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Gilles Mourioux

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Documents

Publications

The rollover diagnosis of wheeled vehicles with the zero moment point

Xu Han , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.321-337. ⟨10.3166/jesa.47.321-337⟩
Article dans une revue hal-01290404v1

Une architecture modulaire de commande de robot. De l'autonomie à la téléopération

Cyril Novales , Gilles Mourioux , Gérard Poisson
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (4), pp.403-422. ⟨10.3166/jesa.42.403-422⟩
Article dans une revue hal-00661959v1

A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis

Xu Han , Joanny Stephant , Gilles Mourioux , Dominique Meizel
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩
Communication dans un congrès hal-01290397v1

Uneven Terrain Mapping Using an Instrumented Reconfigurable Vineyard Harvester

Joanny Stephant , Gilles Mourioux , Xu Han , Dominique Meizel
XXI Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00918961v1

A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle

Dominique Meizel , Sébastien Peyraud , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩
Communication dans un congrès hal-00855687v1

About the prediction of all-terrain vehicles rollover

Dominique Meizel , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩
Communication dans un congrès hal-00855493v1

Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurable

Joanny Stephant , Gilles Mourioux , Xu Han , Dominique Meizel
Journées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00918970v1

Utilisation du "Zero Moment point" pour le diagnostic de renversement de véhicules

Xu Han , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00918951v1

Autour de la prédiction du renversement des véhicules tout terrain

Xu Han , Gilles Mourioux , Joanny Stephant , Dominique Meizel
Journées Automatique et Automobiles (JAA'11), Jul 2011, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00855665v1

Framework for modular robot control architecture

Gilles Mourioux , Cyril Novales , Laurence Josserand
: ICRA 2011 Workshop on Robotics Modular Architecture Design and Standardization, May 2011, China
Communication dans un congrès hal-00658637v1

Matching between telemetric measures and images for mobile robotics

C. Couverture , Christophe Rosenberger , Gilles Mourioux , Cyril Novales , Gérard Poisson
ICIG 2007. Fourth International Conference on imagen and graphics, Aug 2007, Chengdu - Sichuan, China. pp. 747-752, ⟨10.1109/ICIG.2007.127⟩
Communication dans un congrès hal-00659782v1

A modular architecture for autonomus and tele-operated medical robots

Gilles Mourioux , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson
MICCAI' 2006 - Medical robotics Workshop, Oct 2006, Copenhagen, Denmark. pp.PP. 1-8
Communication dans un congrès hal-00659301v1

A multi-level architecture controlling robots from autonomy to teleoperation

Cyril Novales , Gilles Mourioux , Gérard Poisson
First National Workshop on Control Architectures of Robots : sofware approaches and issues, Apr 2006, Montpellier, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès hal-00660388v1

Omni-directional robot with spherical orthogonal wheels: concepts and analyses

Gilles Mourioux , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres
Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. IEEE International Conference, May 2006, Orlando-Floride, United States. pp. 3374-3379, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1642217⟩
Communication dans un congrès hal-00659333v1

MARTE Project : Tele-echography between kyperounta and nicosia (Cyprus)

Sotos Voskarides , Sotoris Avgousti , Marios Kassinopoulos , Gorges Florides , Costas Pattichis
9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, 2006, May 2006, Nancy, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00059⟩
Communication dans un congrès hal-00659757v1

A local map building process for a reactive navigation of a mobile robot

Joseph Canou , Gérard Poisson , Gilles Mourioux , Cyril Novales
ICRA, 2004, New Orleans, United States. pp.4839-4844, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1302484⟩
Communication dans un congrès hal-00920627v1