DV
David Vieira
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Documents
Affiliations actuelles
- Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 (IRIMAS)
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))
Identifiants chercheurs
Domaines de recherche
Sciences de l'ingénieur [physics]
Automatique
Automatique / Robotique
Publications
Publications
Distance-based distributed nonlinear MPC for local leader-follower formation trackingRobotics and Autonomous Systems, 2025, pp.105247. ⟨10.1016/j.robot.2025.105247⟩
Article dans une revue
hal-05352896
v1
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A Robust Lateral Control Architecture for Off-Road Vehicle Guidance on Deformable SoilsElectronics, 2023, 12 (11), pp.2395. ⟨10.3390/electronics12112395⟩
Article dans une revue
hal-05124544
v1
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An adapted Burckhardt tire model for off-road vehicle applicationsJournal of Terramechanics, 2022, 104, pp.15-24. ⟨10.1016/j.jterra.2022.08.001⟩
Article dans une revue
hal-04342587
v1
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Positioning and Attitude determination for Precision Agriculture Robots based on IMU and Two RTK GPSs Sensor Fusion7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022, Sep 2022, Munich (Allemagne), France. pp.60-65, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.115⟩
Communication dans un congrès
hal-05124547
v1
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Longitudinal Vehicle Control Based on Off-Road Tire Model for Soft Soil Applications6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, Aug 2021, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-03325670
v1
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Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d’un robot agricole autonome sous-actionnéAutomatique / Robotique. Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022MULH5706⟩
Thèse
tel-04300638
v1
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