|  | A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect MissionsAdrien Hereau
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Jérémie Guiochet
                                                                ,
                                                                                                                                Didier CrestaniCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-03228297
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in MayotteAdrien Hereau
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Jérémie Guiochet
                                                                ,
                                                                                                                                Clément Robert
                                                                ,
                                                                                                                                Thomas Claverie
                                                                                            et al.Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-02895512
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic MissionPhilippe Lambert
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and SystemsCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    hal-02160494
                                            v1, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩ | 
                                                                                
    |  | New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking wayRim Saddem-Yagoubi
                                                                ,
                                                                                                                                Olivier Naud
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Didier CrestaniCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01935442
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a gridRim Saddem-Yagoubi
                                                                ,
                                                                                                                                Olivier Naud
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Didier CrestaniCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01592588
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | Precision spraying: from map to control using model-checkingRim Saddem-Yagoubi
                                                                ,
                                                                                                                                Olivier Naud
                                                                ,
                                                                                                                                Paul Cazenave
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01591476
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources AllocationLotfi Jaïem
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, SpainCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01591460
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources ManagementLotfi Jaïem
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic SystemsCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01310965
                                            v1, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩ | 
                                                                                
    |  | A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation ModelsLotfi Jaïem
                                                                ,
                                                                                                                                Sébastien Druon
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic SystemsCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-01310961
                                            v1, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩ | 
                                                                                
    |  | Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
 CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00804370
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puceVincent Creuze
                                                                ,
                                                                                                                                Isabelle Pinon
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Jean-Paul Delauzun
                                                                ,
                                                                                                                                Bertrand Gélis
                                                                                            et al.
 CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00638742
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMABastien Durand
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Robin Passama
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00547842
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot ReliabilityBastien Durand
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Robin Passama
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00547852
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile RobotsBastien Durand
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Robin Passama
                                                                ,
                                                                                                                                Didier CrestaniCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00547856
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot ReliabilityBastien Durand
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00547867
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Creuze
                                                                ,
                                                                                                                                Xavier-François Hochmuth
                                                                ,
                                                                                                                                Eric Maurines
                                                                ,
                                                                                                                                Eric Pommier
 CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00463843
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive AutonomyBastien Durand
                                                                ,
                                                                                                                                Karen Godary-Dejean
                                                                ,
                                                                                                                                Lionel Lapierre
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00386063
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change TrajectoriesDidier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Yousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Bastien DurandCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00421519
                                            v1
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    |  | Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturièreVincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Yousra Benzaïda
 MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    hal-00804309
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Construction of Change Trajectories for Manufacturing EnterpriseYousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00195949
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Contribution et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises ManufacturièresYousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 4ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", May 2007, Paris, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00196211
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Change Management in Manufacturing Enterprise: An ApproachYousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
 CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00195950
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    |  | Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturièreYousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10pCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    hal-00355752
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Research Trends for Decision Aids for Change ManagementXavier Boucher
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Marie-Agnès Girard
 ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00102745
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | From the Competencies to the Performance: An ApproachMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier CrestaniCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00130846
                                            v1
 | 
                                                                                
    |  | Construction et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises ManufacturièresYousra Benzaïda
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 3ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", Paris, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00195959
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'EntrepriseMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Ludovic Durville
 Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00106019
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes IndustrielsDidier Crestani
 Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00106020
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des ProcessusDidier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Bruno Vallespir
 Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00109137
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'EntrepriseMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Olivier Crespo
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00108821
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les CompétencesMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269502
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de CouvertureChristophe Arnould
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Christine Coves
                                                                ,
                                                                                                                                Alain Jean-Marie
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269507
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.Bruno Vallespir
                                                                ,
                                                                                                                                Christian Braesch
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269508
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/RechercheVincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
 Congrès International de Génie Industriel, Oct 2003, Québec, CanadaCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269552
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entrepriseMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269354
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus IndustrielsMeziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                Didier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147Communication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00268566
                                            v1 | 
                                                                                
    |  | Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieurDidier Crestani
                                                                ,
                                                                                                                                Christine Coves
                                                                ,
                                                                                                                                Vincent Chapurlat
                                                                ,
                                                                                                                                Meziane Bennour
                                                                ,
                                                                                                                                François Prunet
 Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, FranceCommunication dans un congrès
                    
        
        
            
                
                    lirmm-00269355
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