Wafae SEBBATA
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Documents
Publications
Publications
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A Cross-Border Mobile Robotics Challenge: Preparation, Organization, and FeedbackJournal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2025, 24, ⟨10.1051/j3ea/20250047⟩
Article dans une revue
hal-05441715
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Utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle pour l'identification et la localisation de colis et leur saisie par un torse humanoïde dans des opérations de dépalettisationCahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.71-83
Article dans une revue
hal-04854409
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Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROTCahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.27-40
Article dans une revue
hal-04852969
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Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérienceColloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Jun 2025, Perpignan, France
Communication dans un congrès
hal-05516896
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Etude et développement de tâches de manipulation mobile dans le contexte de l'industrie 4.0Automatique / Robotique. Normandie Université, 2021. Français. ⟨NNT : 2021NORMLH20⟩
Thèse
tel-03655797
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