CR

Clément RACINET

100%
Libre accès
3
Documents
Affiliations actuelles
  • Ecole Nationale Supérieure des Arts et Metiers Metz
  • Arts et Métiers Sciences et Technologies
  • Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC)
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN)
  • PolyFlyx
Identifiants chercheurs
Contact

Présentation


Publications

Publications

Image document

Développement d'une méthode algorithmique stochastique itérative pour le calcul d'un self-motion manifold de dimension 1 d'un robot plan 3 axes

Clément Racinet , Jean-Philippe Pernot , Lazhar Homri , Ludovic Freund , Régis Bigot et al.
Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France
Communication dans un congrès hal-05244921 v1
Image document

New Industry 5.0 Techology Applied for a more flexible and Safier Grinding: Preserving Operator Expertise with an MR-Driven Robotic Solution

Clément Racinet , Cyrille Baudouin , Régis Bigot , Etienne Callais , Ludovic Freund et al.
26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz, France
Communication dans un congrès hal-05313086 v1