Didier Crestani
Publications
Publications
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A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect MissionsICRA 2021 - 38th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China. pp.2127-2133, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561735⟩ |
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Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in MayotteTAROS 2020 - 21st Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2020, Virtual, United Kingdom. pp.116-127, ⟨10.1007/978-3-030-63486-5_14⟩ |
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An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic MissionAHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩ |
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New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way14. IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2018), May 2018, Sorrento, Italy. pp.57-63, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩ |
Precision spraying: from map to control using model-checking2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France |
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Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11156-11162, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩ |
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Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources ManagementTAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩ |
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A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation ModelsTAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩ |
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Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources AllocationSysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain |
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Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France |
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La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puceCETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006 |
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Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot ReliabilityIROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023 |
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Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile RobotsSysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩ |
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Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot ReliabilityTAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61 |
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Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France |
Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMACAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France |
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Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive AutonomyCAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France |
Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change TrajectoriesCIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. pp.1775-1780, ⟨10.1109/ICCIE.2009.5223905⟩ |
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Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturièreMTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France |
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Construction of Change Trajectories for Manufacturing EnterpriseMCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636 |
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Change Management in Manufacturing Enterprise: An ApproachCIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445 |
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Contribution et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières4ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", May 2007, Paris, France |
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Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p |
Construction et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières3ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", Paris, France |
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From the Competencies to the Performance: An Approach9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge (ASBoHS), Jun 2006, Nancy, France. pp.194-199, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00031⟩ |
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Research Trends for Decision Aids for Change ManagementASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212 |
Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'EntrepriseCongrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France |
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ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes IndustrielsCongrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France |
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Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'EntrepriseMOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France |
Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des ProcessusWorkshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France |
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Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de CouvertureMOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87 |
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L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145 |
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Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/RechercheCongrès International de Génie Industriel, Oct 2003, Québec, Canada |
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Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les CompétencesMOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671 |
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Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entrepriseSéminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France |
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Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus IndustrielsGCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147 |
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Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieurJournées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France |
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Des jeux vidéo pour l'enseignement du langage CCETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, May 2017, Le Mans, France. 2017 |
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« Pong » en VHDLJournées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016 |
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Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2CCETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. , 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014 |
Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendancesTechniques de l’ingénieur, pp.#S7791, 2014 |
Contribution à la conduite du changement dans les entreprises de production2006 |
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Compétence et Décision2006 |
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Aide au pilotage de l'entreprise vu par les sciences pour l'Ingénieur (SPI)2004 |
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PIL: A new algorithm for mobile robot localization2020 |
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An Integrated Approach For The Construction Of Enterprise Change Trajectories[Research Report] Lirmm. 2010 |
Aide à la décision pour gérer l'évolution des systèmes industriels : Perspectives et propositions de structuration des recherches à venir2005 |
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Rapport final Action Spécifique ADESI : Annexes2004, 74 p |
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Rapport Final Action Spécifique ADESI2004, pp.183 |
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Human Resource Allocation and Multi-Performance Evaluation Using Competence Modeling03008, 2003, pp.P nd |