Laurence Nouaille
Publications
Publications
Stiffness Performance Analysis of a Delta Robot with Variable-Stiffness JointsIFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 124, Springer Nature Switzerland, pp.152-160, 2023, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-29815-8_15⟩ |
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Design of a Robotic Brace with Parallel Structure for Spine Deformities Correction5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 103, Springer International Publishing, pp.159-167, 2021, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-75271-2_17⟩ |
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Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la mentheCNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion |
Remote Center of Motion for Redundant Robotic-Assisted Ultrasound Guided Regional AnesthesiaAdvances in Service and Industrial Robotics 2020 | Book chapter, 2020, Poiters, France. pp.85-92, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_10⟩ |
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Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩ |
Variable Stiffness Mechanism for Robotic RehabilitationIFToMM WC 2019, Jun 2019, Krakow, Poland |
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Évolution des architectures mécaniques des robots médicauxCongrès Français de Mécanique 2019, Aug 2019, Brest, France |
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Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating RoomIFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩ |
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A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized UltrasonographyFirst International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩ |
Mécanisme de tenségrité pour la sécurité en robotiqueCongrès National de la Recherche des IUT 2018, Jun 2018, Aix en Provence, France |
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Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoireCongrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France |
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Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating RoomInternational Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France |
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Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robotsCFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France |
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Structural link optimization of an echography robotIFToMM 2011 World Congress, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23-294 |
Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographieColloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France |
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Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France |
Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie.(CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8 |
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Optimization of a 4 dof tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩ |
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Et si les robots étaient beaux...Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France |
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Modeling and geometrical validation of a tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩ |
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Méthode de conception optimale de robots médicauxCFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France |
Design of Robotic Braces for Patients with ScoliosisAdvances in Service and Industrial Robotics, 84, Springer International Publishing; Springer International Publishing, pp.30-37, 2020, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_4⟩ |
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Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographieJournal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011 |
Variable Stiffness Mechanism for Robotic RehabilitationAdvances in Mechanism and Machine Science., 73, pp.1761-1769, 2019 |
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Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating RoomComputational Kinematics Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 50, pp.44-52, 2018 |
Suspension de Plafond à cinématique améliorée pour porter une pièce d’équipementFrance, N° de brevet: BR-27301, French patent 1662777. 2018, N° publication 3 060 704 |