Julien Moreau

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Documents

Présentation

  • 2019-* – Maître de conférences à l'UTC, laboratoire Heudiasyc-SyRI
  • 2018-2019 – Post-doctorat à l'Université Catholique de Louvain-la-Neuve, ICTEAM-ELEN-ISPGroup (institute for Information and Communication Technologies Electronics and Applied Mathematics, Electrical Engineering, Image and Signal Processing Group) - Belgique
  • 2016-2018 – Post-doctorat à l'IFSTTAR-COSYS-LEOST de Lille (Institut Français des Sciences et Technologies des Transports de l'Aménagement et des Réseaux, département Composants et Systèmes, Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports)
  • 2015-2016 – ATER à l'ENSEIRB-MATMECA (École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique, Télécommunications, Mathématique et Mécanique de Bordeaux), laboratoire IMS-GSI (Intégration du Matériau au Système, Groupe Signal et Image)
  • 2015 – ATER au département Informatique de la Faculté des Sciences et Techniques de Limoges, institut Xlim-DMI (Xlim, Département Mathématiques Informatique)
  • 2012-2016 – Thèse de Doctorat en Vision par ordinateur à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, IRTES-SeT de Belfort (Institut de Recherche sur les Transports l’Energie et la Société, équipe Systèmes et Transports) et IFSTTAR-COSYS-LEOST de Lille (Institut Français des Sciences et Technologies des Transports de l'Aménagement et des Réseaux, département Composants et Systèmes, Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports)
  • 2009-2011 – Master ISIS (Ingénierie des Systèmes Images et Sons), Institut des Sciences et Techniques de Valenciennes département DREAM (Développement Recherche Enseignement en Audiovisuel et Multimédia)

Publications

Publications

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Perception Metrics for Intelligent Vehicles: An Application-Focused Evaluation

Galia Fabiola Cornejo Urquieta , Julien Moreau , Yves Grandvalet , Federico Camarda , Javier Ibanez-Guzman

28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold Coast, Australia

Communication dans un congrès hal-05269580v1
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Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach

Mathieu Cocheteux , Julien Moreau , Franck Davoine

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025), IEEE; CVF, Feb 2025, Tucson, United States. pp.6167-6176, ⟨10.1109/WACV61041.2025.00601⟩

Communication dans un congrès hal-04881740v1
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BFS-Based Weighted Late Fusion for 3D Object LiDAR Detection in V2X Systems

Selma Oubouabdellah , Elwan Héry , Julien Moreau , Vincent Frémont

International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2025), American Council on Science and Education, Apr 2025, Las Vegas, United States. ⟨10.1007/978-3-032-12930-7_26⟩

Communication dans un congrès hal-05280517v1
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DELTA: Dense Depth from Events and LiDAR using Transformer's Attention

Vincent Brebion , Julien Moreau , Franck Davoine

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2025), Jun 2025, Nashville, TN, United States. pp.4898-4907, ⟨10.1109/CVPRW67362.2025.00482⟩

Communication dans un congrès hal-05057148v1
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Improving Vulnerable Road-Users Detection through Hybrid Collaborative Perception and Detection Refinement

Selma Oubouabdellah , Minh-Quan Dao , Ezio Malis , Elwan Héry , Julien Moreau et al.

28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold coast, Australia

Communication dans un congrès hal-05242261v1
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MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration

Mathieu Cocheteux , Julien Moreau , Franck Davoine

2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2024, Seattle (USA), United States. pp.4579-4586, ⟨10.1109/CVPRW63382.2024.00460⟩

Communication dans un congrès hal-04591956v1
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Event-based Semantic-aided Motion Segmentation

Chenao Jiang , Julien Moreau , Franck Davoine

19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024), SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy. pp.159-171

Communication dans un congrès hal-04355661v1
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Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data

Vincent Brebion , Julien Moreau , Franck Davoine

22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023), Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩

Communication dans un congrès hal-04089239v1
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PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration

Mathieu Cocheteux , Julien Moreau , Franck Davoine

34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023), Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-04210898v1
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Estimation de flot optique basé évènements en temps réel

Vincent Brebion , Julien Moreau , Franck Davoine

Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-03690073v1
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Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination

Maxime Istasse , Julien Moreau , Christophe de Vleeschouwer

2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩

Communication dans un congrès hal-02613676v1

Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur

Julien Moreau , Sébastien Ambellouis

Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p

Communication dans un congrès hal-01874760v1
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Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment

Juliette Marais , Sébastien Ambellouis , Cyril Meurie , Julien Moreau , Amaury Flancquart et al.

22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 12p

Communication dans un congrès hal-01471581v1
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3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy

Julien Moreau , Sébastien Ambellouis , Yassine Ruichek

TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p

Communication dans un congrès hal-01065044v1

Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map

Naiyu Zhang , Hongjian Wang , Jean-Charles Creput , Julien Moreau , Yassine Ruichek

2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM), Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩

Communication dans un congrès hal-02387364v1

A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU

Naiyu Zhang , Hongjian Wang , Jean-Charles Creput , Julien Moreau , Yassine Ruichek

INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation, Nov 2013, Lisbonne, Portugal

Communication dans un congrès hal-02387359v1
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Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation

Julien Moreau , Sébastien Ambellouis , Yassine Ruichek

ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics, Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p

Communication dans un congrès hal-00912647v1
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3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision

Julien Moreau , Sébastien Ambellouis , Yassine Ruichek

SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩

Communication dans un congrès hal-01068771v1
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Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain

Julien Moreau

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩

Thèse tel-01417996v1
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Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain

Julien Moreau

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩

Thèse tel-01405838v1