

DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam

Datta Ramadasan , Thierry Chateau , Marc Chevaldonné

Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134

Communication dans un congrès hal-01295855v1

Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors

Laurent Delobel , Claude Aynaud , Romuald Aufrère , Christophe Debain , Roland Chapuis et al.

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩

Communication dans un congrès hal-01691403v1
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Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons

Houda Maamatou , Thierry Chateau , Sami Gazzah , Yann Goyat , Najoua Essoukri Ben Amara

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

Communication dans un congrès hal-01161914v1

Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences

Jassem Mansouri , Bassem Seddik , Sami Gazzah , Thierry Chateau

Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359

Communication dans un congrès hal-01295990v1

MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM

Datta Ramadasan , Marc Chevaldonné , Thierry Chateau

Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12

Communication dans un congrès hal-01296184v1
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DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques

Datta Ramadasan , Marc Chevaldonné , Thierry Chateau

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

Communication dans un congrès hal-01161849v1

Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection

Hamidreza Odabai Fard , Mohamed Chaouch , Quoc-Cuong Pham , Antoine Vacavant , Thierry Chateau

Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268

Communication dans un congrès hal-01296239v1
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SLAM contraint en environnement de grande taille

Datta Ramadasan , Marc Chevaldonné , Thierry Chateau

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France

Communication dans un congrès hal-00988855v1
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SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan

Datta Ramadasan , Clement Deymier , Marc Chevaldonné , Thierry Chateau

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France

Communication dans un congrès hal-00989067v1
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Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets

Hamidreza Odabai Fard , Mohamed Chaouch , Quoc-Cuong Pham , Antoine Vacavant , Thierry Chateau

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France

Communication dans un congrès hal-00989018v1
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Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D

Clement Deymier , Céline Teulière , Thierry Chateau

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France

Communication dans un congrès hal-00988741v1

IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data

Clement Deymier , Thierry Chateau

Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822

Communication dans un congrès hal-01296000v1

Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect

Bassem Seddik , Houda Maamatou , Sami Gazzah , Thierry Chateau , Najoua Essoukri Ben Amara

Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6

Communication dans un congrès hal-01296095v1
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Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images

Hamidreza Odabai Fard , Quoc Cuong Pham , Mohamed Chaouch , Thierry Chateau , Antoine Vacavant

Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France

Communication dans un congrès hal-00829355v1

Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data

Clement Deymier , Damien Vivet , Thierry Chateau

IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia

Communication dans un congrès hal-01071370v1
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Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656537v1
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Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré

Clement Deymier , Thierry Chateau , Lébraly Pierre

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656511v1
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Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision

Loïc Jourdheuil , Nicolas Allezard , Thierry Chateau

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656551v1
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Création automatique d'un détecteur adapté à la scène

Thierry Chesnais , Nicolas Allezard , Yoann Dhome , Thierry Chateau

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656554v1

Generic realtime kernel based tracking

Hicham Hadj-Abdelkader , Youcef Mezouar , Thierry Chateau

the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224973⟩

Communication dans un congrès hal-00761066v1
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Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00595741v1
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Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur

Loïc Jourdheuil , Nicolas Allezard , Thierry Chateau

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00610513v1

A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study

Yoann Dhome , Nicolas Tronson , Antoine Vacavant , Thierry Chateau , Christophe Gabard et al.

IPTA, Jul 2010, France. 6p

Communication dans un congrès hal-00508860v1

Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire

Yann Goyat , Fabien Menant , Olivier Pitard , Thierry Chateau

PRAC, May 2010, France

Communication dans un congrès hal-00508889v1

Modular Ensemble Tracking

Thomas Penne , Christophe Tilmant , Thierry Chateau , Vincent Barra

IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01622552v1
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Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs

Bertrand Luvison , Thierry Chateau , Quoc-Cuong Pham , Patrick Sayd , Jean-Thierry Lapresté

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France

Communication dans un congrès inria-00404617v1

Observatoire optique De Trajectoires

Yann Goyat , Thierry Chateau

XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p

Communication dans un congrès hal-00420952v1

M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p

Communication dans un congrès hal-00421055v1
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Une version modifiée de l'Ensemble Tracking

Thomas Penne , Vincent Barra , Christophe Tilmant , Thierry Chateau

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France

Communication dans un congrès inria-00404628v1
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Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules

François Bardet , Thierry Chateau , Datta Ramadasan

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France

Communication dans un congrès inria-00404619v1
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Descripteurs pour la reconnaissance de piétons

Laetitia Leyrit , Thierry Chateau , Jean-Thierry Lapresté

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France

Communication dans un congrès inria-00404616v1

Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization

Datta Ramadasan , François Bardet , Thierry Chateau

Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region

Communication dans un congrès hal-01295971v1

Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization

François Bardet , Thierry Chateau , Datta Ramadasan

Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region

Communication dans un congrès hal-01296212v1

Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344114v1

Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344109v1

Association of AdaBoost and Kernel based machine learning methods for visual pedestrian recognition

Laetitia Leyrit , Thierry Chateau , Christophe Tournayre , Jean-Thierry Lapreste

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.67-72, ⟨10.1109/IVS.2008.4621294⟩

Communication dans un congrès hal-03095061v1

Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking

Samuel Gidel , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344115v1

Visual pedestrian recognition in weak classifier space using nonlinear parametric models

Laetitia Leyrit , Thierry Chateau , Christophe Tournayre , Jean-Thierry Lapreste

15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.2392-2395, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712274⟩

Communication dans un congrès hal-03099412v1

Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290

Communication dans un congrès hal-00343936v1

Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344121v1

Trajectographie des véhicules en vision monoculaire

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France

Communication dans un congrès hal-00170247v1

NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle

Joel Falcou , Jean-Thierry Lapresté , Thierry Chateau , Jocelyn Serot

ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France

Communication dans un congrès hal-00167387v1

Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance

Sylvie Treuillet , Eric Royer , Thierry Chateau , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain

Communication dans un congrès hal-00167383v1

Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching

Alfredo Gardel , Jose Luis Lazaro , I. Bravo , Jean-Pierre Derutin , Thierry Chateau

ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain

Communication dans un congrès hal-00167385v1

Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France

Communication dans un congrès hal-00167386v1
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Real-Time Tracking with Classifiers

Thierry Chateau , Vincent Gay-Bellile , Frédéric Chausse , Jean-Thierry Lapresté

WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p

Communication dans un congrès hal-00092540v1
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Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking

Joel Falcou , Thierry Chateau , Jocelyn Serot , Jean-Thierry Lapresté

CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria

Communication dans un congrès hal-00092528v1

Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada

Communication dans un congrès hal-00101154v1

Skin Detection and Tracking by Monocular Vision

Thierry Chateau , Antoine Vacavant , Jean-Marc Lavest

2006

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Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

Jun 2005, 8 p

Communication dans un congrès hal-00118555v1

Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States

Communication dans un congrès hal-00167388v1

Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel

Antoine Vacavant , Thierry Chateau

ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France

Communication dans un congrès hal-00167394v1

Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision

Antoine Vacavant , Thierry Chateau

ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy

Communication dans un congrès hal-00167392v1

A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision

Joel Falcou , Jocelyn Serot , Thierry Chateau , Frédéric Jurie

PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670

Communication dans un congrès hal-00167395v1

Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel

Joel Falcou , Jocelyn Serot , Thierry Chateau , Frédéric Jurie

GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France

Communication dans un congrès hal-00167391v1
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Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

Sep 2004, pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00118566v1

Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach

Omar Ait Aider , Guillaume Blanc , Youcef Mezouar , Thierry Chateau , Philippe Martinet

ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00167405v1

Autonomous image based navigation in indoor environment

Guillaume Blanc , Omar Ait Aider , Youcef Mezouar , Thierry Chateau

IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France

Communication dans un congrès hal-00167401v1

Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype

Guillaume Blanc , Thierry Chateau , Youcef Mezouar , Omar Ait Aider , Philippe Martinet et al.

AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg

Communication dans un congrès hal-00167398v1

RealTime tracking with occlusion end illumination variations

Thierry Chateau , Jean-Thierry Lapresté

ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-00167402v1

Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires

Thierry Chateau , Frédéric Jurie , Raphael Marc , Michel Dhome

RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-00167408v1

Real-time tracking using Wavelets Representation

Thierry Chateau , Frédéric Jurie , Michel Dhome , X. Clady

Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530

Communication dans un congrès hal-01295893v1

Real-time Tracking using Wavelet Representation

Thierry Chateau , Frédéric Jurie , Michel Dhome , Xavier Clady

DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩

Communication dans un congrès istex inria-00548258v1

Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor

Jean-Sebastien Guez , Pierre-Yves Lacroix , Thierry Chateau , Christophe Vial

European Congress of Chemical Engineering / European Congress of Applied Biotechnology, Sep 2023, Berlin, Germany

Poster de conférence hal-04278890v1