laetitia matignon

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Publications

DisTop: Discovering a Topological representation to learn diverse and rewarding skills

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ⟨10.1109/TCDS.2023.3265200⟩

Article dans une revue hal-04166057v1

An Information-Theoretic Perspective on Intrinsic Motivation in Reinforcement Learning: A Survey

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

Entropy, 2023, 25 (2), pp.327. ⟨10.3390/e25020327⟩

Article dans une revue hal-04093961v1

Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms

Guillaume Bono , Jilles Dibangoye , Olivier Simonin , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (12), pp.7804 - 7813. ⟨10.1109/TITS.2020.3009289⟩

Article dans une revue hal-02909132v1

Decentralized multi-robot planning to explore and perceive

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.169-176. ⟨10.14311/AP.2015.55.0169⟩

Article dans une revue hal-01200755v1
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Independent reinforcement learners in cooperative Markov games: a survey regarding coordination problems.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

Knowledge Engineering Review, 2012, 27 (1), pp.1-31. ⟨10.1017/S026988891200057⟩

Article dans une revue hal-00720669v1
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The world of Independent learners is not Markovian.

Guillaume J. Laurent , Laëtitia Matignon , Nadine Le Fort-Piat

International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, 2011, 15 (1), pp.55-64. ⟨10.3233/KES-2010-0206⟩

Article dans une revue hal-00601941v1
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Designing Decentralized controllers for distributed-air-jet MEMS-based micromanipulators by reinforcement learning.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort - Piat , Yves-André Chapuis

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2010, 59 (2), pp.145-166. ⟨10.1007/s10846-010-9396-9⟩

Article dans une revue istex hal-00547083v1
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Reward function and initial values : Better choices for accelerated Goal-directed reinforcement learning.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort - Piat

Lecture Notes in Computer Science, 2006, 1 (4131), pp.840-849

Article dans une revue hal-00331752v2
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A Reinforcement Learning Simulator for Multi-UAV Based Network Coverage Problem

Dorian Tonnis , Loïc Desgeorges , Isabelle Guérin Lassous , Laëtitia Matignon

IEEE International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks, Oct 2025, Barcelona, Spain

Communication dans un congrès hal-05391808v1
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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

Pierre Marza , Laetitia Matignon , Olivier Simonin , Christian Wolf

CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States. pp.1-16

Communication dans un congrès hal-04569375v1
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Multi-objective reinforcement learning: an ethical perspective

Timon Deschamps , Rémy Chaput , Laetitia Matignon

RJCIA, Jul 2024, La Rochelle, France

Communication dans un congrès hal-04711663v1
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Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning

Erwan Escudie , Laëtitia Matignon , Jacques Saraydaryan

AAMAS 2024 - International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Social Robot Navigation; Multi-Agent; Reinforcement Learning; Multi-Robot Navigation; Graph Neural Networks; Predictive models, May 2024, Auckland, New Zealand

Communication dans un congrès hal-04427749v1
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Multi-objective reinforcement learning: an ethical perspective

Timon Deschamps , Rémy Chaput , Laëtitia Matignon

Multi-Objective Decision Making Workshop, ECAI, Oct 2024, Santiago de Compostela, Spain

Communication dans un congrès hal-04711682v1

Learning to identify and settle dilemmas through contextual user preferences

Rémy Chaput , Laëtitia Matignon , Mathieu Guillermin

IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2023, Atlanta, United States. ⟨10.1109/ICTAI59109.2023.00075⟩

Communication dans un congrès hal-04349804v1
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Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations

Pierre Marza , Laetitia Matignon , Olivier Simonin , Christian Wolf

ICCV 2023 - International Conference on Computer Vision, Oct 2023, Paris, France. pp.1-21

Communication dans un congrès hal-04390240v1
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Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation

Pierre Marza , Laëtitia Matignon , Olivier Simonin , Christian Wolf

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982216⟩

Communication dans un congrès hal-03940658v1

ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

4th Lifelong Learning Workshop at ICML 2020, Jul 2020, Vienne, Austria

Communication dans un congrès hal-02902567v1

ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD), Sep 2020, Ghent, Belgium. ⟨10.1007/978-3-030-67661-2_32⟩

Communication dans un congrès hal-02902573v1

ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2020, Angers, France

Communication dans un congrès hal-02902570v1
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TSRuleGrowth : Extraction de règles de prédiction semi-ordonnées à partir d'une série temporelle d'éléments discrets, application dans un contexte d'intelligence ambiante

Benoit Vuillemin , Lionel Delphin-Poulat , Rozenn Nicol , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.82-89

Communication dans un congrès hal-02190737v2

HEART: Using Abstract Plans as a Guarantee of Downward Refinement in Decompositional Planning

Antoine Grea , Samir Aknine , Laëtitia Matignon

11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.514-522, ⟨10.5220/0007342905140522⟩

Communication dans un congrès hal-02097488v1

TSRuleGrowth: Mining partially-ordered prediction rules from a time series of discrete elements, application to a context of ambient intelligence

Benoit Vuillemin , Lionel Delphin-Poulat , Rozenn Nicol , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

ADMA: Advanced Data Mining and Applications, Nov 2019, Dalian, China. ⟨10.1007/978-3-030-35231-8_9⟩

Communication dans un congrès hal-02305993v1
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Étude de la motivation intrinsèque en apprentissage par renforcement

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-02272091v1
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Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge

Fabrice Jumel , Jacques Saraydaryan , Raphael Leber , Laëtitia Matignon , Eric Lombardi et al.

RoboCup symposium, Jun 2018, Montreal, Canada. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-27544-0_17⟩

Communication dans un congrès hal-01832613v1

HEART: HiErarchical Abstraction for Real-Time Partial Order Causal Link Planning

Antoine Grea , Laëtitia Matignon , Samir Aknine

1st Workshop on Hierarchical Planning at 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. pp.17-25

Communication dans un congrès hal-01834701v1
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Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene

Laëtitia Matignon , Olivier Simonin

AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1826-1828

Communication dans un congrès hal-01774799v1

Cooperative Multi-Agent Policy Gradient

Guillaume Bono , Jilles Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin

ECML-PKDD 2018 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2018, Dublin, Ireland. pp.459-476, ⟨10.1007/978-3-030-10925-7_28⟩

Communication dans un congrès hal-01847775v1
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How explainable plans can make planning faster

Antoine Grea , Laëtitia Matignon , Samir Aknine

Workshop on Explainable Artificial Intelligence, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.58-64

Communication dans un congrès hal-01878646v1
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SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement

Guillaume Bono , Jilles Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin

Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1-5

Communication dans un congrès hal-01847773v2
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Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies

Laëtitia Matignon , Olivier Simonin

AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.559-567

Communication dans un congrès hal-01726120v1
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Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs

Guillaume Bono , Jilles S Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin

JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-13

Communication dans un congrès hal-01840852v1
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Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents

Guillaume Bono , Jilles Steeve Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France

Communication dans un congrès hal-01576351v1

Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping

Laëtitia Matignon , Stéphane d'Alu , Olivier Simonin

European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-01553064v1

LOLLIPOP: Generating and using proper plan and negative refinements for online partial order planning

Antoine Grea , Samir Aknine , Laëtitia Matignon

JFPDA, Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2016, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-01335659v1

Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation

Jonathan Cohen , Laëtitia Matignon , Olivier Simonin

ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678--685

Communication dans un congrès hal-01357857v1

Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes

Jonathan Cohen , Laëtitia Matignon , Olivier Simonin

IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-01254964v1

Modeling Biological Agents Beyond the Reinforcement Learning Paradigm

Olivier L. Georgeon , Rémi Casado , Laëtitia Matignon

International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architecture, Nov 2015, Lyon, France. pp.17-22, ⟨10.1016/j.procs.2015.12.179⟩

Communication dans un congrès hal-01251602v1

Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), Aug 2014, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01497823v1
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Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS), 2012, France

Communication dans un congrès hal-00966784v1
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Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

AAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023

Communication dans un congrès hal-00971744v1
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Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents Décisionnels

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p

Communication dans un congrès hal-00736306v1
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Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

International Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), 2012, Valencia, Italy

Communication dans un congrès hal-00969560v1
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Distributed Value Functions for MultiRobot exploration

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St paul - Minnesota, United States

Communication dans un congrès hal-00969562v1
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Distributed control architecture for smart surfaces.

Kahina Boutoustous-Bennouas , Guillaume J. Laurent , Eugen Dedu , Laëtitia Matignon , Julien Bourgeois et al.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'10., Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.2018-2024

Communication dans un congrès hal-00544602v1
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Design of semi-decentralized control laws for distributed-air-jet micromanipulators by reinforcement learning.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'09., Oct 2009, Saint-Louis, Missouri, United States. pp.3277-3283

Communication dans un congrès hal-00432591v1
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SOaN : un algorithme pour la coordination d'agents apprenants et non communicants.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

4èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA'09., Jun 2009, Paris, France. pp.115-121

Communication dans un congrès hal-00547129v1
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A study of FMQ heuristic in cooperative multi-agent games.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort - Piat

The 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Workshop 10 : Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domains, aamas'08., May 2008, Estoril, Portugal. pp.77-91

Communication dans un congrès hal-00342324v1

Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort - Piat

6èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07., Oct 2007, France. pp.sur CD ROM

Communication dans un congrès hal-00182233v1
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Un algorithme décentralisé d'apprentissage par renforcement multi-agents coopératifs : le Q-Learning Hystérétique.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort - Piat

2è Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Systèmes. JFPDA'07., Jul 2007, Grenoble, France. pp.115-121

Communication dans un congrès hal-00161653v1
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Hysteretic Q-Learning : an algorithm for decentralized reinforcement learning in cooperative multi-agent teams.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'07., Oct 2007, San Diego, CA., United States. pp.64-69

Communication dans un congrès hal-00187279v1
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Choix de la fonction de renforcement et des valeurs initiales pour accélérer les problèmes d'Apprentissage par Renforcement de plus court chemin stochastique.

Laëtitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la Conduite de Systèmes, JFPDA'06., May 2006, Toulouse, France. pp.107-114

Communication dans un congrès hal-00339340v1
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Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control.

Laetitia Matignon , Guillaume J. Laurent , Nadine Le Fort-Piat

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06., Oct 2006, Beijing, China. pp.3172-3177, ⟨10.1109/IROS.2006.282341⟩

Communication dans un congrès hal-00333584v1

An information-theoretic perspective on intrinsic motivation in reinforcement learning

Arthur Aubret , Laëtitia Matignon , Salima Hassas

NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States

Poster de conférence hal-04168142v1

Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning

Arthur Aubret , Mathieu Lefort , Jochen Triesch , Laëtitia Matignon , Salima Hassas et al.

NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States

Poster de conférence hal-04168147v1