Henrique FAGUNDES GASPAROTO

13
Documents

Publications

Publications

Anomaly Detection via Reverse Distillation For Ocean Environments Preservation

Pedro Soto Vega , Thibault Napoléon , Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104612⟩
Communication dans un congrès hal-05224392 v1

Challenges and Innovations in Drone and Autonomous Vehicle Simulators and Controllers

Anne-Charlotte Arnold , Henrique Fagundes Gasparoto , Jean-Philippe Brunet , Pedro Soto Vega , Pierre Violante
OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-10, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104267⟩
Communication dans un congrès hal-05224423 v1

Design, Fast-Prototyping, and Test of an Air-Water Buoy-Based Drone for Affordable Remote Oceanic Monitoring

Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu , Pedro Soto Vega
OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104324⟩
Communication dans un congrès hal-05224336 v1

La rencontre entre une anthropologue et un roboticien

Larissa Yelena Carvalho Fontes , Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Drôles d'objets - Un nouvel art de faire, May 2023, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-04103686 v1

RURReconfigurable Underwater Robot

Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France
Communication dans un congrès hal-04287824 v1
Image document

Étude d'articulation robotique à raideur variable basée sur un réseau Halbach d'aimants cubiques

Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-03941094 v1

Conception d’une drone autonome aérien reconfigurable capable de se déplacer sur l’eau

Titouan Verdu , Henrique Fagundes Gasparoto
Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-03932479 v1

A Task-based Method for Underwater Drones Waterproof Thrusters Power Computation

Henrique Fagundes Gasparoto , Olivier Chocron , Jean-Matthieu Bourgeot , Mohamed Benbouzid , Pablo Siqueira Meirelles
IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2021, Toronto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589285⟩
Communication dans un congrès hal-03560814 v1

Design of an Optimally Stiff Axial Magnetic Coupling for Compliant Actuators

Henrique Fagundes Gasparoto , Olivier Chocron , Mohamed Benbouzid , Pablo Siqueira Meirelles
IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2019, Lisbon, France. pp.5198-5203, ⟨10.1109/IECON.2019.8927645⟩
Communication dans un congrès hal-03560839 v1

Magnetic design and analysis of a radial reconfigurable magnetic coupling thruster for vectorial AUV propulsion

Henrique Fagundes Gasparoto , Olivier Chocron , Mohamed Benbouzid , Pablo Siqueira Meirelles
IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2017, Beijing, France. pp.2876-2881, ⟨10.1109/IECON.2017.8216485⟩
Communication dans un congrès hal-03560866 v1