Vincent Léchappé

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Bio

Après avoir obtenu mon doctorat à l'Ecole Centrale de Nantes en décembre 2015, j'ai rejoins l'Université du Pacifique Sud en tant que lecturer (équivalent maître de conférences) de février 2016 à décembre 2016. J'ai ensuite effectué un séjour post-doctoral à l'Université de Griffith grâce au programme PANTHER de décembre 2016 à octobre 2017. Je suis maintenant maître de conférences à l'INSA de Lyon et rattaché au Laboratoire Ampère depuis novembre 2017.

Centres de recherche majeurs

  • Commande prédictive de systèmes à retard, estimation de retard, systèmes échantillonnés
  • Commande des machines électriques et des convertisseurs

Formation

  • 2012-2015 : Doctorat en Automatique, Ecole Centrale de Nantes, France
  • 2011-2012 : Master en Automatique, Ecole Centrale de Nantes, France
  • 2009-2012 : Diplôme d'ingénieur, Ecole Centrale de Nantes, France

Expérience professionnelle

  • 2017 - présent : Maître de Conférences à l'INSA de Lyon
  • 2017 : Post-doc, Griffith University
  • 2016 : Equivalent Maître de Conférence, School of Engineering and Physics, University of the South Pacific
  • 2012-2015 : chargé de TP/TD, Ecole Centrale de Nantes

Participation à des projets de recherche

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Publications

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A framework for technico-environmental optimization of small wind turbines

Adrien Prévost , François Demichel , Vincent Léchappé , Hugo Helbling , Romain Delpoux et al.
Applied Energy, 2025, 377, pp.124502. ⟨10.1016/j.apenergy.2024.124502⟩
Article dans une revue hal-04723034 v1
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Thermal and Air Management of an Open Cathode Proton Exchange Membrane Fuel Cell Using Sliding Mode Control

Krishnil Ram , Shanal Kumar , Vincent Léchappé , Ali Mohammadi , Maurizio Cirrincione
Journal of Electrochemical Energy Conversion and Storage, 2024, 21 (2), pp.021010. ⟨10.1115/1.4063056⟩
Article dans une revue hal-04192279 v1
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Robust nonsingular predefined-time terminal sliding mode control for perturbed chains of integrators

Yang Deng , Emmanuel Moulay , Vincent Léchappé , Zhang Chen , Bin Liang et al.
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (12), pp.8946-8953. ⟨10.1109/TAC.2024.3426554⟩
Article dans une revue hal-04637935 v1
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Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System

Yang Deng , Vincent Léchappé , Changda Zhang , Emmanuel Moulay , Dajun Du et al.
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9 (10), pp.1763-1777. ⟨10.1109/JAS.2021.1004249⟩
Article dans une revue hal-03344314 v1
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Predictor-based control of time-delay systems: a survey

Yang Deng , Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Zhang Chen , Bin Liang et al.
International Journal of Systems Science, 2022, 53 (12), pp.2496-2534. ⟨10.1080/00207721.2022.2056654⟩
Article dans une revue hal-03644248 v1
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Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances

Emmanuel Moulay , Vincent Léchappé , Emmanuel Bernuau , Michael Defoort , Franck Plestan
Automatica, 2022, 136, pp.110009. ⟨10.1016/j.automatica.2021.110009⟩
Article dans une revue hal-03502587 v1
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Robust fixed-time stability: application to sliding mode control

Emmanuel Moulay , Vincent Léchappé , Emmanuel Bernuau , Franck Plestan
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (2), pp.1061-1066. ⟨10.1109/TAC.2021.3069667⟩
Article dans une revue hal-03232996 v1
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Single Gain Super Twisting Algorithm Application to PMSM

Diana Banda Morales , Romain Delpoux , Vincent Léchappé , Jesus de Leon Morales
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/JESTIE.2021.3051589⟩
Article dans une revue hal-03179866 v1
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Predictor-based control of LTI remote systems with estimated time-varying delays

Yang Deng , Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.289-294. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3001671⟩
Article dans une revue hal-02871127 v1
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On Chip Rapid Control Prototyping for DC motor

Romain Delpoux , Lubin Kerhuel , Vincent Léchappé
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, ⟨10.1051/j3ea/20210001⟩
Article dans une revue hal-03572536 v1
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State feedback control and delay estimation for LTI systems with unknown input-delay

Yang Deng , Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
International Journal of Control, 2021, 94 (9), pp.2369-2378. ⟨10.1080/00207179.2019.1707288⟩
Article dans une revue hal-02422579 v1
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Modelling and Validation of a Grid-Connected DFIG by Exploiting the Frequency-Domain Harmonic Analysis

Emmanuel Hernández-Mayoral , Reynaldo Iracheta-Cortez , Vincent Léchappé , Oscar Alfredo Jaramillo Salgado
Applied Sciences, 2020, 10 (24), pp.9014. ⟨10.3390/app10249014⟩
Article dans une revue hal-03179877 v1
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Super-twisting algorithm based time-varying delay estimation with external signal

Yang Deng , Vincent Léchappé , Sébastien Rouquet , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (12), pp.10663 - 10671. ⟨10.1109/TIE.2019.2960739⟩
Article dans une revue hal-02431255 v1
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Study of Distributed Beamforming for Wireless Power Transfer in Presence of RF Impairments

Florin Hutu , Vincent Léchappé , Guillaume Villemaud , Michaël Di Loreto
Radio Science Letters, 2020, 2, ⟨10.46620/20-0040⟩
Article dans une revue hal-02977808 v1
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Prediction-Based Super Twisting Sliding Mode Load Frequency Control for Multi Area Interconnected Power Systems with State and Input Time Delays using Disturbance Observer

Ark Dev , Vincent Léchappé , Mrinal Kanti Sarkar
International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1673487⟩
Article dans une revue hal-02302028 v1
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Discrete predictor-based event-triggered control of networked control systems

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Qing-Long Han
Automatica, 2019, 107, pp.281-288. ⟨10.1016/j.automatica.2019.05.051⟩
Article dans une revue hal-02151175 v1
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Properties of the sign gradient descent algorithms

Emmanuel Moulay , Vincent Léchappé , Franck Plestan
Information Sciences, 2019, ⟨10.1016/j.ins.2019.04.012⟩
Article dans une revue hal-02096241 v1
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Delay and state observation for SISO nonlinear systems with input delay

Vincent Léchappé , Jesus de Leon , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Alain Glumineau
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (6), pp.2356-2368. ⟨10.1002/rnc.4020⟩
Article dans une revue hal-01668933 v1
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Prediction-based control for LTI systems with uncertain time-varying delays and partial state knowledge

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
International Journal of Control, 2018, 91 (6), pp.1403-1414. ⟨10.1080/00207179.2017.1317365⟩
Article dans une revue hal-01505562 v1
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Prediction-based control of LTI systems with input and output time-varying delays

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
Systems and Control Letters, 2018, 112, pp.24-30. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.12.006⟩
Article dans une revue hal-01668907 v1
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Delay Estimation and Predictive Control of Uncertain Systems With Input Delay: Application to a DC Motor

Vincent Léchappé , A Gonzáles , Franck Plestan , Jesus de Leon , Emmanuel Moulay et al.
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63 (9), pp.5849 - 5857. ⟨10.1109/TIE.2016.2527692⟩
Article dans une revue hal-01273984 v1
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New predictive scheme for the control of LTI systems with input delay and unknown disturbances

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Alain Glumineau , Abdelhamid Chriette
Automatica, 2015, 52, pp.179-184. ⟨10.1016/j.automatica.2014.11.003⟩
Article dans une revue hal-01093925 v1
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Offline real-time high frequency data logging based methodology for PMSM observer design

Samar Alhaj Hassan , Romain Delpoux , Lubin Kerhuel , Vincent Lechappe , Xavier Brun
ELECTRIMACS 2024 - Castelló, May 2024, Castelló de la Plana, Spain
Communication dans un congrès hal-04591816 v1

Stratégie robuste de commande sans capteur d’une petite éolienne

Adrien Prévost , Romain Delpoux , Vincent Léchappé , Xavier Brun
2ème congrès annuel de la SAGIP, SAGIP, May 2024, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-04947354 v1
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Méthodologie pour la conception d'observateurs basée sur l'enregistrement de données à hautes fréquences en temps réel

Samar Alhaj Hassan , Romain Delpoux , Lubin Kerhuel , Vincent Léchappé , Xavier Brun
CONGRÈS ANNUEL DE LA SAGIP, May 2024, VILLEURBANNE, France
Communication dans un congrès hal-04591837 v1
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An emulator for static and dynamic performance evaluation of small wind turbines

Adrien Prévost , Vincent Léchappé , Xavier Brun , Romain Delpoux
IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), IEEE, Jun 2023, Helsinki-Espoo, Finland. ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10228038⟩
Communication dans un congrès hal-04099988 v1
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A system identification approach to center of mass estimation in trucks

Hamza Benadada , Paolo Massioni , Michaël Di Loreto , Vincent Léchappé , Damien Eberard
7th International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD 2023), May 2023, Rome, Italy. ⟨10.1109/ICCAD57653.2023.10152351⟩
Communication dans un congrès hal-04146925 v1
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Experimental Comparison of Passive and Synchronous Rectification on a Locally Manufactured Small Wind Turbine

Adrien Prévost , Romain Delpoux , Vincent Léchappé , Kostas Latoufis , Xavier Brun
2023 6th International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC), IEEE; Association Libanaise pour la Maîtrise de l'Energie et pour l'Environnement, Jul 2023, Zouk Mosbeh, France. ⟨10.1109/REDEC58286.2023.10208175⟩
Communication dans un congrès hal-04105930 v1
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A Simplified Control Oriented Model Of an Open Cathode PEM Fuel Cell

Shanal S Kumar , Maurizio Cirrincione , Vincent Léchappé , Krishnil Ram , Ali Mohammadi
ECCE-Asia, May 2021, Singapore, Singapore. pp.2415-2420, ⟨10.1109/ECCE-Asia49820.2021.9479098⟩
Communication dans un congrès hal-03353498 v1
Image document

Distributed beamforming for wireless power transfer

Florin Hutu , Vincent Léchappé , Guillaume Villemaud , Michaël Di Loreto
URSI GASS 2020 - 33rd URSI General Assembly and Scientific Symposium, Aug 2020, Rome, Italy. pp.1-4, ⟨10.23919/URSIGASS49373.2020.9232305⟩
Communication dans un congrès hal-02916171 v1
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A practical online time-varying delay estimation of remote control system based on adaptive super-twisting algorithm

Yang Deng , Vincent Léchappé , Sébastien Rouquet , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
Conference on Control Techology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206286⟩
Communication dans un congrès hal-02928666 v1
Image document

On Chip Rapid Control Prototyping for Education

Romain Delpoux , Lubin Kerhuel , Vincent Léchappé , Arnaud Duvernois
21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-02928430 v1
Image document

Approximation of the disturbance dynamics by Extended State Observer Using an Artificial Delay

Vincent Léchappé , M Cirrincione , Q.-L Han
21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (Virtual ), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1002⟩
Communication dans un congrès hal-02928411 v1
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Prediction-based control with delay estimation of LTI systems with input-output delays

Yang Deng , Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
2019 IEEE ACC, Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.3702-3707, ⟨10.23919/ACC.2019.8814876⟩
Communication dans un congrès hal-02024069 v1
Image document

Interconnected delay and state observer for nonlinear systems with time-varying input delay

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Alain Glumineau
2016 American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7524894⟩
Communication dans un congrès hal-01350876 v1
Image document

A decentralized Second Order Sliding-Mode control of multi-agent system with communication delay

Rubén Hernández , Vincent Léchappé , Jesus de Leon , Franck Plestan
Variable Structure System, Jun 2016, Nanjing, China. ⟨10.1109/VSS.2016.7506883⟩
Communication dans un congrès hal-01456471 v1
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Dynamic observation-prediction for LTI systems with a time-varying delay in the input

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan
Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7798606⟩
Communication dans un congrès hal-01424876 v1
Image document

Predictive control of disturbed systems with input delay: experimental validation on a DC motor

Vincent Léchappé , Oscar Salas , Jesus de Leon , Franck Plestan , Emmanuel Moulay et al.
12th Time Delay Systems Workshop, Jun 2015, Ann Arbor, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.393⟩
Communication dans un congrès hal-01263708 v1
Image document

Predictive scheme for observer-based control of LTI systems with unknown disturbances

Vincent Léchappé , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Alain Glumineau , Abdelhamid Chriette
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ECC.2015.7330841⟩
Communication dans un congrès hal-01179420 v1
Image document

Delay and state observer for SISO LTI systems

Vincent Léchappé , Jesus de Leon , Emmanuel Moulay , Franck Plestan , Alain Glumineau
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7172051⟩
Communication dans un congrès hal-01179410 v1
Image document

Partial linearization of the PVTOL aircraft with internal stability

Vincent Léchappé , Yannick Aoustin , L. Marquez Martinez , Claude Moog
52nd Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760268⟩
Communication dans un congrès hal-00858102 v1