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Clément RACINET
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Documents
Affiliations actuelles
- Ecole Nationale Supérieure des Arts et Metiers Metz
- Arts et Métiers Sciences et Technologies
- Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC)
- Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN)
- PolyFlyx
Identifiants chercheurs
Présentation
Publications
Publications
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Développement d'une méthode algorithmique stochastique itérative pour le calcul d'un self-motion manifold de dimension 1 d'un robot plan 3 axesColloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France
Communication dans un congrès
hal-05244921
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New Industry 5.0 Techology Applied for a more flexible and Safier Grinding: Preserving Operator Expertise with an MR-Driven Robotic Solution26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz, France
Communication dans un congrès
hal-05313086
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Algorithmic method for calculating a self-motion manifoldSéminaire Annuel LCFC 2025, Mar 2025, Metz, France. 2025
Poster de conférence
hal-05382169
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