Thomas Kronland-Martinet

13
Documents

Publications

Publications

Deposit thumbnail

SkyPole: a geolocation algorithm based on polarized vision without using astronomical ephemerides

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI, Apr 2024, National Harbor, Maryland, United States. pp.74-79, ⟨10.1117/12.3013560⟩

Communication dans un congrès hal-04607780v1

SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets, France

Communication dans un congrès hal-04496952v1
Deposit thumbnail

Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique

Christelle Camman , Selma-Afakh Khader , Laurent Livolsi , David Duché , Thomas Kronland-Martinet et al.

Congrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France

Communication dans un congrès hal-04122653v1
Deposit thumbnail

SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du ciel

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien R Serres et al.

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219358v1
Deposit thumbnail

Detection of spiking motifs of arbitrary length in neural activity using bounded synaptic delays

Thomas Kronland-Martinet , Stéphane Viollet , Laurent U Perrinet

SNUFA - Spiking Neural networks as Universal Function Approximators, Nov 2025, On line, France.

Poster de conférence hal-05368448v1
Deposit thumbnail

Tour d'horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile

Julien Serres , Antoine Moutenet , Léo Poughon , Thomas Kronland-Martinet , Stéphane Viollet

18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023

Poster de conférence hal-04109732v2
Deposit thumbnail

SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023

Poster de conférence hal-04496956v1
Deposit thumbnail

SkyPole - A bio-inspired method to locate the north celestial pole

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpelier, France. , 2023, 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023)

Poster de conférence hal-04232445v1