
Laurence Nouaille
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Documents
Publications
Publications
Stiffness Performance Analysis of a Delta Robot with Variable-Stiffness JointsIFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 124, Springer Nature Switzerland, pp.152-160, 2023, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-29815-8_15⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-04490857
v1
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Design of a Robotic Brace with Parallel Structure for Spine Deformities Correction5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 103, Springer International Publishing, pp.159-167, 2021, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-75271-2_17⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-04491007
v1
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Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la mentheCNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
Communication dans un congrès
hal-04326663
v1
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Remote Center of Motion for Redundant Robotic-Assisted Ultrasound Guided Regional AnesthesiaAdvances in Service and Industrial Robotics 2020 | Book chapter, 2020, Poiters, France. pp.85-92, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_10⟩
Communication dans un congrès
hal-04625421
v1
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Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩
Communication dans un congrès
hal-02170850
v1
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Évolution des architectures mécaniques des robots médicauxCongrès Français de Mécanique 2019, Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-02284438
v1
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Variable Stiffness Mechanism for Robotic RehabilitationIFToMM WC 2019, Jun 2019, Krakow, Poland
Communication dans un congrès
hal-02284442
v1
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Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating RoomIFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩
Communication dans un congrès
hal-02898366
v1
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A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized UltrasonographyFirst International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩
Communication dans un congrès
hal-01862903
v1
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Mécanisme de tenségrité pour la sécurité en robotiqueCongrès National de la Recherche des IUT 2018, Jun 2018, Aix en Provence, France
Communication dans un congrès
hal-01974504
v1
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Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating RoomInternational Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02137253
v1
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Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoireCongrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France
Communication dans un congrès
hal-01974518
v1
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Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robotsCFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-03440631
v1
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Structural link optimization of an echography robotIFToMM 2011 World Congress, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23-294
Communication dans un congrès
hal-00656936
v1
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Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographieColloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France
Communication dans un congrès
hal-00661966
v1
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Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
hal-00657062
v1
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Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie.(CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00647927
v1
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Optimization of a 4 dof tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩
Communication dans un congrès
hal-00647560
v1
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Et si les robots étaient beaux...Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France
Communication dans un congrès
hal-00661967
v1
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Modeling and geometrical validation of a tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩
Communication dans un congrès
hal-00647570
v1
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Méthode de conception optimale de robots médicauxCFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-03360143
v1
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Design of Robotic Braces for Patients with ScoliosisMDPI Robotics, pp.30-37, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_4⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02898819
v1
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Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographieJournal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011
Chapitre d'ouvrage
hal-00649659
v1
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Variable Stiffness Mechanism for Robotic RehabilitationAdvances in Mechanism and Machine Science., 73, pp.1761-1769, 2019
N°spécial de revue/special issue
hal-02284437
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Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating RoomComputational Kinematics Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 50, pp.44-52, 2018
N°spécial de revue/special issue
hal-02137272
v1
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Suspension de Plafond à cinématique améliorée pour porter une pièce d’équipementFrance, N° de brevet: BR-27301, French patent 1662777. 2018, N° publication 3 060 704
Brevet
hal-01975040
v1
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