Éric Le Carpentier
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Documents
Publications
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Joint torque estimation during a squat motionCongrès Français de Mécanique (Brest), Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-02362513v1
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A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩
Communication dans un congrès
hal-01997361v1
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Clinical assessment of a new biomatical model for decision making in functional insulin therapy11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology, Jul 2018, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01818878v1
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Contribution of a Knee Orthosis to WalkingChallenges and trends in Wearable Robotics, 2018, Pisa, Italy
Communication dans un congrès
hal-01985279v1
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Estimating in-vehicle distraction through a driver model20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy
Communication dans un congrès
hal-01954399v1
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A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩
Communication dans un congrès
hal-01688770v1
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Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, Mar 2017, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01492034v1
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A real-time gesture classification using surface EMG to control a robotics handENOC 2017, Jun 2017, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01707679v1
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A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany
Communication dans un congrès
hal-01997337v1
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Towards sequential decoding of intramuscular EMG signals: Parallel computing implementationGRETSI, Sep 2017, Juan-les-pins, France
Communication dans un congrès
hal-01677309v1
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A testing system for a real-time gesture classification using surface EMGThe 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01491572v1
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Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying ModesBioRob 2016, 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, SINGAPOUR, Singapore. p.1172-1179, ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523790⟩
Communication dans un congrès
hal-01357279v1
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Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver ModelDriving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18
Communication dans un congrès
hal-01164330v1
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Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01164323v1
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Online Intramuscular EMG Decomposition with Varying Number of Active Motor UnitsInternational Conference on NeuroRehabilitation (Replace, Repair, Restore, Relieve - Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation), Jun 2014, Aalborg, pp.303 - 311, ⟨10.1007/978-3-319-08072-7_50⟩
Communication dans un congrès
hal-01074903v1
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Modélisation de trains d'impulsions à l'aide d'une loi de Weibull discrète. Estimation hors-ligne et séquentielle des paramètres24e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2013, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-00830055v1
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Online estimation of EMG signals model based on a renewal processIEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès
hal-00812591v1
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Filtrage bayésien avec rétroaction. Conséquences sur le filtrage particulaire23e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00670263v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès
hal-00670202v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion2nd International Conference on Models and Technologies for ITS, KU Leuven, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès
hal-04490823v1
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Sequential estimation of intramuscular EMG model parameters for prosthesis controlIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Robotics for Neurology and Rehabilitation, Sep 2011, San Francisco, Ca
Communication dans un congrès
hal-00670265v1
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Robustification of a map aided location process using road direction13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00919689v1
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Localisation 2D d’un mobile sur une carte numérique préciseGRETSI 2009, Sep 2009, France. 5 p
Communication dans un congrès
hal-00919756v1
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Lane-Level Positioning using Particle Filtering12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2009, France. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00919678v1
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MCMC pour la décomposition automatique de signal EMGGRETSI, 2009, Dijon, France
Communication dans un congrès
hal-00456188v1
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2D Vehicle Localisation using an Enhanced MapAccurate localization for land transportation Workshop, Jun 2009, France. pp. 33-36
Communication dans un congrès
hal-00919792v1
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A new MCMC algorithm for blind Bernoulli-Gaussian deconvolutionEUSIPCO, Aug 2008, Lausanne, Switzerland. 1569103632 (5 p.)
Communication dans un congrès
hal-00408653v1
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Unsupervised Bayesian EMG decomposition algorithm using tabu searchISABEL, 2008, France. ⟨10.1109/ISABEL.2008.4712579⟩
Communication dans un congrès
hal-00456194v1
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Deconvolution strategies allowing more stable solutionsIAR annual meeting, 2007, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00456190v1
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Séparation d'un mélange sous-déterminé de sources par simulation stochastiqueGRETSI, Sep 2005, Louvain la Neuve, Belgique
Communication dans un congrès
hal-00456195v1
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A tentative typology of audio source separation tasks4th Int. Symp. on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation (ICA), Apr 2003, Nara, Japan. pp.715--720
Communication dans un congrès
inria-00544239v1
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Comment évaluer les algorithmes de séparation de sources audio ?19e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2003, Paris, France. pp.27--30
Communication dans un congrès
inria-00544248v1
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A Relevant Glucose-Insulin Model: Validation using Clinical DataATTD 2016; 9th International Conference on Advanced Technologies & Treatments of Diabetes, Feb 2016, Milan, Italy., Feb 2016, Milano, Italy
Poster de conférence
hal-01264635v1
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A relevant glucose-insulin dynamics model for type 1 diabetesATTD 2015; 8th International Conference on Advanced Technologies & Treatments of Diabetes, Feb 2015, Paris, France
Poster de conférence
hal-01097526v1
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Human squat motion: joint torques estimation with a 3D model and a sagittal modelNew trends in medical and service robotics (Springer), pp.247-255, 2020
Chapitre d'ouvrage
hal-03000335v1
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Automatic classification of intramuscular EMG to recognize pathologies.Advanced Structured Materials, Springer Nature, inPress
Chapitre d'ouvrage
hal-02362458v1
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Impact of a knee orthosis over walkingROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, Cham, 2018, 978-3-319-78962-0
Chapitre d'ouvrage
hal-01985287v1
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Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 JointsNew Trends in Medical and Service Robots, pp.277-295, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-30674-2_21⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02594310v1
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5. Non-parametric methodsF. Castanié. Digital Spectral Analysis, ISTE-WILEY, pp.125-142, 2011
Chapitre d'ouvrage
hal-00670388v1
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2. Digital Signal ProcessingDigital Spectral Analysis, ISTE-WILEY, pp.23-65, 2011
Chapitre d'ouvrage
hal-00670386v1
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Procédé de détermination d’un niveau d’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile et méthode de stimulation de l’attention d’un conducteur d’un véhicule automobileFrance, N° de brevet: WO2017029444 (A1). PACCE / Commande / SIMS; BRE. 2017
Brevet
hal-01562653v1
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Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile et méthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobileFrance, N° de brevet: FR3040231 / WO2017029443. BRE. 2017
Brevet
hal-01730937v1
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Procédé et dispositif de détection d'un changement de comportement de conducteur d'un véhicule automobileFrance, N° de brevet: FR3032919 / WO2016/132032. COMMANDE_HCERES2020; PACCE_HCERES2020; SIMS_HCERES2020. 2016
Brevet
hal-01307359v1
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MODERATO : MOdélisation et Décomposition des EMG pour la Reconnaissance et l'Assistance aux Troubles neurOmusculairesRencontre innovation dispositifs médicaux de l'université de Nantes, 2018
Autre publication scientifique
hal-02594470v1
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Evaluation de la performance musculaire avec traitement de signal EMG spécifiqueMyostorming VII, journée du Centre de Référence des Maladies Neuromusculaires Atlantique-Océanie-Caraïbes, Nantes, 2017
Autre publication scientifique
hal-02594499v1
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Commande d'une main robotiqueJournées Innovation en Santé, Cité des Sciences de la Vilette, Paris, 2017
Autre publication scientifique
hal-02594552v1
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Commande EMG d'une main robotiqueJournal télévisé France 3 Estuaire, 2017
Autre publication scientifique
hal-02594530v1
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Estimation de l’état du conducteur pour la détection de distraction2016
Autre publication scientifique
hal-01317989v1
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Une main bionique commandée par les musclesContribution à la fresque CNRS-RATP, métro Station Montparnasse, Paris, 2016
Autre publication scientifique
hal-02594576v1
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Online Decoding of Intramuscular EMGDemove Symposium TEN 2015, Translational Engineering for Neurorehabilitation, 2015
Autre publication scientifique
hal-02594377v1
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Décomposition et analyse de tracés EMG pour aider au diagnostic des maladies neuromusculaires2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03359081v1
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