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François Charpillet

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Publications

Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots

Nicolas Gauville , François Charpillet

Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.625-643. ⟨10.5802/roia.45⟩

Article dans une revue hal-03952422v1
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Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises

Jessica Colombel , Vincent Bonnet , David Daney , Raphaël Dumas , Antoine Seilles et al.

Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩

Article dans une revue hal-02639281v1
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Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism

Mohamad Daher , Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Ahmad Diab , Khalil Mohamad et al.

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩

Article dans une revue hal-02427488v1
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Motion planning for robot audition

van Quan Nguyen , Francis Colas , Emmanuel Vincent , François Charpillet

Autonomous Robots, 2019, 43 (8), pp.2293-2317. ⟨10.1007/s10514-019-09880-1⟩

Article dans une revue hal-02188342v1
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Measuring frailty and detecting falls for elderly home care using depth camera

Amandine Dubois , François Charpillet

JAISE - Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 2017, 9 (4), pp.469 - 481. ⟨10.3233/AIS-170444⟩

Article dans une revue hal-01657234v1
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Local Derivative Pattern for Action Recognition in Depth Images

Xuan Son Nguyen , Thanh Phuong Nguyen , François Charpillet , Ngoc-Son Vu

Multimedia Tools and Applications, 2017, pp.1-19. ⟨10.1007/s11042-017-4749-z⟩

Article dans une revue hal-01657473v1

Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles

Mohamad Daher , Ahmad Diab , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , François Charpillet

IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (2), ⟨10.1109/JSEN.2016.2625099⟩

Article dans une revue hal-01393492v1
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Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives

Oriane Dermy , Alexandros Paraschos , Marco Ewerton , Jan Peters , François Charpillet et al.

Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩

Article dans une revue hal-01613671v1
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Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩

Article dans une revue hal-01279444v1
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Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors

Mihai Andries , Olivier Simonin , François Charpillet

IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩

Article dans une revue hal-01196042v2

Automatic Fall Detection System using Sensing Floors

Mohamad Daher , Ahmad Diab , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , François Charpillet

International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), 2016, 12 (1), pp.75-82. ⟨10.21700/ijcis.2016.110⟩

Article dans une revue hal-01393478v1

Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments

Nassim Kaldé , Olivier Simonin , François Charpillet

Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩

Article dans une revue hal-01191456v1

A Hybrid Bayesian Framework for Map Matching: Formulation Using Switching Kalman Filter

Cherif Smaili , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (3-4), pp.18. ⟨10.1007/s10846-013-9844-4⟩

Article dans une revue hal-01091321v1

Revisiting wavefront construction with collective agents: an approach to foraging

Olivier Simonin , François Charpillet , Eric Thierry

Swarm Intelligence, 2014, June 2014, 8 (2), pp.113-138. ⟨10.1007/s11721-014-0093-3⟩

Article dans une revue hal-00974068v1
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Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2012, Systèmes multi-agents - Initiatives mixtes, 26 (5), pp.523-542. ⟨10.3166/ria.26.523-542⟩

Article dans une revue hal-00757894v1

Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pormski

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011, 66, pp.377-399. ⟨10.1007/s10846-011-9594-0⟩

Article dans une revue istex hal-00599703v1

Intelligent Geolocalization in Urban Areas Using Global Positioning Systems, Three-Dimensional Geographic Information Systems, and Vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1 (Part 2)), pp.3-12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩

Article dans une revue hal-00821916v1

Distribution sur les croyances pour la planification de Dec-POMDP

Gabriel Corona , François Charpillet

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2010, 24 (4), pp.525-544

Article dans une revue inria-00439530v1

Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1), pp.3 - 12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩

Article dans une revue inria-00441814v1

A road matching method for precise vehicle localization using hybrid Bayesian network

Cherif Smaili , François Charpillet , Maan El Badaoui El Najjar

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.176 - 188. ⟨10.1080/15472450802448153⟩

Article dans une revue inria-00339350v1

Markerless human motion tracking from a single camera using Interval Particle Filte

Jamal Saboune , François Charpillet

International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2007, 6 (4), pp. 593-609. ⟨10.1142/S021821300700345X⟩

Article dans une revue inria-00175667v1
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Shaping Multi-Agent Systems with Gradient Reinforcement Learning

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2007, 15 (2), pp.197--220. ⟨10.1007/s10458-006-9010-5⟩

Article dans une revue inria-00118983v1

Optimation par colonies de fournis d'un essaim de patrouilleurs pour la surveillance de zone

François Charpillet , Fabrice Lauri

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 22 (1)

Article dans une revue inria-00175666v1

The PARAChute Project: Remote Monitoring of Posture and Gait for Fall Prevention

David Hewson , Jacques Duchene , François Charpillet , Jamal Saboune , Valérie Michel-Pellegrino et al.

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2007, Special Issue : Signal Processing Technologies for Ambient Intelligence in Home-Care Applications, 2007 (ID : 27421), 15 p. ⟨10.1155/2007/27421⟩

Article dans une revue inria-00170992v1

Résolution optimale de DEC-POMDPs par recherche heuristique

Daniel Szer , François Charpillet , Shlomo Zilberstein

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, Prise de décision séquentielle, 21 (1), pp. 107-128

Article dans une revue inria-00119482v1
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Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives.

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2006, Décision et planification dans l'incertain, 20 (2-3), pp.311-344

Article dans une revue inria-00119272v1

A Reactive Agent-Based Solving Model : Application to Localization and Tracking

Vincent Chevrier , Franck Gechter , François Charpillet

ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 2006, ⟨10.1145/1186778.1186781⟩

Article dans une revue inria-00104498v1

Dynamic optimization over infinite-time horizon: Web-building strategy in an orb-weaving spider as a case study

Samuel Venner , Iadine Chadès , Marie-Claude Bel-Venner , Alain Pasquet , François Charpillet et al.

Journal of Theoretical Biology, 2006, Volume 241 (Issue 4), pp.Pages 725-733. ⟨10.1016/j.jtbi.2006.01.008⟩

Article dans une revue istex inria-00119457v1

Marker less human motion tracking from a single camera using interval particle filtering

Jamal Saboune , François Charpillet

International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2006

Article dans une revue inria-00119301v1
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Développement autonome des comportements de base d'un agent

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632

Article dans une revue inria-00000572v1

Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases

Laurent Jeanpierre , François Charpillet

Acta Biotheoretica, 2004, 52 (4), pp.291-311. ⟨10.1023/B:ACBI.0000046599.46389.ab⟩

Article dans une revue inria-00099976v1

Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi

Franck Gechter , Vincent Chevrier , François Charpillet

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2004, 18 (5-6), pp.743-777

Article dans une revue inria-00099972v1

Optimal Sequencing of Contract Algorithms

Shlomo Zilberstein , François Charpillet , Philippe Chassaing

Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2003, 39 (1), pp.1-18. ⟨10.1023/A:1024412831598⟩

Article dans une revue istex inria-00099720v1

Parallel simulation of a stochastic agent/environment interaction model

Makram Bouzid , Vincent Chevrier , Stéphane Vialle , François Charpillet

Integrated Computer-Aided Engineering, 2001, 8 (3), pp.189-203. ⟨10.3233/ICA-2001-8302⟩

Article dans une revue inria-00100406v1

DIATELIC: A New « Intelligent » Telemedicine System to avoid hydration diorders in CAPD patients

Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau , Michèle Kessler , Laurent Romary , Jean-Pierre Thomesse et al.

Peritoneal Dialysis International, 2000, Vol. 20 (Sup. 1, S77)

Article dans une revue inria-00522001v1
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Télémédecine et Dialyse

Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau , Agnès Mariot , Michèle Kessler , Jean-Pierre Thomesse et al.

Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue Française, 1999, 9 (3), pp.12-18

Article dans une revue inria-00522004v1

Une nouvelle ère en dialyse péritonéale : la télémédecine intelligente

Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau , Jean-Pierre Thomesse , François Charpillet , Laurent Romary et al.

Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue Française, 1999, 9 (1, S17)

Article dans une revue inria-00522005v1

Experimental Analysis of Numeric and Symbolic Constraint Satisfaction Techniques for Temporal Reasoning

Malek Mouhoub , François Charpillet , Jean-Paul Haton

Constraints, 1998, 3 (2-3), pp.151-164

Article dans une revue inria-00098450v1
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Physics-based simulation for motion prediction in active exoskeleton control

Alexandre Oliveira Souza , François Charpillet , Serena Ivaldi , Pauline Maurice

12th International Scientific Conference on the Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders (PREMUS 2025), Sep 2025, Tübingen, Allemagne, Germany. pp.Doc153, ⟨10.3205/25premus153⟩

Communication dans un congrès hal-05423692v1
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Parametric trajectories and measurement error in inverse optimal control

Ahmed-Manaf Dahmani , David Daney , François Charpillet

MMT Symposium 2024 - Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimaraes, Portugal

Communication dans un congrès hal-04718505v1
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Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study

Alexandre Oliveira Souza , Jordane Grenier , François Charpillet , Serena Ivaldi , Pauline Maurice

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-04699939v1

Analysis over vision-based models for pedestrian action anticipation

Lina Achaji , Julien Moreau , François Aioun , François Charpillet

3rd Workshop on the Prediction of Pedestrian Behaviors for Automated Driving @ 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.6

Communication dans un congrès hal-04370054v1
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Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying

Alexandre Oliveira Souza , Jordane Grenier , François Charpillet , Pauline Maurice , Serena Ivaldi

International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩

Communication dans un congrès hal-04087475v1
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Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot

Abir Bouaouda , Rémi Pannequin , François Charpillet , Dominique Martinez , Mohamed Boutayeb

22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩

Communication dans un congrès hal-04201285v1
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Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves

Jessica Colombel , David Daney , François Charpillet

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩

Communication dans un congrès hal-03926294v1

Perception of physical and virtual agents: exploration of factors influencing the acceptance of intrusive domestic agents

Eloïse Zehnder , Jérôme Dinet , François Charpillet

31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.1050-1057, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900593⟩

Communication dans un congrès hal-03952990v1
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Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model

Alexandre Oliveira Souza , Jean Michenaud , Raphaël Lartot , Jordane Grenier , François Charpillet et al.

JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩

Communication dans un congrès hal-03726138v1
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The Sound of Actuators in Children with ASD, Beneficial or Disruptive?

Melanie Jouaiti , Eloïse Zehnder , François Charpillet

ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence, Italy

Communication dans un congrès hal-03952723v1
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On the Reliability of Inverse Optimal Control

Jessica Colombel , David Daney , François Charpillet

ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510

Communication dans un congrès hal-03349528v2

Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?

Lina Achaji , Julien Moreau , Thibault Fouqueray , Francois Aioun , François Charpillet

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.895-902, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827084⟩

Communication dans un congrès hal-03952361v1

PreTR: Spatio-Temporal Non-Autoregressive Trajectory Prediction Transformer

Lina Achaji , Thierno Barry , Thibault Fouqueray , Julien Moreau , Francois Aioun et al.

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.2457-2464, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922451⟩

Communication dans un congrès hal-03952397v1
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Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs

Raphaël Lartot , Jean Michenaud , Alexandre Oliveira Souza , Pauline Maurice , Serena Ivaldi et al.

JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France

Communication dans un congrès hal-03717991v1

Evaluating Robot Acceptance in Children with ASD and their Parents

Eloïse Zehnder , Melanie Jouaiti , François Charpillet

14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence (IT), Italy

Communication dans un congrès hal-03952753v1
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Promoting Physical Activity for Elderly People: Towards a Hybrid Coaching?

Jérôme Dinet , Rui Nouchi , Kohei Sakaki , Laurent Dupont , Laure Coudrat et al.

ERGO'IA 2021, Oct 2021, Bidart, France

Communication dans un congrès hal-03365471v1

Faciliter la communication inter-personnelle des enfants avec TSA par la robotique

Jérôme Dinet , Hirokazu Kumazaki , Aurore Megny , Hanna Verdel , Kazunori Terada et al.

PRUNE II 2021 - Colloque Perspectives de Recherches sur les Usages du Numérique dans l'Éducation, May 2021, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-03216645v1

Social virtual agents and loneliness: Impact of virtual agent anthropomorphism on users’ feedbacks

Eloïse Zehnder , Jérôme Dinet , François Charpillet

AHFE 2021 - 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. ⟨10.1007/978-3-030-80091-8_33⟩

Communication dans un congrès hal-03216603v1
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Anthropomorphism, privacy and security concerns: preliminary work

Eloïse Zehnder , Jérôme Dinet , François Charpillet

ERGO'IA 2021, Oct 2021, Bidart, France

Communication dans un congrès hal-03365472v1
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Une Approche Bayésienne pour la reconnaissance des périodes de sommeil à l'aide de capteurs de mouvement

Yassine El-Khadiri , Gabriel Corona , Cédric Rose , François Charpillet

Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02161066v1
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Exploration et couverture par stigmergie d'un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs

Nicolas Gauville , François Charpillet

JFSMA 2019 - 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-02195812v1
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Maintaining Diversity in Robot Swarms with Distributed Embodied Evolution

Iñaki Fernández Pérez , Amine Boumaza , François Charpillet

ANTS 2018 - International Conference on Swarm Intelligence, Oct 2018, Rome, Italy

Communication dans un congrès hal-01937119v1
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Sleep Activity Recognition using Binary Motion Sensors

Yassine El Khadiri , Gabriel Corona , Cédric Rose , François Charpillet

ICTAI 2018 - 30th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2018, Volos, Greece

Communication dans un congrès hal-01943463v1
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Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications

Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , François Charpillet , Serena Ivaldi

ACHI 2018 - Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy

Communication dans un congrès hal-01701996v1
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Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs

Oriane Dermy , Maxime Chaveroche , Francis Colas , François Charpillet , Serena Ivaldi

IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579

Communication dans un congrès hal-01895148v1
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Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives

Oriane Dermy , François Charpillet , Serena Ivaldi

HFR 2017 - 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15

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Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution

Iñaki Fernández Pérez , Amine Boumaza , François Charpillet

ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Inria, Sep 2017, Lyon, France

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Long-term robot motion planning for active sound source localization with Monte Carlo tree search

Quan Nguyen Van , Francis Colas , Emmanuel Vincent , François Charpillet

HSCMA 2017 - Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States

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One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts

Sebastian Marichal , Adrien Malaisé , Valerio Modugno , Oriane Dermy , François Charpillet et al.

International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States

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Towards collaboration between professional caregivers and robots - A preliminary study

Adrien Malaisé , Sophie Nertomb , François Charpillet , Serena Ivaldi

International Conference on Social Robotics - Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States

Communication dans un congrès hal-01377708v1
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Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors

Maxime Rio , Francis Colas , Mihai Andries , François Charpillet

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden

Communication dans un congrès hal-01274696v1
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Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images

Xuan Son Nguyen , Thanh Phuong Nguyen , François Charpillet

13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States

Communication dans un congrès hal-01409043v1
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Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images

Xuan Son Nguyen , Thanh Phuong Nguyen , François Charpillet

ICPR 2016 - 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico

Communication dans un congrès hal-01409021v1
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Localizing an intermittent and moving sound source using a mobile robot

van Quan Nguyen , Francis Colas , Emmanuel Vincent , François Charpillet

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea

Communication dans un congrès hal-01354006v1
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High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles

Mihai Andries , François Charpillet , Olivier Simonin

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139741⟩

Communication dans un congrès hal-01136255v1
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Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras

Abdallah Dib , François Charpillet

IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8

Communication dans un congrès hal-01203638v1

Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

IJCAI 2015 - 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina

Communication dans un congrès hal-01188483v1
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Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment

Abdallah Dib , François Charpillet

International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey

Communication dans un congrès hal-01212043v1
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Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments

Mihai Andries , François Charpillet

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354109⟩

Communication dans un congrès hal-01196008v1
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Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics

Iñaki Fernández Pérez , Amine Boumaza , François Charpillet

Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France

Communication dans un congrès hal-01178899v1
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Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution

Iñaki Fernández Pérez , Amine Boumaza , François Charpillet

GECCO '15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. ⟨10.1145/2739480.2754759⟩

Communication dans un congrès hal-01212761v1

Towards a usable and an efficient elder fall detection system

Mohamad Daher , Maan El Badaoui El Najjar , Ahmad Diab , Mohamad Khalil , François Charpillet

International Conference on Advances in Biomedical Engineering (ICABME), Sep 2015, Beirut, Lebanon. ⟨10.1109/ICABME.2015.7323259⟩

Communication dans un congrès hal-01248551v1
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Audio source localization by optimal control of a mobile robot

Emmanuel Vincent , Aghilas Sini , François Charpillet

IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia

Communication dans un congrès hal-01103949v2
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Error-Bounded Approximations for Infinite-Horizon Discounted Decentralized POMDPs

Jilles Steeve Dibangoye , Olivier Buffet , François Charpillet

European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.338 - 353, ⟨10.1007/978-3-662-44848-9_22⟩

Communication dans un congrès hal-01096610v1

Decentralized Near-to-Near Approach for Vehicle Platooning based on Memorization and Heuristic Search

Jano Yazbeck , Alexis Scheuer , François Charpillet

International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2014, Hong-Kong, China

Communication dans un congrès hal-00936056v1
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A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid

Abdallah Dib , Nicolas Beaufort , François Charpillet

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 - 657, ⟨10.1109/AIM.2014.6878153⟩

Communication dans un congrès hal-01090998v1

Comparison of Task-Allocation Algorithms in Frontier-Based Multi-Robot Exploration

Jan Faigl , Olivier Simonin , François Charpillet

12th European Conference on Multi-Agent Systems, Dec 2014, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01081853v1
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Exploiting Separability in Multiagent Planning with Continuous-State MDPs

Jilles Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

AAMAS 2014 - 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2014, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01092066v1

Asynchronous Computing of a Discrete Voronoi Diagram on a Cellular Automaton Using 1-Norm: Application to Roadmap Extraction

Nassim Kaldé , Olivier Simonin , François Charpillet

IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus

Communication dans un congrès hal-01076951v1
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Comparison of Selection Methods in On-line Distributed Evolutionary Robotics

Iñaki Fernández Pérez , Amine Boumaza , François Charpillet

ALIFE 14: The fourteenth international conference on the synthesis and simulation of living systems, Jul 2014, New York, United States. ⟨10.7551/978-0-262-32621-6-ch046⟩

Communication dans un congrès hal-01091119v1
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Comparaison de stratégies d'exploration multi-robot classiques et interactives en environnement peuplé

Nassim Kaldé , François Charpillet , Olivier Simonin

JFSMA 2014 - Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France

Communication dans un congrès hal-01006352v1
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A Gait Analysis Method Based on a Depth Camera for Fall Prevention

Amandine Dubois , François Charpillet

The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Aug 2014, Chicago, United States

Communication dans un congrès hal-01069640v1
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Human Activities Recognition with RGB-Depth Camera using HMM

Amandine Dubois , François Charpillet

EMBC - 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - 2013, Jul 2013, Osaka, Japan. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610588⟩

Communication dans un congrès hal-00914319v1
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Multi-robot exploration of unknown environments with identification of exploration completion and post-exploration rendez-vous using ant algorithms

Mihai Andries , François Charpillet

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ, Nov 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/IROS.2013.6697164⟩

Communication dans un congrès hal-00913349v1
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Producing efficient error-bounded solutions for transition independent decentralized MDPs

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Arnaud Doniec , François Charpillet

International conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2013, Saint Paul, MN, United States. pp.539-546

Communication dans un congrès hal-00918066v1
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Résolution exacte des Dec-POMDPs comme des MDPs continus

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France

Communication dans un congrès hal-00907279v1
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Detecting and preventing falls with depth camera, tracking the body center

Amandine Dubois , François Charpillet

AAATE - 12th European Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe - 2013, Sep 2013, Vilamoura, Algarve, Portugal

Communication dans un congrès hal-00914299v1
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SyWaP: Synchronized Wavefront Propagation for multi-robot assignment of spatially-situated tasks

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet

ICAR 2013 : International Conference on Advanced Robotics, Nov 2013, Uruguay. pp.7

Communication dans un congrès hal-00920122v1
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Système d'évaluation de la fragilité chez les personnes âgées

Amandine Dubois , François Charpillet

JETSAN - Journées d'étude sur la TéléSanté - 2013, May 2013, Fontainebleau, France

Communication dans un congrès hal-00914354v1
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Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

IJCAI - 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2013, Pékin, China

Communication dans un congrès hal-00907338v1
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Near-to-near decentralized algorithm for vehicle platooning

Jano Yazbeck , Alexis Scheuer , François Charpillet

8th National Conference on Control Architecture of Robots, Jun 2013, Angers, France

Communication dans un congrès hal-00957511v1

Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange et al.

5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215

Communication dans un congrès hal-00939161v1
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Automatic Fall Detection System with a RGB-D Camera using a Hidden Markov Model

Amandine Dubois , François Charpillet

ICOST - 11th International Conference On Smart homes and health Telematics - 2013, Jun 2013, Singapore, Singapore. pp.259-266, ⟨10.1007/978-3-642-39470-6_33⟩

Communication dans un congrès hal-00914345v1
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Tracking Mobile Objects with Several Kinects using HMMs and Component Labelling

Amandine Dubois , François Charpillet

Workshop Assistance and Service Robotics in a human environment, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal

Communication dans un congrès hal-00765105v1
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MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet

ICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.496-508, ⟨10.1007/978-3-642-33515-0_49⟩

Communication dans un congrès hal-00757960v1
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Active Learning of MDP Models

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet

European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece

Communication dans un congrès hal-00642909v1
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Towards a communication free coordination for multi-robot exploration

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet

6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 8 p

Communication dans un congrès inria-00599605v1
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Apprentissage actif de modèle de MDP

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet

Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-00642913v1

Interactive Surface for Bio-inspired Robotics, Re-examining Foraging Models

Olivier Simonin , Thomas Huraux , François Charpillet

23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2011, Boca Raton, United States

Communication dans un congrès inria-00617155v1
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Using HMMs for Discriminating Mobile from Static Objects in a 3D Occupancy Grid

Amandine Dubois , Abdallah Dib , François Charpillet

23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2011, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. pp.170-176, ⟨10.1109/ICTAI.2011.188⟩

Communication dans un congrès hal-00654041v1

Improving near-to-near lateral control of platoons without communication

Jano Yazbeck , Alexis Scheuer , Olivier Simonin , François Charpillet

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4103-4108

Communication dans un congrès inria-00603726v1
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Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyance

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet

Conférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France

Communication dans un congrès hal-00642910v1
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Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France

Communication dans un congrès inria-00598608v1
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Specifying in B the Influence/Reaction Model to Study Situated MAS: Application to vehicles platooning

Olivier Simonin , Arnaud Lanoix , Alexis Scheuer , François Charpillet

V2CS : First International workshop on Verification and Validation of multi-agent models for complex systems, Nov 2011, France. 15 p

Communication dans un congrès hal-00663353v1

Automatic Evaluation of Vascular Access in Hemodialysis Patients

Cédric Rose , Bernard Béné , François Charpillet , Jacques Chanliau

XXXVII European Society for Artificial Organs Congress (ESAO 2010), Sep 2010, Skopje, Macedonia

Communication dans un congrès inria-00546732v1
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A Closer Look at MOMDPs

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet

22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France

Communication dans un congrès inria-00535559v1
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A Deterministic Metaheuristic Approach using "Logistic Ants" for Combinatorial Optimization.

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

Ants 2010 Seventh International Conference on Swarm Intelligence, Sep 2010, Brussels, Belgium. pp.344-351, ⟨10.1007/978-3-642-15461-4_30⟩

Communication dans un congrès inria-00549250v1

Indirect cooperation between mobile robots through an active environment

Olivier Simonin , François Charpillet

5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp.71-80

Communication dans un congrès inria-00546388v1
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Des POMDPs avec des variables d'état visibles

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet

5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France

Communication dans un congrès hal-00643458v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet

Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada

Communication dans un congrès inria-00535560v2

Bayesian 3D Human Motion Capture Using Factored Particle Filtering

Abdallah Dib , Cédric Rose , François Charpillet

22th International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, IEEE, Oct 2010, Arras, France

Communication dans un congrès inria-00546925v1

Distribution over Beliefs for Memory Bounded Dec-POMDP Planning

Gabriel Corona , François Charpillet

The 26th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2010), Association for Uncertainty in Artificial Intelligence (AUAI)., Jul 2010, Catalina Island, California, United States

Communication dans un congrès inria-00546912v1

Influence of Different Execution Models on Patrolling Ants Behavior : from Agents to Robots

Arnaud Glad , Olivier Simonin , Olivier Buffet , François Charpillet

AAMAS'10 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2010, Toronto, Canada. pp.1173-1180

Communication dans un congrès inria-00546344v1
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Quadratic Programming for Multi-Target Tracking

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

AAMAS Worshop : Multi-agent Sequential Decision-Making in Uncertain Domains, May 2009, Budapest, Hungary. pp.4-10

Communication dans un congrès inria-00451638v1

Growth heterogeneity in fish farming: simulation of feeding behaviour and growth through an individualized based model (IBM)

Arnaud Campeas , Jean Brun-Bellut , François Charpillet , Fabrice Teletchea , Jean-Noel Gardeur

7. International Workshop. Modelling Nutrient Digestion and Utilization in Farm Animals, Sep 2009, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02754547v1

Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localization

Jing Peng , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩

Communication dans un congrès hal-01509762v1

Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles

Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet

7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France

Communication dans un congrès hal-01509756v1

Modeling a Swarm Phenomenon using Logistic Agents: Application to a Predators-Prey Pursuit

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'09, May 2009, Budapest, Hungary

Communication dans un congrès inria-00343512v1

Apprentissage d'une discrétisation pour construire une politique à partir d'exemples

Cédric Rose , François Charpillet

Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, PARIS, France

Communication dans un congrès inria-00439677v1

Intelligent Tiles: Putting Situated Multi-Agents Models in Real World

Nicolas Pepin , Olivier Simonin , François Charpillet

International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART'09, Jan 2009, Porto, Portugal

Communication dans un congrès inria-00339231v1

Vehicle geo-localization with virtual 3D city model

Cindy Cappelle , Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01509764v1

Apport d'un système expert dans la définition du poids sec

Jacques Chanliau , Cédric Rose , Luis Vega , François Charpillet

35ème Séminaire d'Uro-Néphrologie, Jan 2009, Paris, France

Communication dans un congrès inria-00439675v1

A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas

Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet et al.

14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6

Communication dans un congrès inria-00441772v1

Safe longitudinal platoons of vehicles without communication

Alexis Scheuer , Olivier Simonin , François Charpillet

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.70 - 75, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152629⟩

Communication dans un congrès inria-00432650v1
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Study of Self-adaptation Mechanisms in a Swarm of Logistic Agents

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems - SASO 2009, Sep 2009, San Francisco, United States. pp.82-91, ⟨10.1109/SASO.2009.42⟩

Communication dans un congrès inria-00442721v1
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Programmation dynamique à mémoire bornée avec distribution sur les croyances pour les Dec-POMDPs

Gabriel Corona , François Charpillet

Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Olivier Sigaud and Michèle Vié, Jun 2009, Paris, France. pp.7

Communication dans un congrès inria-00439053v1
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Auto-organisation dans les algorithmes fourmis pour la patrouille multi-agent

Arnaud Glad , Olivier Buffet , Olivier Simonin , François Charpillet

journées francophones planification, décision, apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA'09), Jun 2009, Paris, France. 14 p

Communication dans un congrès inria-00429564v1

Self-Organization of Patrolling-Ant Algorithms

Arnaud Glad , Olivier Buffet , Olivier Simonin , François Charpillet

Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO'09), Sep 2009, San Francisco, United States. pp.61-70, ⟨10.1109/SASO.2009.39⟩

Communication dans un congrès inria-00429571v1

Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France

Communication dans un congrès inria-00332451v1

Authority Sharing in a Swarm of UAVs: Simulation and Experiments with Operators

Francois Legras , Arnaud Glad , Olivier Simonin , François Charpillet

International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots - SIMPAR 2008, Nov 2008, Venise, Italy

Communication dans un congrès inria-00332521v1

Multi-sensor Fusion Method Using Bayesian Network for Precise Multi-vehicle Localization

Cherif Smaili , François Charpillet , Maan El Badaoui El Najjar

The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing,, China

Communication dans un congrès inria-00339316v1
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Reducing Particle Filtering Complexity for 3D Motion Capture using Dynamic Bayesian Networks

Cédric Rose , Jamal Saboune , François Charpillet

Twenty-Third Conference on Artificial Intelligence - AAAI-08, Jul 2008, Chicago, United States

Communication dans un congrès inria-00332714v1

Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8

Communication dans un congrès inria-00332441v1

Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

Fusion'2008, 2008, Cologne, Germany

Communication dans un congrès hal-00323331v1
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Theoretical Study of ant-based Algorithms for Multi-Agent Patrolling

Arnaud Glad , Olivier Simonin , Olivier Buffet , François Charpillet

18th European Conference on Artificial Intelligence including Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2008) - ECAI 2008, M. Ghallab et al., Jul 2008, Patras, Greece. pp.626-630, ⟨10.3233/978-1-58603-891-5-626⟩

Communication dans un congrès inria-00326963v1

Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France

Communication dans un congrès hal-00323330v1

Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie

Communication dans un congrès inria-00332476v1

Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski

IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩

Communication dans un congrès inria-00332456v1
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Partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé

Francois Legras , Arnaud Glad , Olivier Simonin , François Charpillet

16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'08, René Mandiau, Oct 2008, Brest, France

Communication dans un congrès inria-00332010v1

Méthodes réactives pour le problème de la patrouille, informations propagées vs. dépot d'informations

Arnaud Glad , Hoang-Nam Chu , Olivier Simonin , Francois Sempe , Alexis Drogoul et al.

15e Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents - JFSMA'07, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), Oct 2007, Carcassonne, France

Communication dans un congrès inria-00172338v1
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Factored Interval Particle Filtering for Gait Analysis

Jamal Saboune , Cédric Rose , François Charpillet

29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. 4 p

Communication dans un congrès inria-00170996v1

Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107

Communication dans un congrès inria-00332460v1
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Mixed Integer Linear Programming For Exact Finite-Horizon Planning In Decentralized Pomdps

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

The International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2007, Sep 2008, Providence / Rhode Island, United States. pp.18-25

Communication dans un congrès inria-00163372v1
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A Nonlinear Multi-agent System designed for Swarm Intelligence : the Logistic MAS

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

First IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems - SASO 2007, Jul 2007, Boston, United States. pp.32-44, ⟨10.1109/SASO.2007.1⟩

Communication dans un congrès inria-00168315v1
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Une méthode de programmation linéaire mixte pour les POMDP décentralisé à horizon fini

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

2e Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de systèmes - JFPDA 2007, Jul 2007, Grenoble, France

Communication dans un congrès inria-00162469v1
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Un modèle connexionniste pour l'intelligence en essaim : le système multi-agent logistique

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.19-32

Communication dans un congrès inria-00170613v1
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Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching

Cherif Smaili , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet

19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. 6 p

Communication dans un congrès inria-00170426v1

Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs. Pheromone Evaporation

Hoang-Nam Chu , Arnaud Glad , Olivier Simonin , Francois Sempe , Alexis Drogoul et al.

19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece

Communication dans un congrès inria-00172335v1

Outdoor Obstacles Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database

Cindi Cappelle , Maan Badaoui , François Charpillet , Denis Pormski

IEEE International Conference on intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States

Communication dans un congrès inria-00175668v1
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Flocking as a Synchronization Phenomenon with Logistic Agents

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

European Conference on Complex Systems - ECCS'07, Oct 2007, Dresden, Germany

Communication dans un congrès inria-00168317v1

Fuzzy reasoning based vehicle road line following

Sergio Nogueira , Yassine Ruichek , François Charpillet

e-Manufacturing Symposium 2007, Jun 2007, Taipei, Taiwan

Communication dans un congrès inria-00175749v1

Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528

Communication dans un congrès inria-00332482v1
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A Support System for ECG Segmentation Based on Hidden Markov Models

Julien Thomas , Cédric Rose , François Charpillet

29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. 4 p

Communication dans un congrès inria-00170988v1

Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski

The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107

Communication dans un congrès inria-00172651v1

Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet

2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey

Communication dans un congrès inria-00172669v1
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Deterministic Nonlinear Modeling of Ant Algorithm with Logistic Multi-Agent System

Rodolphe Charrier , Christine Bourjot , François Charpillet

International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'07, May 2007, Honolulu Hawaii, United States. pp.920-922, ⟨10.1145/1329125.1329293⟩

Communication dans un congrès inria-00168313v1
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Programmation dynamique à base de points pour la résolution des DEC-POMDPs

Daniel Szer , François Charpillet

14èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents - JFSMA'2006, Oct 2006, Annecy, France

Communication dans un congrès inria-00104450v1

Ant Colony Optimization applied to the Multi-Agent Patrolling Problem

Fabrice Lauri , François Charpillet

IEEE Swarm Intelligence Symposium 2006, May 2006, Indianapolis, Indiana, United States

Communication dans un congrès inria-00119485v1
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Apprentissage par Renforcement et Théorie des Jeux pour la coordination de Systèmes Multi-Agents

Alain Dutech , Raghav Aras , François Charpillet

Colloque Africain sur la Recherche en Informatique - CARI 2006, 2006, Cotonou/Bénin

Communication dans un congrès inria-00102192v1
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Efficient Learning in Games

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - CAP 2006, 2006, Trégastel, France

Communication dans un congrès inria-00102188v1
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A Multi-HMM Approach to ECG Segmentation

Julien Thomas , Cédric Rose , François Charpillet

18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'06, Nov 2006, Washington D.C., United States. pp.609-616, ⟨10.1109/ICTAI.2006.17⟩

Communication dans un congrès inria-00095437v1

PD telemedicine by DIATELIC : Preliminary results of the largest french pilot study

Jacques Chanliau , Pierre-Yves Durand , L. Vega , Jean-Pierre Thomesse , François Charpillet et al.

26th Annual Conference on Dialysis, 2006, San Francisco, USA

Communication dans un congrès inria-00114620v1
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Analyse théorique du problème de la patrouille multi-agent en utilisant le cadre des processus décisionnels de Markov

Fabrice Lauri , François Charpillet , Daniel Szer

Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage - JFPDA'2006, May 2006, Toulouse/France

Communication dans un congrès inria-00104432v1
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Point-based Dynamic Programming for DEC-POMDPs

Daniel Szer , François Charpillet

21st National Conference on Artificial Intelligence - AAAI'2006, Jun 2006, Boston/USA

Communication dans un congrès inria-00104443v1
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Markerless human motion capture for Gait analyis

Jamal Saboune , François Charpillet

3rd European Medical and Biological Engineering Conference - EMBEC'05, Nov 2005, Prague, République Tchèque

Communication dans un congrès inria-00000476v2
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A decision support system for the monitoring of patients treated by hemodialysis based on a bayesian network

Chérif Smaili , Cédric Rose , François Charpillet

3rd European Medical & Biological Engineering Conference - EMBEC'05, Nov 2005, Prague/République Tchèque

Communication dans un congrès inria-00000478v1
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A Distributed Information Filtering: Stakes and solution for satellite broadcasting

Sylvain Castagnos , Anne Boyer , François Charpillet

First International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST'05), Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), May 2005, Miami/USA, pp.299-304

Communication dans un congrès inria-00000508v1
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MAA*: A Heuristic Search Algorithm for Solving Decentralized POMDPs

Daniel Szer , François Charpillet , Shlomo Zilberstein

21st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence - UAI'2005, Jul 2005, Edinburgh/Scotland

Communication dans un congrès inria-00000204v1
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An Optimal Best-first Search Algorithm for Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs

Daniel Szer , François Charpillet

16th European Conference on Machine Learning - ECML'2005, Oct 2005, Porto/Portugal

Communication dans un congrès inria-00000205v1
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A Dynamic Bayesian Network for Handling Uncertainty in a Decision Support System Adapted to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis

Cédric Rose , Chérif Smaili , François Charpillet

17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'05, Nov 2005, Hong Kong/China

Communication dans un congrès inria-00000477v1
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Using Interval Particle Filtering for Marker less 3D Human Motion Capture

Jamal Saboune , François Charpillet

17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'05, Nov 2005, Hong Kong, China. pp.621-627

Communication dans un congrès inria-00000475v2
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Cooperation in stochastic games through communication

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'05, Jul 2005, Utrecht/ The Netherlands, pp.1197 - 1198, ⟨10.1145/1082473.1082691⟩

Communication dans un congrès inria-00000208v1
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Meta-Level Control Under Uncertainty for Handling Multiple Consumable Resources of Robots

Simon Le Gloannec , Abdel-Illah Mouaddib , François Charpillet

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2005, Aug 2005, Edmonton/Canada, Canada

Communication dans un congrès inria-00000413v1

Environment perception for vehicle autonomous navigation in urban areas

Sergio Nogueira , Franck Gechter , Yassin Ruichek , Abder Koukam , François Charpillet

Biennial Workshop on DSP for In Vehicle and Mobile Systems - 2005, Sep 2005, Sesimbra, Portugal

Communication dans un congrès inria-00000924v1
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Vers un Filtrage Collaboratif Distribué : le modèle RSB

Sylvain Castagnos , Anne Boyer , François Charpillet

Modèles Formels de l'Interaction (MFI'05), May 2005, Caen/France, pp.260 - 268

Communication dans un congrès inria-00000509v1
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Using Dynamic Bayesian Networks for a Decision Support System Application to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis

Chérif Smaili , Cédric Rose , François Charpillet

1st International Computer Systems & Information Technology Conference - ICSIT'05, Jul 2005, Alger, Algérie

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A Decision-Theoretic Scheduling of Resource-Bounded Agents in Dynamic Environments

Simon Le Gloannec , Abdel-Illah Mouaddib , François Charpillet

International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2005, Jul 2005, Monterey, California/USA, United States

Communication dans un congrès inria-00000414v1

Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs by Best-First Search

Daniel Szer , François Charpillet

8th Biennial Israeli Symposium on the Foundations of AI - BISFAI -05, Jun 2005, Haifa/Israel

Communication dans un congrès inria-00000203v1
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MAA*: Un algorithme de recherche heuristique pour la résolution exacte de DEC-POMDPs

Daniel Szer , François Charpillet , Shlomo Zilberstein

Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA'05, Jun 2005, Lille/France

Communication dans un congrès inria-00000202v1

Improving Coordination with Communication in Multiagent Reinforcement Learning

Daniel Szer , François Charpillet

16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'04, 2004, Boca Raton, USA, 5 p

Communication dans un congrès inria-00100165v1
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Self-Growth of Basic Behaviors in an Action Selection Based Agent

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB'04), Jul 2004, Los Angeles, CA, USA, United States. pp.223-232

Communication dans un congrès inria-00000573v1
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Stigmergy in multi-agent reinforcement learning

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

Fourth International Conference on Hybrid Intelligent Systems - HIS'04, Dec 2004, Kitakyushu/Japan, pp.468-469, ⟨10.1109/ICHIS.2004.87⟩

Communication dans un congrès inria-00000209v1

Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System

Franck Gechter , Vincent Chevrier , François Charpillet

Second European Workshop on Multi-Agent Systems - EUMAS'04, 2004, Barcelona, Spain, 8 p

Communication dans un congrès inria-00108092v1

A Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics

Franck Gechter , Vincent Chevrier , François Charpillet

16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'2004, 2004, Boca Raton, Florida, pp.431-435

Communication dans un congrès inria-00099971v1

Développement autonome des comportements de base d'un agent

Alain Dutech , Olivier Buffet , François Charpillet

Conférence d'Apprentissage (CAp'04), Jun 2004, Montpellier, France

Communication dans un congrès inria-00000574v1

Optimal Decision with Continuous Actions

Laurent Jeanpierre , Shlomo Zilberstein , François Charpillet

Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle - PDMIA'2004, 2004, Paris, France, 15 p

Communication dans un congrès inria-00099977v1
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Cooperation through communication in decentralized Markov games

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA'2004, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg/Luxembourg

Communication dans un congrès inria-00000210v1

Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System

Franck Gechter , Vincent Chevrier , François Charpillet

Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1488-1489

Communication dans un congrès inria-00099970v1
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Proteus, des web services pour les systèmes de maintenance

Xavier Rebeuf , Nicolas Blanc , François Charpillet , Denis Chevé , Alain Dutech et al.

Nouvelles Technologie de la Répartition - NOTERE'04, Concordia University, 2004, Saidia/Maroc, pp.163-178

Communication dans un congrès inria-00107792v1

Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning

Daniel Szer , François Charpillet

Autonomous Agents and Multi Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, 2 p

Communication dans un congrès inria-00100255v1

Diatélic() : un système intelligent de télémédecine appliqué à la dialyse: aspects médicaux, informatiques, économiques

Jean-Pierre Thomesse , François Charpillet , Luis Véga , Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau

2ème Conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers - GISEH'2004, 2004, Mons/Belgique

Communication dans un congrès inria-00100067v1

Communication et apprentissage par renforcement pour une équipe d'agents

Daniel Szer , François Charpillet

Journées Francophones sur les Systèmes Mutli-Agents - JFSMA'04, 2004, Paris, France

Communication dans un congrès inria-00100256v1

Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models

Laurent Jeanpierre , François Charpillet

First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 - CIMED 2003, Barrie W Jervis, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p

Communication dans un congrès inria-00099567v1

Planning Cooperative Homogeneous Multiagent System Using Markov Decision Processes

Iadine Chadès , Bruno Scherrer , François Charpillet

5th International Conference on Enterprise Information Systems - ICEIS 2003, 2003, Angers, France

Communication dans un congrès inria-00099537v1

Modèle de conception de SMA coopératifs par planification réactive

Iadine Chadès , François Charpillet

Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l'Interaction - MFI'2003, 2003, Lille, France

Communication dans un congrès inria-00099538v1
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Faire coopérer des agents hétérogènes par apprentissage de médiation

Romaric Charton , Anne Boyer , François Charpillet

Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l'Interaction - MFI'03, P. Mathieu, 2003, Lille, France, pp.61-70

Communication dans un congrès inria-00107641v1

Diatélic et ParaChute, deux systèmes de télémédecine

Jean-Pierre Thomesse , François Charpillet

Seniors et Nouvelles Technologies, 2003, Nancy/France

Communication dans un congrès inria-00099665v1

Une architecture réactive pour la localisation en robotique mobile

Franck Gechter , Vincent Chevrier , François Charpillet

Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, 13 p

Communication dans un congrès inria-00099521v1

Automatic Generation of an Agent's Basic Behaviors

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

Second International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'03, 2003, Melbourne, Victoria, Australie, pp.875-882

Communication dans un congrès inria-00099817v1

Learning of Mediation Strategies for Heterogeneous Agents Cooperation

Romaric Charton , Anne Boyer , François Charpillet

15th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'2003, 2003, Sacramento, Californie, USA, pp.330-337

Communication dans un congrès inria-00099588v1

Apprentissage par renforcement pour la conception de Systèmes Multi-Agents Réactifs

Alain Dutech , Olivier Buffet , François Charpillet

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents 2003 - JFSMA'03, 2003, Hammamet, Tunise, pp.219-231

Communication dans un congrès inria-00099564v1

Adaptive Combination of Behaviors in an Agent

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

European Conference on Artificial Intelligence - ECAI'02, 2002, Lyon, France, pp.48-52

Communication dans un congrès inria-00100766v1

Designing smart agent based telemedicine systems using dynamic bayesian networks: an application to kidney disease people

David Bellot , Anne Boyer , François Charpillet

4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 8 p

Communication dans un congrès inria-00100826v1

A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP : Assessment on the Pursuit Problem

Iadine Chadès , Bruno Scherrer , François Charpillet

ACM Symposium on Applied Computing - SAC'2002, Mar 2002, Madrid, Spain, 6 p

Communication dans un congrès inria-00100729v1

Cooperative Co-learning: A Model-based Approach for Solving Multi Agent Reinforcement Problems

Bruno Scherrer , François Charpillet

14th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2002, 2002, Washington, USA, 6 p

Communication dans un congrès inria-00100814v1

Apprentissage de modèles en télémédecine

Laurent Jeanpierre , François Charpillet

Conférence Francophone d'Apprentissage - CAP 2002, Matthieu Exbrayat, 2002, Orléans, France, 2 p

Communication dans un congrès inria-00100813v1

Coevolutive Planning In Markov Decision Processes

Bruno Scherrer , François Charpillet

First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, 2 p

Communication dans un congrès inria-00100736v1

A new definition of qualified gain in a data fusion

David Bellot , Anne Boyer , François Charpillet

The Fifth International Conference on Information Fusion - FUSION'2002, 2002, Annapolis, Maryland, USA, 8 p

Communication dans un congrès inria-00100825v1

Hidden Markov Models for Medical Diagnosis

Laurent Jeanpierre , François Charpillet

4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p

Communication dans un congrès inria-00100812v1
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Providing users with adapted services: Dynamic building of dialogues to make heterogeneous agents cooperate

Romaric Charton , Anne Boyer , François Charpillet

2nd IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology - ISSPIT 2002, 2002, Marrakech, Maroc, 5 p

Communication dans un congrès inria-00107577v1

Learning to weigh basic behaviors in Scalable Agents

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, pp.1264-1265

Communication dans un congrès inria-00100765v1

Towards bringing heterogeneous agents to cooperation: an architecture for multimedia services

Romaric Charton , Anne Boyer , François Charpillet

First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, ACM, Jul 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, pp.1415-1416

Communication dans un congrès inria-00100769v1

Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet

Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p

Communication dans un congrès inria-00100571v1

Reinforcing interaction between teachers and students in distance learning systems

Anne Boyer , François Charpillet , Romaric Charton

20th World Conference on Open Learning and Distance Education, International Council for Open and Distance Education, 2001, Düsseldorf, Allemagne, 9 p

Communication dans un congrès inria-00108075v1
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Telemedicine and dialysis

Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau , Agnès Mariot , Michèle Kessler , Jean-Pierre Thomesse et al.

3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health care Industry - HealthCom'2001, Jun 2001, L'Aquila, Italy. 4 p

Communication dans un congrès inria-00100641v1

Robot Localization by Stochastic Vision Based Device

Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet

The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p

Communication dans un congrès inria-00100550v1

Integrated Information Technologies for patients remote follow-up and homecare

Jean-Pierre Thomesse , David Bellot , Anne Boyer , Eric Campo , Marie Chan et al.

3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HealthCom 2001, 2001, l'Aquila/Italie, 12 p

Communication dans un congrès inria-00100580v1

TIISSAD, Integrated information technologies for patients remote follow-up and homecare

Jean-Pierre Thomesse , David Bellot , Anne Boyer , Eric Campo , Marie Chan et al.

3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Healthcare - HealthCom 2001, Jun 2001, l'Aquila/Italie

Communication dans un congrès inria-00100647v1

Multi-Agent Systems by Incremental Gradient Reinforcement Learning.

Alain Dutech , Olivier Buffet , François Charpillet

17th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2001, Seattle, WA, USA, pp.833--838

Communication dans un congrès inria-00101090v1

Markov Based Localization Device for a Mobile Robot

Franck Gechter , François Charpillet

The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space: A New Space Odyssey - i-SAIRAS 2001, 2001, Montréal, Canada, 7 p

Communication dans un congrès inria-00100551v1

Incremental reinforcement learning for designing multi-agent systems

Olivier Buffet , François Charpillet , Alain Dutech

5th International Conference on Autonomous Agents, Jun 2001, Montréal, Canada, 8 p

Communication dans un congrès inria-00100538v1

ParCeL-3: A Parallel Programming Language Based on Concurrent Cells and Multiple Clocks

Stéphane Vialle , Makram Bouzid , Vincent Chevrier , François Charpillet

International Conference on Software Engineering Applied to Networking and Parallel/Distributed Computing - SNPd'00, 2000, Reims, France, 4 p

Communication dans un congrès inria-00099357v1
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Parallélisation d'un simulateur d'agents situés

Makram Bouzid , Vincent Chevrier , François Charpillet , Stéphane Vialle

Journées Scientifiques Centre Charles Hermite, 2000, Nancy, France, pp.16-18

Communication dans un congrès inria-00099023v1

A Stochastic Model of Interaction for Situated Agents and its Parallel Implementation

Makram Bouzid , Vincent Chevrier , Stéphane Vialle , François Charpillet

International Conference on Artificial and Computational Intelligence for Decision, Control and Automation in Engineering and Industrial Applications - ACIDCA'2000, 2000, Monastir, Tunisie, pp.26-31

Communication dans un congrès inria-00099346v1

Modélisation stochastique d'une population de neurones, méta-apprentissage dans un problème de classification

Bruno Scherrer , Frédéric Alexandre , François Charpillet , Stéphane Vialle

Neurosciences et sciences de l'ingénieur, 2000, Dinard, France, 4 p

Communication dans un congrès inria-00099114v1

Telemedecine and Dialysis

Pierre-Yves Durand , Jacques Chanliau , Agnès Mariot , Michèle Kessler , Jean-Pierre Thomesse et al.

XVII Congreso argentino de control automatico, Sep 2000, Buenos Aires, Argentina

Communication dans un congrès inria-00526945v1

Vision Based Localisation for a Mobile Robot

Franck Gechter , François Charpillet

International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2000, none, 8 p

Communication dans un congrès inria-00099109v1

Décomposition d'un processus décisionnel de Markov à l'aide d'un graphe

Pierre Laroche , François Charpillet , René Schott

Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France, 9 p

Communication dans un congrès inria-00099101v1

Utilisation des agents intelligents dans le commerce électronique

Anne Boyer , François Charpillet , Romaric Charton

Form-Ami 2000 - "Information & Education, the cements of Nations - From Info2000 to e-Europe", Commission Européenne, DG Société de l'Information, Université de la méditerranée, EJCM, ESIM et la CCI Marseille Provence, 2000, Marseille, France, 22 p

Communication dans un congrès inria-00099106v1

Modélisation de la gestion optimale des constructions successives de toiles chez une araignée orbitèle Zygiella x-notata

S. Venner , Iadine Chades , A. Pasquet , François Charpillet , R. Leborgne

1er congrès de l'Association Francophone pour l'étude de l'Ethologie l'Ecologie et l'Evolution - AFEEE'99, Sep 1999, Rennes, France

Communication dans un congrès inria-00098876v1

Un environnement de simulation orienté Agents : apport des modèles stochastiques et du parallélisme

Makram Bouzid , Vincent Chevrier , Stéphane Vialle , François Charpillet

Ingénierie des SMA - JFIADSMA'99, 1999, Ile de la Réunion, pp.329-330

Communication dans un congrès inria-00098863v1

Optimal Sequencing of Contract Algorithms

Shlomo Zilberstein , François Charpillet , Philippe Chassaing

Bar-Ilan Symposium on the Foundation of Artificial Intelligence, 1999, Ramat Gan, Israel

Communication dans un congrès inria-00108057v1

Real-Time Problem-Solving with Contract Algorithms

Shlomo Zilberstein , François Charpillet , Philippe Chassaing

16th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1999, Stockholm, Sweden, pp.1008-1013

Communication dans un congrès inria-00098864v1

Mobile Robotics Planning using Abstract Markov Decision Processes

Pierre Laroche , François Charpillet , René Schott

International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'99, IEEE Computer Society, 1999, Chicago, Illinois, pp.299-306

Communication dans un congrès inria-00098843v1
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Decomposition of Markov Decision Processes Using Directed Graphs

Pierre Laroche , François Charpillet , René Schott

Poster Session of European Conference on Planning, 1999, Durham, UK, 2 p

Communication dans un congrès inria-00107799v1
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DIATELIC : une expérience de télésurveillance de dialysés à domicile

Jean-Pierre Thomesse , F. Chanliau , François Charpillet , Laurent Romary , Robert Hervy et al.

RIM'99, Nov 1999, Nancy/France, 9 p

Communication dans un congrès inria-00107819v1

New Results about Anytime Heuristic Search

Nicolas Ray , Anne Boyer , François Charpillet

Workshop on Monitoring & control of real-time intelligent systems - ECAI'98, 1998, Brighton, UK

Communication dans un congrès inria-00108029v1

Numeric/Symbolic Approaches for Data and Information Fusion

Jean-Paul Haton , Marie-Christine Haton , François Charpillet

FUSION'98, 1998, Las Vegas, USA, 8 p

Communication dans un congrès inria-00098419v1

Modèles de tâches et bibliothèques de programmes intelligentes pour l'interprétation de signaux et le traitement du signal

Philippe Haïk , François Charpillet , Agnès Jousselin

Complex Systems, Intelligent Systems and Interfaces, 1998, Nîmes, France, 10 p

Communication dans un congrès inria-00098613v1

State Aggregation for Solving Markov Decision Problems - An Application to Mobile Robotics

Pierre Laroche , François Charpillet

IEEE International Conference Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'98, 1998, none, 8 p

Communication dans un congrès inria-00098464v1

Mobile Robot Localization in Dynamic Environment using Places Recognition

Olivier Aycard , Pierre Laroche , François Charpillet

IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998, none, 6 p

Communication dans un congrès inria-00098427v1

Stochastic & Distributed Anytime Task Scheduling

François Charpillet , Iadine Chadès , Jean-Michel Gallone

Workshop of the 13th Biennial European Conference on Artificial Intelligence ECAI98, on Monitoring and control of real-time intelligent systems, 1998, Brighton, United Kingdom. 7 p

Communication dans un congrès inria-00098551v1

An Hybrid Language Model for a Continuous Dictation Prototype

Kamel Smaïli , Imed Zitouni , François Charpillet , Jean-Paul Haton

5th European Conference on Speech Communication and Technology, Sep 1997, Rhodes, Greece

Communication dans un congrès hal-01112905v1
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Scheduling in the REAKT kernel : combining predictable and unbounded computations for maximising solution quality in real-time knowledge-based systems

A Mensch , François Charpillet

International Conference on Real-Time Systems (RTS'96), 1996, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01098499v1
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A new algorithm for Automatic Word Classification based on an Improved Simulated Annealing Technique

Kamel Smaïli , François Charpillet , Jean-Paul Haton

The 5th International Conference on the Cognitive Science of Natural Language Processing, 1996, Dublin, Ireland

Communication dans un congrès hal-01112891v1
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Composing and Monitoring Non Deterministic Design-to-time Methods

François Charpillet , Anne Boyer

AAAI Fall Symposium on Flexible Computation in Intelligent Systems, Nov 1996, Boston, United States

Communication dans un congrès hal-01098490v1

MAUD : Une interface vocale pour la saisie de textes lus

Kamel Smaïli , François Charpillet , Jean-Paul Haton

2nd International conference Interface to real and virtual worlds, Mar 1993, Montpellier, France. pp.311-318

Communication dans un congrès hal-00589668v1

A Level-Building Top-Down Parsing Algorithm for Context-Free Grammars in Continuous Speech Recognition

François Charpillet , Joseph Di Martino

EUROSPEECH - Third European Conference on Speech Communication and Technology - 1993, Sep 1993, Berlin, Germany. pp.1947-1949

Communication dans un congrès hal-00835135v1
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La composante lexicale de la machine à dicter MAUD,

Kamel Smaïli , François Charpillet , Jean-Marie Pierrel , Jean-Paul Haton

Séminaire Lexique, Jan 1992, Toulouse, France. pp.71-82

Communication dans un congrès hal-00589132v1
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Restrictions sémantiques apportées à l'étude des groupes nominaux en 'NdeN' : application à la machine à dicter

Joëlle Klein , Kamel Smaïli , Laurent Romary , François Charpillet

19èmes Journées d'Etudes sur la Parole, 1992, Bruxelles, Belgique

Communication dans un congrès hal-00403955v1
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A continuous speech recognition approach for the design of a dictation machine

Kamel Smaïli , François Charpillet , Jean-Marie Pierrel , Jean-Paul Haton

European Conference on Speech Technology, 1991, Genova, Italy. pp.953-956

Communication dans un congrès hal-00589091v1

Idées et concepts de réalisation d'une machine à dicter destinée aux grands vocabulaires

Kamel Smaïli , François Charpillet , Jean-Marie Pierrel , Jean-Paul Haton

XVIIIèmes journées d'études sur la parole, May 1990, Montréal, Canada. pp.337-341

Communication dans un congrès hal-00589120v1
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Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3

Jessica Colombel , David Daney , Vincent Bonnet , François Charpillet

M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020

Chapitre d'ouvrage hal-03034044v1

Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle Localization

Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski , Mireille Bayart

Nada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2

Chapitre d'ouvrage hal-00769570v1

Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances

Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski

Nda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403

Chapitre d'ouvrage hal-00769562v1
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DEC-MDP/POMDP

Aurélie Beynier , François Charpillet , Daniel Szer , Abdel-Illah Mouaddib

Olivier Buffet, Olivier Sigaud. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, Wiley-ISTE, pp.277-313, 2010, 978-1-84821-167-4. ⟨10.1002/9781118557426.ch9⟩

Chapitre d'ouvrage hal-00969197v1

Multi-sensor fusion for mono and multi-vehicle localization using Bayesian network

Cherif Smaili , François Charpillet , Maan El Badaoui El Najjar , Cédric Rose

Paula Fritzsche. Tools in Artificial Intelligence, IN-TEH, 2008, 978-953-7619-03-9

Chapitre d'ouvrage inria-00339326v1

Dec-MDP/POMDP

Aurélie Beynier , François Charpillet , Daniel Szer , Abdel-Illah Mouaddib

O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp.109-153, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584

Chapitre d'ouvrage inria-00335156v1

An artificial vision based environment perception system

Sergio Nogueira , Yassine Ruichek , Franck Gechter , Abderrafiaa Koukam , François Charpillet

H. Abut and John H.L.Hansen and Kazuya Takeda. Advances for In-Vehicle and Mobile Systems Challenges for International Standards, Springer Edition, 2007, 0-387-33503-X

Chapitre d'ouvrage inria-00175758v1
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A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking

Adrian Bourgaud , François Charpillet

[Research Report] LORIA - Université de Lorraine. 2016

Rapport (rapport de recherche) hal-01323792v1
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Optimally solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs: Theory and Algorithms

Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet

[Research Report] RR-8517, INRIA. 2014, pp.77

Rapport (rapport de recherche) hal-00975802v1

Improving near-to-near lateral control of platoons without communication

Jano Yazbeck , Alexis Scheuer , Olivier Simonin , François Charpillet

[Research Report] 2011

Rapport (rapport de recherche) inria-00584560v1
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Interactive table to study interactions between swarm of robots and active environments

Nicolas Beaufort , François Charpillet , Olivier Rochel , Olivier Simonin

[Rapport Technique] 2011, pp.6

Rapport (rapport technique) inria-00575650v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet

[Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18

Rapport (rapport de recherche) inria-00529498v2
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Safe Longitudinal Platoons of Vehicles without Communication

Alexis Scheuer , Olivier Simonin , François Charpillet

[Research Report] RR-6741, INRIA. 2008, pp.24

Rapport (rapport de recherche) inria-00342719v1
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Using linear programming duality for solving finite horizon Dec-POMDPs

Raghav Aras , Alain Dutech , François Charpillet

[Technical Report] RR-6641, INRIA. 2008, pp.27

Rapport (rapport technique) inria-00320645v1
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Generic Expression in B of the Influence/Reaction Model: Specifying and Verifying Situated Multi-Agent Systems

Olivier Simonin , Arnaud Lanoix , Samuel Colin , Alexis Scheuer , François Charpillet

[Research Report] RR-6304, INRIA. 2007, pp.18

Rapport (rapport de recherche) inria-00173876v2
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Collective construction of numerical potential fields for the foraging problem

Olivier Simonin , François Charpillet , Eric Thierry

[Research Report] RR-6171, INRIA. 2007, pp.23

Rapport (rapport de recherche) inria-00143302v2

Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning

Daniel Szer , François Charpillet

[Intern report] A04-R-051 || szer04a, 2004, 8 p

Rapport inria-00100215v1

Apprentissage de stratégies de coordination dans les hSMA

Romaric Charton , Anne Boyer , François Charpillet

[Interne] A04-R-043 || charton04a, 2004, 25 p

Rapport inria-00100214v1

Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives au sein d'un agent.

Olivier Buffet , Alain Dutech , François Charpillet

[Interne] A03-R-342 || buffet03d, 2003, 40 p

Rapport inria-00099773v1

Vers une approche formelle de la fusion de données en intelligence artificielle : application en télémédecine

David Bellot , Anne Boyer , François Charpillet

[Interne] A02-R-021 || bellot02a, 2002, 26 p

Rapport inria-00101049v1

A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP: Assessment on the Pursuit Problem

Iadine Chadès , Bruno Scherrer , François Charpillet

[Intern report] A01-R-017 || chades01a, 2001, 6 p

Rapport inria-00100691v1
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AITRAS : a real time expert system for signal understanding

François Charpillet , Yifan Gong , Jean-Paul Haton , Dominique Fohr , Daniel Dobbeni

[Research Report] RR-1590, INRIA. 1992, pp.9

Rapport (rapport de recherche) inria-00074970v1
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X-tra as a toolbox for truth maintenance

François Charpillet , Pierre Marquis , Jean-Paul Haton

[Research Report] RR-1456, INRIA. 1991, pp.9

Rapport (rapport de recherche) inria-00075105v1
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Nouveaux algorithmes pour la propagation de contraintes temporelles

Hany Tolba , François Charpillet , Jean-Paul Haton , Gérald Masini

[Rapport de recherche] RR-1458, INRIA. 1991, pp.17

Rapport (rapport de recherche) inria-00075103v1
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ATOME : a blackboard architecture with temporal and hypothetical reasoning

Hassan Laasri , Brigitte Maitre , Thierry Mondot , François Charpillet , Jean-Paul Haton

[Research Report] RR-0855, INRIA. 1988

Rapport (rapport de recherche) inria-00077180v1

Maison Intelligente

François Charpillet , Stéphane Ploix , Patrick Reignier

Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 4 (1), pp.1-156, 2023, https://roia.centre-mersenne.org/volume/ROIA_2023__4_1/

N°spécial de revue/special issue hal-04370135v1

Décision et planification dans l'incertain

François Charpillet , Frédéric Garcia , Patrice Perny , Olivier Sigaud

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 20, pp.432, 2006

N°spécial de revue/special issue inria-00119464v1