Josué Manuel Rivera Velázquez

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Publications

Analyse et traitement vidéo pour l'étude des interactions entre un véhicule autonome et les divers usagers dans son environnement

Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Pascal Salmane , Guillaume Saint Pierre , Jean-paul Garrigos
Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-05140479 v1

Le projet SAM : étude du comportement des usagers extérieurs au véhicule autonome

Peggy Subirats , Louahdi Khoudour , Azzedine Chabani , Jérémy Courtois , Josué Manuel Rivera Velázquez et al.
Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse (31000), France
Communication dans un congrès hal-05140493 v1

A New Methodology for Analysing Interactions between an Autonomous Vehicle and other Users

Josué Manuel Rivera Velázquez , Pascal Houssam Salmane , Guillaume Saint-Pierre , Louahdi Khoudour , Olivier Huynh et al.
2023 IEEE 13th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS), Jul 2023, Guayaquil, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICPRS58416.2023.10179070⟩
Communication dans un congrès hal-04430056 v1

Towards functional requirements for automated ground transport vehicles operating under harsh weather conditions

Ragnhild Wahl , Rebecca Ronke , Matthias Neubauer , Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour et al.
TRA2022, Nov 2022, Lisbon (Portugal), Portugal. pp.139-146, ⟨10.1016/j.trpro.2023.11.387⟩
Communication dans un congrès hal-04434892 v1

Utilisation de l'intelligence artificielle (IA) pour la détection d'objets 3D dans l'environnement de véhicules autonomes.

Pascal Salmane , Louahdi Khoudour , Guillaume Saint Pierre , Josué Manuel Rivera Velázquez , Jean-paul Garrigos
JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France
Communication dans un congrès hal-04564571 v1

Méthodologie d'analyse des interactions entre un véhicule autonome et les autres usagers de la route

Josué Manuel Rivera Velázquez , Pascal Salmane , Louahdi Khoudour , Guillaume Saintpierre , Jean-Paul Garrigos
JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France
Communication dans un congrès hal-04564741 v1

Investigating Hybrid Site Visits as a Methodology for Multi-Stakeholder Engagement in Contextual Requirements Analysis

Peter Fröhlich , Jelena Rosic , Matthias Neubauer , Josué Manuel Rivera Velázquez , Matthias Baldauf et al.
CHI 2022 Workshop, Apr 2022, New Orleans, United States. ⟨10.5281/zenodo.6980553⟩
Communication dans un congrès hal-04434915 v1
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Mobilité autonome : analyse des besoins des usagers exprimés par les acteurs de la logistique dans le cadre du projet européen AWARD

Louahdi Khoudour , Christian Francoise , Philippe Michou , Josué Manuel Rivera Velázquez , Pierre Duthon et al.
JM-RST Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Sep 2021, (visioconférence), France
Communication dans un congrès hal-03603358 v1

Dynamic weighted average in multisensory systems

Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly , Pascal Nouet
DTIP 2019 - 21st Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2019, Paris, France. pp.1-4, ⟨10.1109/DTIP.2019.8752804⟩
Communication dans un congrès lirmm-02354061 v1

A generic model for sensor simulation at system level

Pascal Nouet , Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly
DTIP 2018 - 20th Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2018, Roma, Italy. ⟨10.1109/DTIP.2018.8394198⟩
Communication dans un congrès lirmm-01827709 v1

L’analyse automatique de vidéo pour les usagers vulnérables en milieu urbain

Thomas Durlin , Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , David Doucet , Valérie Leray et al.
TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2024, 260, pp.42-43
Article dans une revue hal-04433283 v1

3D Object Detection for Self-Driving Cars Using Video and LiDAR: An Ablation Study

Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Nguyen Anh Minh Mai , Pierre Duthon et al.
Sensors, 2023, 23 (6), pp.3223. ⟨10.3390/s23063223⟩
Article dans une revue hal-04047579 v1

System-level simulations of multi-sensor systems and data fusion algorithms

Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly , Pascal Nouet
Microsystem Technologies, 2022, 28, pp.1399-1408. ⟨10.1007/s00542-018-4204-8⟩
Article dans une revue lirmm-01919558 v1
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Analysis of Thermal Imaging Performance under Extreme Foggy Conditions: Applications to Autonomous Driving

Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Guillaume Saint Pierre , Pierre Duthon , Sébastien Liandrat et al.
Journal of Imaging, 2022, 8 (11), pp.306. ⟨10.3390/jimaging8110306⟩
Article dans une revue hal-03976615 v1

A new algorithm for fault tolerance in redundant sensor systems based on real-time variance estimation

Josué Manuel Rivera Velázquez , Laurent Latorre , Frédérick Mailly , Pascal Nouet
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (15), pp.15410-15418. ⟨10.1109/JSEN.2022.3186636⟩
Article dans une revue lirmm-03721575 v1
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RESULTAT R5.3-6. Rapport d’étude T5.3

Louahdi Khoudour , Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , Jean-paul Garrigos , Guillaume Saint Pierre
Cerema - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement. 2023
Rapport hal-04438931 v1