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Éric Le Carpentier

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Highly accurate real-time decomposition of single channel intramuscular EMG(minor revison)

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Dario Farina
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 69 (2), pp.746-756
Article dans une revue hal-03544788v1
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A metamodel-based flexible insulin therapy for type 1 diabetes patients subjected to aerobic physical activity

Emeric Scharbarg , Joachim Greck , Eric Le Carpentier , Lucy Chaillous , Claude Moog
Scientific Reports, 2022, pp.12:8017. ⟨10.1038/s41598-022-11772-x⟩
Article dans une revue hal-03670164v1
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Highly accurate real-time decomposition of single channel intramuscular EMG

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Dario Farina
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TBME.2021.3104621⟩
Article dans une revue hal-03353977v1
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Practical identification of a glucose-insulin dynamics model

Emeric Scharbarg , Claudia Califano , Eric Le Carpentier , Claude H. Moog
IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (2), ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.423⟩
Article dans une revue hal-02496304v1
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Simulation of motor unit action potential recordings from intramuscular multichannel scanning electrodes

Konstantin Akhmadeev , Tianyi Yu , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Dario Farina
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 67 (7), pp.2005-2014. ⟨10.1109/TBME.2019.2953680⟩
Article dans une revue hal-02362499v1
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On-line recursive decomposition of intramuscular EMG signals using GPU-implemented Bayesian filtering

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Dario Farina
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2019, 67 (6), pp.1806-1818. ⟨10.1109/TBME.2019.2948397⟩
Article dans une revue hal-02362489v1
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Individuals have unique muscle activation signatures as revealed during gait and pedaling

François Hug , Clément Vogel , Kylie Tucker , Sylvain Dorel , Thibault Deschamps
Journal of Applied Physiology, 2019, 127 (4), pp.1165-1174. ⟨10.1152/japplphysiol.01101.2018⟩
Article dans une revue hal-03563380v1
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Recursive decomposition of electromyographic signals with a varying number of active sources: Bayesian modelling and filtering

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Raphaël Gross
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, In press
Article dans une revue hal-02362477v1
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Walking gait step length asymmetry induced by handheld device

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier , Thomas Robert
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 25 (11), pp.2075-2083. ⟨10.1109/TNSRE.2017.2705285⟩
Article dans une revue hal-01623521v2

A Relevant Glucose-Insulin Model: Validation using Clinical Data

Nicolas Magdelaine , Lucy Chaillous , Isabelle Guilhem , Jean-Yves Poirier , Fournier-Guilloux Anne-Laure
Diabetes Technology and Therapeutics, 2016, 18(S1), pp.A93
Article dans une revue hal-01277046v1

A relevant glucose-insulin dynamics model for type 1 diabetes

Nicolas Magdelaine , Lucy Chaillous , Isabelle Guilhem , Jean-Yves Poirier , Michel Krempf
Diabetes Technology and Therapeutics, 2015, 17 (S1), pp.A-124
Article dans une revue hal-01509805v1

A Long-term Model of the Glucose-Insulin Dynamics of Type 1 Diabetes

Nicolas Magdelaine , Lucy Chaillous , Isabelle Guilhem , Jean-Yves Poirier , Michel Krempf
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2015, 62 (6), pp.1546-1552. ⟨10.1109/TBME.2015.2394239⟩
Article dans une revue hal-01103022v1
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Sequential Decoding of Intramuscular EMG Signals via Estimation of a Markov Model

Jonathan Monsifrot , Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Darion Farina
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2014, 22 (5), pp.1. ⟨10.1109/TNSRE.2014.2316547⟩
Article dans une revue hal-01024878v1
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Spike sorting by stochastic simulation.

Di Ge , Eric Le Carpentier , Jérôme Idier , Dario Farina
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2011, 19 (3), pp.249-59. ⟨10.1109/TNSRE.2011.2112780⟩
Article dans une revue inserm-00954647v1

Enhanced sampling schemes for MCMC based blind Bernoulli-Gaussian deconvolution

Di Ge , Jérôme Idier , Éric Le Carpentier
Signal Processing, 2011, 91 (4), pp.759-772. ⟨10.1016/j.sigpro.2010.08.009⟩
Article dans une revue hal-00517861v1
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Unsupervised Bayesian decomposition of multiunit EMG recordings using Tabu search.

Di Ge , Eric Le Carpentier , Dario Farina
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2010, 57 (3), pp.561-71. ⟨10.1109/TBME.2009.2022277⟩
Article dans une revue inserm-00954651v1
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Joint torque estimation during a squat motion

Olivier Bordron , Clément Huneau , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin
Congrès Français de Mécanique (Brest), Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès hal-02362513v1
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A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩
Communication dans un congrès hal-01997361v1

Clinical assessment of a new biomatical model for decision making in functional insulin therapy

Nicolas Magdelaine , Emeric Scharbarg , Lucy Chaillous , Claude H. Moog , Eric Le Carpentier
11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology, Jul 2018, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès hal-01818878v1
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Contribution of a Knee Orthosis to Walking

Olivier Bordron , Yannick Aoustin , Clément Huneau , Eric Le Carpentier
Challenges and trends in Wearable Robotics, 2018, Pisa, Italy
Communication dans un congrès hal-01985279v1

Estimating in-vehicle distraction through a driver model

Franck Mars , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy
20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy
Communication dans un congrès hal-01954399v1

A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩
Communication dans un congrès hal-01688770v1

Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction

Franck Mars , Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy
5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, Mar 2017, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01492034v1
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A real-time gesture classification using surface EMG to control a robotics hand

Konstantin Akhmadeev , Elena Rampone , Tianyi Yu , Yannick Aoustin , Éric Le Carpentier
ENOC 2017, Jun 2017, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès hal-01707679v1
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A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le-Carpentier
2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany
Communication dans un congrès hal-01997337v1

Towards sequential decoding of intramuscular EMG signals: Parallel computing implementation

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin
GRETSI, Sep 2017, Juan-les-pins, France
Communication dans un congrès hal-01677309v1

A testing system for a real-time gesture classification using surface EMG

Konstantin Akhmadeev , Elena Rampone , Tianyi Yu , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01491572v1

Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes

Shivesh Kumar , Valérie Renaudin , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier , Christophe Combettes
BioRob 2016, 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, SINGAPOUR, Singapore. p.1172-1179, ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523790⟩
Communication dans un congrès hal-01357279v1

Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model

Ablamvi Ameyoe , Franck Mars , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy
Driving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18
Communication dans un congrès hal-01164330v1

Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction

Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Franck Mars , Hervé Illy
1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-01164323v1
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Online Intramuscular EMG Decomposition with Varying Number of Active Motor Units

Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Jonathan Monsifrot , Dario Farina
International Conference on NeuroRehabilitation (Replace, Repair, Restore, Relieve - Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation), Jun 2014, Aalborg, pp.303 - 311, ⟨10.1007/978-3-319-08072-7_50⟩
Communication dans un congrès hal-01074903v1

Modélisation de trains d'impulsions à l'aide d'une loi de Weibull discrète. Estimation hors-ligne et séquentielle des paramètres

Jonathan Monsifrot , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin
24e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2013, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00830055v1

Online estimation of EMG signals model based on a renewal process

Jonathan Monsifrot , Éric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Dario Farina
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès hal-00812591v1
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Filtrage bayésien avec rétroaction. Conséquences sur le filtrage particulaire

Eric Le Carpentier
23e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00670263v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion

Ré-Mi Hage , Eric Le~carpentier , François Peyret , Dominique Meizel
2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès hal-00670202v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion

Ré-Mi Hage , David Bétaille , Eric Le Carpentier , François Peyret , Dominique Meizel
2nd International Conference on Models and Technologies for ITS, KU Leuven, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès hal-04490823v1
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Sequential estimation of intramuscular EMG model parameters for prosthesis control

Jonathan Monsifrot , Eric Le Carpentier , Dario Farina , Yannick Aoustin
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Robotics for Neurology and Rehabilitation, Sep 2011, San Francisco, Ca
Communication dans un congrès hal-00670265v1

Robustification of a map aided location process using road direction

Ahmed Selloum , David Betaille , Eric Le Carpentier , François Peyret
13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. 7 p
Communication dans un congrès hal-00919689v1
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Localisation 2D d’un mobile sur une carte numérique précise

Ahmed Selloum , Eric Le Carpentier , David Betaille , François Peyret
GRETSI 2009, Sep 2009, France. 5 p
Communication dans un congrès hal-00919756v1

Lane-Level Positioning using Particle Filtering

Ahmed Selloum , David Betaille , Eric Le Carpentier , François Peyret
12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2009, France. 6 p
Communication dans un congrès hal-00919678v1

MCMC pour la décomposition automatique de signal EMG

Di Ge , Eric Le Carpentier
GRETSI, 2009, Dijon, France
Communication dans un congrès hal-00456188v1

2D Vehicle Localisation using an Enhanced Map

Ahmed Sellom , David Betaille , Eric Le Carpentier , François Peyret
Accurate localization for land transportation Workshop, Jun 2009, France. pp. 33-36
Communication dans un congrès hal-00919792v1

A new MCMC algorithm for blind Bernoulli-Gaussian deconvolution

Di Ge , Jérôme Idier , Eric Le Carpentier
EUSIPCO, Aug 2008, Lausanne, Switzerland. 1569103632 (5 p.)
Communication dans un congrès hal-00408653v1

Unsupervised Bayesian EMG decomposition algorithm using tabu search

Di Ge , Éric Le Carpentier , Dario Farina , J. Idier
ISABEL, 2008, France. ⟨10.1109/ISABEL.2008.4712579⟩
Communication dans un congrès hal-00456194v1

Deconvolution strategies allowing more stable solutions

Di Ge , Éric Le Carpentier , J. Idier
IAR annual meeting, 2007, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00456190v1
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Séparation d'un mélange sous-déterminé de sources par simulation stochastique

Éric Le Carpentier
GRETSI, Sep 2005, Louvain la Neuve, Belgique
Communication dans un congrès hal-00456195v1
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A tentative typology of audio source separation tasks

Emmanuel Vincent , Cédric Févotte , Rémi Gribonval , Laurent Benaroya , Xavier Rodet
4th Int. Symp. on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation (ICA), Apr 2003, Nara, Japan. pp.715--720
Communication dans un congrès inria-00544239v1
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Comment évaluer les algorithmes de séparation de sources audio ?

Emmanuel Vincent , Cédric Févotte , Rémi Gribonval , Laurent Benaroya , Xavier Rodet
19e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2003, Paris, France. pp.27--30
Communication dans un congrès inria-00544248v1

A Relevant Glucose-Insulin Model: Validation using Clinical Data

Nicolas Magdelaine , Lucy Chaillous , Isabelle Guilhem , Jean-Yves Poirier , Michel Krempf
ATTD 2016; 9th International Conference on Advanced Technologies & Treatments of Diabetes, Feb 2016, Milan, Italy., Feb 2016, Milano, Italy
Poster de conférence hal-01264635v1

A relevant glucose-insulin dynamics model for type 1 diabetes

Nicolas Magdelaine , Lucy Chaillous , Isabelle Guilhem , Jean-Yves Poirier , Michel Krempf
ATTD 2015; 8th International Conference on Advanced Technologies & Treatments of Diabetes, Feb 2015, Paris, France
Poster de conférence hal-01097526v1
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Human squat motion: joint torques estimation with a 3D model and a sagittal model

O Bordron , C Huneau , E Le Carpentier , Yannick Aoustin
New trends in medical and service robotics (Springer), pp.247-255, 2020
Chapitre d'ouvrage hal-03000335v1
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Automatic classification of intramuscular EMG to recognize pathologies.

Alban Gallard , Konstantin Akhmadeev , Éric Le Carpentier , Raphaël Gross , Yann Péréon
Advanced Structured Materials, Springer Nature, inPress
Chapitre d'ouvrage hal-02362458v1
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Impact of a knee orthosis over walking

Olivier Bordron , Clément Huneau , Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, Cham, 2018, 978-3-319-78962-0
Chapitre d'ouvrage hal-01985287v1

Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints

E. Matheson , Y. Aoustin , Eric Le Carpentier , A. Léon , J. Perrin
New Trends in Medical and Service Robots, pp.277-295, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-30674-2_21⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02594310v1

5. Non-parametric methods

Éric Le Carpentier
F. Castanié. Digital Spectral Analysis, ISTE-WILEY, pp.125-142, 2011
Chapitre d'ouvrage hal-00670388v1

2. Digital Signal Processing

Éric Le Carpentier
Digital Spectral Analysis, ISTE-WILEY, pp.23-65, 2011
Chapitre d'ouvrage hal-00670386v1

MODERATO : MOdélisation et Décomposition des EMG pour la Reconnaissance et l'Assistance aux Troubles neurOmusculaires

Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin , Konstantin Akhmadeev , Tianyi Yu , Yann Pereon
Rencontre innovation dispositifs médicaux de l'université de Nantes, 2018
Autre publication scientifique hal-02594470v1

Evaluation de la performance musculaire avec traitement de signal EMG spécifique

Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin
Myostorming VII, journée du Centre de Référence des Maladies Neuromusculaires Atlantique-Océanie-Caraïbes, Nantes, 2017
Autre publication scientifique hal-02594499v1

Commande d'une main robotique

Konstantin Akhmadeev , Eric Le Carpentier
Journées Innovation en Santé, Cité des Sciences de la Vilette, Paris, 2017
Autre publication scientifique hal-02594552v1

Commande EMG d'une main robotique

Tianyi Yu , Konstantin Akhmadeev , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
Journal télévisé France 3 Estuaire, 2017
Autre publication scientifique hal-02594530v1

Estimation de l’état du conducteur pour la détection de distraction

Ablamvi Ameyoe , Philippe Chevrel , Eric Le Carpentier , Hervé Illy
2016
Autre publication scientifique hal-01317989v1

Une main bionique commandée par les muscles

Eric Le Carpentier , Yannick Aoustin
Contribution à la fresque CNRS-RATP, métro Station Montparnasse, Paris, 2016
Autre publication scientifique hal-02594576v1

Online Decoding of Intramuscular EMG

Eric Le Carpentier
Demove Symposium TEN 2015, Translational Engineering for Neurorehabilitation, 2015
Autre publication scientifique hal-02594377v1