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A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect Missions
Adrien Hereau
,
Karen Godary-Dejean
,
Jérémie Guiochet
,
Didier Crestani
Communication dans un congrès
lirmm-03228297
v1
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Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in Mayotte
Adrien Hereau
,
Karen Godary-Dejean
,
Jérémie Guiochet
,
Clément Robert
,
Thomas Claverie
et al.
Communication dans un congrès
lirmm-02895512
v1
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An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission
Philippe Lambert
,
Lionel Lapierre
,
Didier Crestani
AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩
Communication dans un congrès
hal-02160494
v1
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New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way
Rim Saddem-Yagoubi
,
Olivier Naud
,
Karen Godary-Dejean
,
Didier Crestani
Communication dans un congrès
lirmm-01935442
v1
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Precision spraying: from map to control using model-checking
Rim Saddem-Yagoubi
,
Olivier Naud
,
Paul Cazenave
,
Karen Godary-Dejean
,
Didier Crestani
2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France
Communication dans un congrès
lirmm-01591476
v1
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Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid
Rim Saddem-Yagoubi
,
Olivier Naud
,
Karen Godary-Dejean
,
Didier Crestani
Communication dans un congrès
lirmm-01592588
v1
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Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management
Lotfi Jaïem
,
Lionel Lapierre
,
Karen Godary-Dejean
,
Didier Crestani
TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01310965
v1
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A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models
Lotfi Jaïem
,
Sébastien Druon
,
Lionel Lapierre
,
Didier Crestani
TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩
Communication dans un congrès
lirmm-01310961
v1
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Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation
Lotfi Jaïem
,
Lionel Lapierre
,
Karen Godary-Dejean
,
Didier Crestani
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès
lirmm-01591460
v1
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Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
Didier Crestani
,
Karen Godary-Dejean
CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
Communication dans un congrès
lirmm-00804370
v1
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La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce
Vincent Creuze
,
Isabelle Pinon
,
Didier Crestani
,
Jean-Paul Delauzun
,
Bertrand Gélis
et al.
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006
Communication dans un congrès
lirmm-00638742
v1
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Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots
Bastien Durand
,
Karen Godary-Dejean
,
Lionel Lapierre
,
Robin Passama
,
Didier Crestani
Communication dans un congrès
lirmm-00547856
v1
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Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability
Bastien Durand
,
Karen Godary-Dejean
,
Lionel Lapierre
,
Robin Passama
,
Didier Crestani
TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61
Communication dans un congrès
lirmm-00547852
v1
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Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability
Bastien Durand
,
Karen Godary-Dejean
,
Lionel Lapierre
,
Didier Crestani
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023
Communication dans un congrès
lirmm-00547867
v1
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Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452
Didier Crestani
,
Vincent Creuze
,
Xavier-François Hochmuth
,
Eric Maurines
,
Eric Pommier
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France
Communication dans un congrès
lirmm-00463843
v1
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Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
Bastien Durand
,
Karen Godary-Dejean
,
Lionel Lapierre
,
Robin Passama
,
Didier Crestani
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
Communication dans un congrès
lirmm-00547842
v1
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Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
Bastien Durand
,
Karen Godary-Dejean
,
Lionel Lapierre
,
Didier Crestani
CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
Communication dans un congrès
lirmm-00386063
v1
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Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories
Didier Crestani
,
Vincent Chapurlat
,
Yousra Benzaïda
,
Bastien Durand
Communication dans un congrès
lirmm-00421519
v1
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Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
,
Yousra Benzaïda
MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France
Communication dans un congrès
hal-00804309
v1
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Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise
Yousra Benzaïda
,
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636
Communication dans un congrès
lirmm-00195949
v1
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Contribution et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières
Yousra Benzaïda
,
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
4ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", May 2007, Paris, France
Communication dans un congrès
lirmm-00196211
v1
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Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach
Yousra Benzaïda
,
Didier Crestani
,
Vincent Chapurlat
CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445
Communication dans un congrès
lirmm-00195950
v1
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Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière
Yousra Benzaïda
,
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p
Communication dans un congrès
hal-00355752
v1
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Construction et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières
Yousra Benzaïda
,
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
3ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", Paris, France
Communication dans un congrès
lirmm-00195959
v1
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From the Competencies to the Performance: An Approach
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
Communication dans un congrès
lirmm-00130846
v1
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Research Trends for Decision Aids for Change Management
Xavier Boucher
,
Didier Crestani
,
Marie-Agnès Girard
ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212
Communication dans un congrès
lirmm-00102745
v1
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Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
,
Ludovic Durville
Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France
Communication dans un congrès
lirmm-00106019
v1
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ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels
Didier Crestani
Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France
Communication dans un congrès
lirmm-00106020
v1
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Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
,
Olivier Crespo
,
François Prunet
MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France
Communication dans un congrès
lirmm-00108821
v1
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Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus
Didier Crestani
,
Bruno Vallespir
Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France
Communication dans un congrès
lirmm-00109137
v1
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L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.
Bruno Vallespir
,
Christian Braesch
,
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145
Communication dans un congrès
lirmm-00269508
v1
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Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture
Christophe Arnould
,
Didier Crestani
,
Christine Coves
,
Alain Jean-Marie
,
François Prunet
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87
Communication dans un congrès
lirmm-00269507
v1
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Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/Recherche
Vincent Chapurlat
,
Didier Crestani
Congrès International de Génie Industriel, Oct 2003, Québec, Canada
Communication dans un congrès
lirmm-00269552
v1
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Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
,
François Prunet
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671
Communication dans un congrès
lirmm-00269502
v1
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Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
,
François Prunet
Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France
Communication dans un congrès
lirmm-00269354
v1
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Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels
Meziane Bennour
,
Didier Crestani
,
François Prunet
GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147
Communication dans un congrès
lirmm-00268566
v1
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Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur
Didier Crestani
,
Christine Coves
,
Vincent Chapurlat
,
Meziane Bennour
,
François Prunet
Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France
Communication dans un congrès
lirmm-00269355
v1
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