wafae sebbata
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Documents
Publications
Publications
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Utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle pour l'identification et la localisation de colis et leur saisie par un torse humanoïde dans des opérations de dépalettisationCahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.71-83
Article dans une revue
hal-04854409
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Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROTCahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.27-40
Article dans une revue
hal-04852969
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Etude et développement de tâches de manipulation mobile dans le contexte de l'industrie 4.0Automatique / Robotique. Normandie Université, 2021. Français. ⟨NNT : 2021NORMLH20⟩
Thèse
tel-03655797
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