Laurent Arcese
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Documents
Publications
Publications
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Automatisation d'un robot pédagogique sous IEC 6149916ᵉ Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS 2025), Jun 2025, Perpignan, France
Communication dans un congrès
hal-05132309
v1
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Decentralized Event-Triggered Networked Control of Interconnected Takagi-Sugeno Fuzzy Systems2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2025), Jul 2025, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ62266.2025.11152149⟩
Communication dans un congrès
hal-05020026
v1
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Cooperation and Synchronization of Robotic Tasks Using a Digital Twin21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.73-79, ⟨10.5220/0012999900003822⟩
Communication dans un congrès
hal-04803275
v1
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Cooperation and synchronization of robotic tasks using a digital twinICINCO 2024, Nov 2024, PORTO, Portugal
Communication dans un congrès
hal-04795742
v1
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Fuzzy Weighted Memory Event-Triggered Control for Networked Control Systems Subject to Deception AttacksIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2022, Cluj-Napoca, Romania. pp.45-50, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.606⟩
Communication dans un congrès
hal-03756745
v1
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Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continuRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124
Communication dans un congrès
hal-03398821
v1
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Sampled-data Controller Design for Mechatronic Systems Described by Takagi-Sugeno DescriptorsIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021, Delft, Netherlands. pp.653-660, ⟨10.1109/AIM46487.2021.9517411⟩
Communication dans un congrès
hal-03326957
v1
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Finsler-based Sampled-data Controller Design for Takagi-Sugeno SystemsIFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.7965-7970, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2199⟩
Communication dans un congrès
hal-02568267
v1
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Sampled-data Controller Design with Application to the Quanser AERO 2-DOF HelicopterIEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), 2020, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR49680.2020.9129983⟩
Communication dans un congrès
hal-02887602
v1
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Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/T-S systemsJournées Nationales Automatique de la SAGIP, Nov 2020, Online webinar, France
Communication dans un congrès
hal-03026122
v1
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Local D-stabilization of uncertain T-S fuzzy models via fuzzy Luapunov functionsIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, Naples, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015467⟩
Communication dans un congrès
hal-01736753
v1
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D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non-quadratiquesRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2017, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-02089018
v1
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Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability ContraintsIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2016, Reims, France. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.083⟩
Communication dans un congrès
hal-01736761
v1
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LMI conditions for non-quadratic stabilization of T-S models with pole placement assignation2015 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Tlemcen, France. ⟨10.1109/CEIT.2015.7233080⟩
Communication dans un congrès
hal-01736765
v1
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Synthèse de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S24èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Nov 2015, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02109339
v1
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Non-PDC controller design for Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2014, Beijing, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2014.6891675⟩
Communication dans un congrès
hal-01736773
v1
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Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne23èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Oct 2014, Cargèse, France
Communication dans un congrès
hal-02291532
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Adaptive Backstepping and MEMS Force Sensor for an MRI-Guided Microrobot in the Vasculature2011 IEEE International Conference on Robotics and Automatics, May 2011, Shangaï, China. pp 4121-4126
Communication dans un congrès
hal-00656004
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Dynamic Behavior Investigation for Trajectory Control of a Microrobot in Blood Vessels2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp 5774-5779
Communication dans un congrès
hal-00655998
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Optimal Trajectory for a Microrobot Navigating in Blood VesselsIEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society, Sep 2010, Buenos Aires, Argentina. pp 1950-1953
Communication dans un congrès
hal-00655987
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High Gain Observer for Backstepping Control of a MRI-guided Therapeutic Microrobot in Blood Vessels2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2010, Tokyo, Japan. pp 349 - 354, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5627806⟩
Communication dans un congrès
hal-00837711
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Nonlinear Modeling and Robust Controller-Observer for a Magnetic Microrobot in a Fluidic Environment using MRI gradientsIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, Saint Louis, United States. pp 534-539
Communication dans un congrès
hal-00655982
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Propulsion and Navigation Control of MRI-Guided Drug Delivery NanorobotsNanorobotics, 2013
Chapitre d'ouvrage
hal-02089007
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Modélisation et commande de microrobots magnétiquement guidés dans le système cardiovasculaireAutre. Université d'Orléans, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ORLE2045⟩
Thèse
tel-00703241
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