
Joanny Stephant
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Publications
Publications
Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩
Communication dans un congrès
hal-02417127
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Sensor localization for visual servoing stability, application to corridor following. 20th World Congress - International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01613726
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Sensor-based control using finite time observer of visual signatures: Application to corridor followingIROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
Communication dans un congrès
hal-01359507
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A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩
Communication dans un congrès
hal-01290397
v1
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Uneven Terrain Mapping Using an Instrumented Reconfigurable Vineyard HarvesterXXI Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918961
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Observation de la vitesse longitudinale du véhiculeJournées Automatique et Automobile, Oct 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918975
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A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩
Communication dans un congrès
hal-00855687
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About the prediction of all-terrain vehicles rollover2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩
Communication dans un congrès
hal-00855493
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Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurableJournées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918970
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Utilisation du "Zero Moment point" pour le diagnostic de renversement de véhiculesJournées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918951
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Autour de la prédiction du renversement des véhicules tout terrainJournées Automatique et Automobiles (JAA'11), Jul 2011, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00855665
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Observateur des couples appliqués aux roues d'un véhicule automobileJournées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jun 2011, Marseille, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918927
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Torques and Vehicle State: an Automotive Application of Unknown Inputs Observer20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun 2011, Gdansk, Poland. pp.766-771
Communication dans un congrès
hal-00918919
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Evaluation of Torque Observer in Automotive Context18th IFAC World Congress, 2011, Aug 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy. pp.5076-5081, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02046⟩
Communication dans un congrès
hal-00855657
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Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteursConférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès
hal-00633227
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Simultaneous Observation of Inputs and State of Wheeled Vehicle Model7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle (IAV), Sep 2010, Lecce, Italy. pp.533-538
Communication dans un congrès
hal-00633222
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Redefining Automotive Supervision Using new sensor technologyInternational Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp.Inconnu
Communication dans un congrès
hal-00633225
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Instrumented Bearing for Force and Moment MeasurementsProceedings IEEE SENSORS 2008, Oct 2008, Lecce, Italy. pp. 1480-1483, ⟨10.1109/ICSENS.2008.4716725⟩
Communication dans un congrès
hal-00337043
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Matrice d'observabilité et identification de paramètres : application aux rigidités de dérive des pneumatiques d'une automobileConférence internationale francophone d'automatique (CIFA2008-IEEE), Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-00337041
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Sideslip Angle, Lateral Tire Force and Road Friction Estimation in Simulations and ExperimentsInternational Conference on Control Applications, 2006, France
Communication dans un congrès
hal-00080339
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Vehicle sideslip angle and lateral tire-force estimations in standard and critical driving situations : Simulations and ExperimentsInternational Symposium on advenced Vehicle Control, 2006, France
Communication dans un congrès
hal-00080338
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Estimation de l'angle de dérive et des efforts latéraux d'un véhicule dans des situations de conduites standards ou critiques : simulations et expérimentationsConférence internationale francophone d'automatique, 2006, France
Communication dans un congrès
hal-00080336
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Evaluation d'observateurs pour l'estimation des efforts et de la dérive d'un véhiculeActes Journées automatique et automobiles, 2005, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00080341
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Validation expérimentale d'observateurs linéaires de l'angle de dérive d'une automobileConférence internationale francophone d'automatique, 2004, France
Communication dans un congrès
hal-00080162
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Experimental evaluation of vehicle sideslip angle observersIFAC Symposium on intelligent autonomous vehicle, 2004, France
Communication dans un congrès
hal-00080161
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