CV HAL - Josué Manuel Rivera Velázquez

ProbIoU+: Enhanced Probabilistic IoU Loss for Oriented Object Detection

Yasmine Sakas , Pascal Houssam Salmane , Josué Rivera , Patrick Danès , Guillaume Saint Pierre

28th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2026), Aug 2026, Lyon, France. ⟨10.1007/978-3-032-31920-3_38⟩

Communication dans un congrès hal-05727664v1

Detection of urban interactions between road users via Hypergraph Neural Networks

Josué Manuel Rivera Velazquez , Yvanna Sikonpe , Pascal Houssam Salmane , Mohamed Fakhfakh , Guillaume Saint Pierre

World Conference on Transport Research (WCTR) 2026, Jul 2026, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-05702538v1

Enhancing data association in Multi-Object Tracking via learning-based Human Trajectory Prediction

Alfredo Carreras , Josué Manuel Rivera , Jean-Bernard Hayet

15th IEEE International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS) 2025, Dec 2025, Valparaiso (Chile), Chile. ⟨10.1109/ICPRS66293.2025.11302821⟩

Communication dans un congrès hal-05702523v1

Le projet SAM : étude du comportement des usagers extérieurs au véhicule autonome

Peggy Subirats , Louahdi Khoudour , Azzedine Chabani , Jérémy Courtois , Josué Manuel Rivera Velázquez et al.

Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse (31000), France

Communication dans un congrès hal-05140493v1

Analyse et traitement vidéo pour l'étude des interactions entre un véhicule autonome et les divers usagers dans son environnement

Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Pascal Salmane , Guillaume Saint Pierre , Jean-paul Garrigos

Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-05140479v1

Towards functional requirements for automated ground transport vehicles operating under harsh weather conditions

Ragnhild Wahl , Rebecca Ronke , Matthias Neubauer , Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour et al.

TRA2022, Nov 2022, Lisbon (Portugal), Portugal. pp.139-146, ⟨10.1016/j.trpro.2023.11.387⟩

Communication dans un congrès hal-04434892v1

A New Methodology for Analysing Interactions between an Autonomous Vehicle and other Users

Josué Manuel Rivera Velázquez , Pascal Houssam Salmane , Guillaume Saint-Pierre , Louahdi Khoudour , Olivier Huynh et al.

2023 IEEE 13th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS), Jul 2023, Guayaquil, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICPRS58416.2023.10179070⟩

Communication dans un congrès hal-04430056v1

Méthodologie d'analyse des interactions entre un véhicule autonome et les autres usagers de la route

Josué Manuel Rivera Velázquez , Pascal Salmane , Louahdi Khoudour , Guillaume Saintpierre , Jean-Paul Garrigos

JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France

Communication dans un congrès hal-04564741v1

Utilisation de l'intelligence artificielle (IA) pour la détection d'objets 3D dans l'environnement de véhicules autonomes.

Pascal Salmane , Louahdi Khoudour , Guillaume Saint Pierre , Josué Manuel Rivera Velázquez , Jean-paul Garrigos

JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France

Communication dans un congrès hal-04564571v1

Investigating Hybrid Site Visits as a Methodology for Multi-Stakeholder Engagement in Contextual Requirements Analysis

Peter Fröhlich , Jelena Rosic , Matthias Neubauer , Josué Manuel Rivera Velázquez , Matthias Baldauf et al.

CHI 2022 Workshop, Apr 2022, New Orleans, United States. ⟨10.5281/zenodo.6980553⟩

Communication dans un congrès hal-04434915v1

Mobilité autonome : analyse des besoins des usagers exprimés par les acteurs de la logistique dans le cadre du projet européen AWARD

Louahdi Khoudour , Christian Francoise , Philippe Michou , Josué Manuel Rivera Velázquez , Pierre Duthon et al.

JM-RST Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Sep 2021, (visioconférence), France

Communication dans un congrès hal-03603358v1

Dynamic weighted average in multisensory systems

Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly , Pascal Nouet

DTIP 2019 - 21st Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2019, Paris, France. pp.1-4, ⟨10.1109/DTIP.2019.8752804⟩

Communication dans un congrès lirmm-02354061v1

A generic model for sensor simulation at system level

Pascal Nouet , Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly

DTIP 2018 - 20th Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2018, Roma, Italy. ⟨10.1109/DTIP.2018.8394198⟩

Communication dans un congrès lirmm-01827709v1

L’analyse automatique de vidéo pour les usagers vulnérables en milieu urbain

Thomas Durlin , Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , David Doucet , Valérie Leray et al.

TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2024, 260, pp.42-43

Article dans une revue hal-04433283v1

3D Object Detection for Self-Driving Cars Using Video and LiDAR: An Ablation Study

Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Nguyen Anh Minh Mai , Pierre Duthon et al.

Sensors, 2023, 23 (6), pp.3223. ⟨10.3390/s23063223⟩

Article dans une revue hal-04047579v1

Analysis of Thermal Imaging Performance under Extreme Foggy Conditions: Applications to Autonomous Driving

Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Guillaume Saint Pierre , Pierre Duthon , Sébastien Liandrat et al.

Journal of Imaging, 2022, 8 (11), pp.306. ⟨10.3390/jimaging8110306⟩

Article dans une revue hal-03976615v1

System-level simulations of multi-sensor systems and data fusion algorithms

Josué Manuel Rivera Velázquez , Frédérick Mailly , Pascal Nouet

Microsystem Technologies, 2022, 28, pp.1399-1408. ⟨10.1007/s00542-018-4204-8⟩

Article dans une revue lirmm-01919558v1

A new algorithm for fault tolerance in redundant sensor systems based on real-time variance estimation

Josué Manuel Rivera Velázquez , Laurent Latorre , Frédérick Mailly , Pascal Nouet

IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (15), pp.15410-15418. ⟨10.1109/JSEN.2022.3186636⟩

Article dans une revue lirmm-03721575v1

Comportement des usagers de la route vis-à-vis du véhicule automatisé (VA)

Peggy Subirats , Louahdi Khoudour , Azzedine Chabani , Jérémy Courtois , Josué Manuel Rivera Velázquez et al.

Fin du Projet SAM, Nov 2023, Paris, France

Poster de conférence hal-04438606v1

Thermal imaging under foggy weather conditions

Josué Manuel Rivera Velázquez , Louahdi Khoudour , Guillaume Saint Pierre , Pierre Duthon , Sébastien Liandrat et al.

Première Seminaire NeoCampus, Jul 2022, Toulouse, France

Poster de conférence hal-04438900v1

RESULTAT R5.3-6. Rapport d’étude T5.3

Louahdi Khoudour , Pascal Housam Salmane , Josué Manuel Rivera Velázquez , Jean-paul Garrigos , Guillaume Saint Pierre

Cerema - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement. 2023

Rapport hal-04438931v1

Analysis and development of algorithms for data fusion in sensor arrays

Josué Manuel Rivera Velázquez

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2020. English. ⟨NNT : 2020MONTS038⟩

Thèse tel-03144651v1