Laurence Nouaille

37
Documents

Publications

Publications

Stiffness Performance Analysis of a Delta Robot with Variable-Stiffness Joints

Carl Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson

IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 124, Springer Nature Switzerland, pp.152-160, 2023, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-29815-8_15⟩

Proceedings/Recueil des communications hal-04490857v1

Design of a Robotic Brace with Parallel Structure for Spine Deformities Correction

Rahul Ray , Laurence Nouaille , Briac Colobert , Laurine Calistri , Gérard Poisson

5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 103, Springer International Publishing, pp.159-167, 2021, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-75271-2_17⟩

Proceedings/Recueil des communications hal-04491007v1
Deposit thumbnail

Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe

Laurence Nouaille , Raphaël Gougeon , Léa Poisson , Lucas Gauthier , Pierre Vieyres

CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion

Communication dans un congrès hal-04326663v1

Remote Center of Motion for Redundant Robotic-Assisted Ultrasound Guided Regional Anesthesia

Mohammad Alkhatib , Cyril Novales , Laurence Nouaille , Adel Hafiane , Pierre Vieyres

Advances in Service and Industrial Robotics 2020 | Book chapter, 2020, Poiters, France. pp.85-92, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_10⟩

Communication dans un congrès hal-04625421v1
Deposit thumbnail

Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Minh Tu Pham , Cyril Novales et al.

21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩

Communication dans un congrès hal-02170850v1

Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation

Carl A. Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson

IFToMM WC 2019, Jun 2019, Krakow, Poland

Communication dans un congrès hal-02284442v1

Évolution des architectures mécaniques des robots médicaux

Gérard Poisson , Laurence Nouaille

Congrès Français de Mécanique 2019, Aug 2019, Brest, France

Communication dans un congrès hal-02284438v1
Deposit thumbnail

Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier , Benoit Magnain

IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩

Communication dans un congrès hal-02898366v1
Deposit thumbnail

A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography

Ibrahim Abdallah , Fabrice Gatwaza , Nicolas Morette , Arnaud Lelevé , Cyril Novales et al.

First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩

Communication dans un congrès hal-01862903v1

Mécanisme de tenségrité pour la sécurité en robotique

Laurence Nouaille , Gérard Poisson

Congrès National de la Recherche des IUT 2018, Jun 2018, Aix en Provence, France

Communication dans un congrès hal-01974504v1

Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoire

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Yves Parmantier , Gérard Poisson

Congrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France

Communication dans un congrès hal-01974518v1

Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier

International Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02137253v1
Deposit thumbnail

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl Nelson , Saïd Zeghloul et al.

CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-03440631v1
Deposit thumbnail

Structural link optimization of an echography robot

Sylvain Miossec , Laurence Nouaille

IFToMM 2011 World Congress, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23-294

Communication dans un congrès hal-00656936v1

Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographie

Laurence Nouaille , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres

Colloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France

Communication dans un congrès hal-00661966v1
Deposit thumbnail

Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques

Christophe Drouin , Sylvain Miossec , Gérard Poisson , Laurence Nouaille

20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France

Communication dans un congrès hal-00657062v1

Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie.

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson

(CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-00647927v1

Optimization of a 4 dof tele-echography robot

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson , Philippe Arbeille

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩

Communication dans un congrès hal-00647560v1

Et si les robots étaient beaux...

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson

Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France

Communication dans un congrès hal-00661967v1

Modeling and geometrical validation of a tele-echography robot

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson

International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩

Communication dans un congrès hal-00647570v1
Deposit thumbnail

Méthode de conception optimale de robots médicaux

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson

CFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-03360143v1
Deposit thumbnail

Design and position control of a robotic brace dedicated to the treatment of scoliosis

Rahul Ray , Laurence Nouaille , Briac Colobert , Laurine Calistri , Gérard Poisson

Robotica, 2023, 41 (5), pp.1466-1482. ⟨10.1017/S0263574722001825⟩

Article dans une revue hal-04490453v1
Deposit thumbnail

A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism

Carl Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson

Mechanism and Machine Theory, 2020, 150, pp.103862. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103862⟩

Article dans une revue hal-02898363v1
Deposit thumbnail

A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Cyril Novales , Laurence Nouaille et al.

Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩

Article dans une revue hal-02170811v1

Review of kinematics for minimally invasive surgery and tele-echography robots

Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Saïd Zeghloul , Gérard Poisson

Journal of Medical Devices, 2017, 11 (4), pp.040802. ⟨10.1115/1.4037053⟩

Article dans une revue hal-02047702v1

Design process for robotic medical tool guidance manipulators

Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Terence Essomba , Gérard Poisson et al.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230 (2), pp.259-275. ⟨10.1177/0954406215590639⟩

Article dans une revue hal-01974938v1

A specific performances comparative study of two spherical robots for tele-echography application

Med Amine Laribi , Laurence Nouaille , Said Zeghloul , Gérard Poisson , Pierre Vieyres

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 15 p. ⟨10.1177/0954406214530598⟩

Article dans une revue hal-01069216v1
Deposit thumbnail

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Said Zeghloul et al.

Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩

Article dans une revue hal-01069214v1

Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices

Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Xiaoli Zhang , Carl A. Nelson

Advanced Robotics, 2014, 28 (3), pp.173-186

Article dans une revue hal-00923693v1

Process of optimisation for a 4 DOF tele-echography robot

Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson

Robotica, 2012, 30 (07), pp.1131-1145. ⟨10.1017/S0263574711001305⟩

Article dans une revue istex hal-00661957v1

Design Process of a Robotized Tele-Echography System

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Said Zeghloul , Med Amine Laribi

Applied Mechanics and Materials, 2012, Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics (162), pp.162-384. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.384⟩

Article dans une revue hal-00707981v1

A medical robot kinematics design approach based on knowledge management

Natalie Smith-Guérin , Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson

Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩

Article dans une revue istex hal-00647996v1

Design of Robotic Braces for Patients with Scoliosis

Rahul Ray , Laurence Nouaille , Briac Colobert , Gérard Poisson

Advances in Service and Industrial Robotics, 84, Springer International Publishing; Springer International Publishing, pp.30-37, 2020, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_4⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02898819v1

Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson

Journal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011

Chapitre d'ouvrage hal-00649659v1

Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation

Carl A. Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson

Advances in Mechanism and Machine Science., 73, pp.1761-1769, 2019

N°spécial de revue/special issue hal-02284437v1

Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier

Computational Kinematics Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 50, pp.44-52, 2018

N°spécial de revue/special issue hal-02137272v1