Didier Crestani

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Performance Guarantee for Autonomous Robotic Missions using Resource Management: The PANORAMA Approach

Philippe Lambert , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Lotfi Jaïem , Didier Crestani

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110, ⟨10.1007/s10846-024-02058-7⟩

Article dans une revue lirmm-04576223v1
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Energy Consumption of Control Schemes for the Pioneer 3DX Mobile Robot: Models and Evaluation

Lotfi Jaïem , Didier Crestani , Lionel Lapierre , Sébastien Druon

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), pp.23. ⟨10.1007/s10846-021-01374-6⟩

Article dans une revue lirmm-04073356v1

Model-checking precision agriculture logistics: the case of the differential harvest

Rim Saddem-Yagoubi , Olivier Naud , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

Discrete Event Dynamic Systems, 2020, 30, pp.579-604. ⟨10.1007/s10626-020-00313-1⟩

Article dans une revue hal-02963006v1
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Precision spraying: from map to sprayer control using model-checking

Rim Saddem-Yagoubi , Olivier Naud , Paul Cazenave , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

Journal of Agricultural Informatics, 2017, 8 (3), pp.1-10. ⟨10.17700/jai.2017.8.3.392⟩

Article dans une revue lirmm-01960598v1
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Enhancing Fault Tolerance of Autonomous Mobile Robots

Didier Crestani , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre

Robotics and Autonomous Systems, 2015, 68, pp.140-155. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.015⟩

Article dans une revue lirmm-01241181v1
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Une méthode d'affectation des ressources humaines aux processus industriels

Meziane Bennour , Didier Crestani , Olivier Crespo

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2008, 42 (5), pp.541-577

Article dans une revue lirmm-00296686v1

Formalization of a Process Activity Performance Estimation Approach using Human Competencies

Meziane Bennour , Didier Crestani

International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩

Article dans une revue lirmm-00195962v1
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Formalization of process activity performance estimation approach using human competencies.

Meziane Bennour , Didier Crestani

International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩

Article dans une revue hal-00512897v1

Using Competencies in Performance Estimation: From the Activity to the Process

Meziane Bennour , Didier Crestani

Computers in Industry, 2007, 58 (2), pp.151-163. ⟨10.1016/j.compind.2006.09.009⟩

Article dans une revue istex lirmm-00130103v1

Decision Support Systems Issues in Enterprise Change Management. Trends and Road-map for the Future

Xavier Boucher , Didier Crestani

Journal of Decision Systems, 2006, 15 (4), pp.389-324, ISBN : 2-7462-1624-8. ⟨10.3166/jds.15.389-424⟩

Article dans une revue hal-00404978v1
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Computer-Aided Decision for Human Task Allocation with Mono and Multi-Performance Evaluation

Meziane Bennour , Didier Crestani , Olivier Crespo , François Prunet

International Journal of Production Research, 2005, 43 (21), pp.4559-4588. ⟨10.1080/00207540500124579⟩

Article dans une revue lirmm-00105309v1
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Petri Nets Analysis: Complexity and Finite Coverability Graph in Modular Design

Didier Crestani , Alain Jean-Marie , Christine Coves

Studies in Informatics and Control, 2005, 14 (1), pp.55-64

Article dans une revue lirmm-00105305v1

Estimation de Performance de Processus d'Entreprise : la Vue de l'Ingénieur de Production

Christine Coves , Didier Crestani , Vincent Chapurlat , François Prunet

Revue Internationale d'Ingénierie des Systèmes de Production Mécanique, 2003, 7, pp.26-35

Article dans une revue lirmm-00269790v1
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A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect Missions

Adrien Hereau , Karen Godary-Dejean , Jérémie Guiochet , Didier Crestani

ICRA 2021 - 38th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China. pp.2127-2133, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561735⟩

Communication dans un congrès lirmm-03228297v1
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Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in Mayotte

Adrien Hereau , Karen Godary-Dejean , Jérémie Guiochet , Clément Robert , Thomas Claverie et al.

TAROS 2020 - 21st Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2020, Virtual, United Kingdom. pp.116-127, ⟨10.1007/978-3-030-63486-5_14⟩

Communication dans un congrès lirmm-02895512v1
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An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission

Philippe Lambert , Lionel Lapierre , Didier Crestani

AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩

Communication dans un congrès hal-02160494v1
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New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way

Rim Saddem-Yagoubi , Olivier Naud , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

14. IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2018), May 2018, Sorrento, Italy. pp.57-63, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩

Communication dans un congrès lirmm-01935442v1

Precision spraying: from map to control using model-checking

Rim Saddem-Yagoubi , Olivier Naud , Paul Cazenave , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France

Communication dans un congrès lirmm-01591476v1
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Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid

Rim Saddem-Yagoubi , Olivier Naud , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11156-11162, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩

Communication dans un congrès lirmm-01592588v1
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Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management

Lotfi Jaïem , Lionel Lapierre , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩

Communication dans un congrès lirmm-01310965v1
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A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models

Lotfi Jaïem , Sébastien Druon , Lionel Lapierre , Didier Crestani

TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩

Communication dans un congrès lirmm-01310961v1
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Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation

Lotfi Jaïem , Lionel Lapierre , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani

SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain

Communication dans un congrès lirmm-01591460v1
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Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?

Didier Crestani , Karen Godary-Dejean

CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France

Communication dans un congrès lirmm-00804370v1
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La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce

Vincent Creuze , Isabelle Pinon , Didier Crestani , Jean-Paul Delauzun , Bertrand Gélis et al.

CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006

Communication dans un congrès lirmm-00638742v1
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Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability

Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Didier Crestani

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023

Communication dans un congrès lirmm-00547867v1
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Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots

Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani

SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩

Communication dans un congrès lirmm-00547856v1
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Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability

Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani

TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61

Communication dans un congrès lirmm-00547852v1
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Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452

Didier Crestani , Vincent Creuze , Xavier-François Hochmuth , Eric Maurines , Eric Pommier

CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France

Communication dans un congrès lirmm-00463843v1

Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA

Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani

CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France

Communication dans un congrès lirmm-00547842v1
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Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy

Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Didier Crestani

CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France

Communication dans un congrès lirmm-00386063v1

Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories

Didier Crestani , Vincent Chapurlat , Yousra Benzaïda , Bastien Durand

CIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. pp.1775-1780, ⟨10.1109/ICCIE.2009.5223905⟩

Communication dans un congrès lirmm-00421519v1

Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière

Vincent Chapurlat , Didier Crestani , Yousra Benzaïda

MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France

Communication dans un congrès hal-00804309v1

Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise

Yousra Benzaïda , Vincent Chapurlat , Didier Crestani

MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636

Communication dans un congrès lirmm-00195949v1

Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach

Yousra Benzaïda , Didier Crestani , Vincent Chapurlat

CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445

Communication dans un congrès lirmm-00195950v1

Contribution et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières

Yousra Benzaïda , Vincent Chapurlat , Didier Crestani

4ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", May 2007, Paris, France

Communication dans un congrès lirmm-00196211v1
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Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière

Yousra Benzaïda , Vincent Chapurlat , Didier Crestani

7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p

Communication dans un congrès hal-00355752v1

Construction et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières

Yousra Benzaïda , Vincent Chapurlat , Didier Crestani

3ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", Paris, France

Communication dans un congrès lirmm-00195959v1
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From the Competencies to the Performance: An Approach

Meziane Bennour , Didier Crestani

9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge (ASBoHS), Jun 2006, Nancy, France. pp.194-199, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00031⟩

Communication dans un congrès lirmm-00130846v1
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Research Trends for Decision Aids for Change Management

Xavier Boucher , Didier Crestani , Marie-Agnès Girard

ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212

Communication dans un congrès lirmm-00102745v1

Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise

Meziane Bennour , Didier Crestani , Ludovic Durville

Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France

Communication dans un congrès lirmm-00106019v1
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ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels

Didier Crestani

Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France

Communication dans un congrès lirmm-00106020v1
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Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise

Meziane Bennour , Didier Crestani , Olivier Crespo , François Prunet

MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France

Communication dans un congrès lirmm-00108821v1

Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus

Didier Crestani , Bruno Vallespir

Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France

Communication dans un congrès lirmm-00109137v1

Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture

Christophe Arnould , Didier Crestani , Christine Coves , Alain Jean-Marie , François Prunet

MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87

Communication dans un congrès lirmm-00269507v1

L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.

Bruno Vallespir , Christian Braesch , Vincent Chapurlat , Didier Crestani

MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145

Communication dans un congrès lirmm-00269508v1

Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/Recherche

Vincent Chapurlat , Didier Crestani

Congrès International de Génie Industriel, Oct 2003, Québec, Canada

Communication dans un congrès lirmm-00269552v1

Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences

Meziane Bennour , Didier Crestani , François Prunet

MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671

Communication dans un congrès lirmm-00269502v1

Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise

Meziane Bennour , Didier Crestani , François Prunet

Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France

Communication dans un congrès lirmm-00269354v1

Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels

Meziane Bennour , Didier Crestani , François Prunet

GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147

Communication dans un congrès lirmm-00268566v1

Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur

Didier Crestani , Christine Coves , Vincent Chapurlat , Meziane Bennour , François Prunet

Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France

Communication dans un congrès lirmm-00269355v1
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Des jeux vidéo pour l'enseignement du langage C

Sophie Dupuis , Didier Crestani , Vincent Creuze , Bertrand Gelis , Eric Pommier et al.

CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, May 2017, Le Mans, France. 2017

Poster de conférence lirmm-01522447v1
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« Pong » en VHDL

Sophie Dupuis , Vincent Creuze , Vincent Thomas , Didier Crestani , Bertrand Gelis et al.

Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016

Poster de conférence lirmm-01430000v1
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Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C

Eric Pommier , Vincent Creuze , Didier Crestani , Sophie Dupuis , Bertrand Gelis et al.

CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. , 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014

Poster de conférence lirmm-01056402v1