Louise DEVIGNE
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Documents
Publications
Publications
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Depth-sensor-based shared control assistance for mobility and object manipulation: toward long-term home-use of BCI-controlled assistive robotic devicesJournal of Neural Engineering, 2025, 22 (1), pp.016045. ⟨10.1088/1741-2552/adae36⟩
Article dans une revue
hal-04972378
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Assisting power wheelchair driving on a sidewalk: A proof of conceptModelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.185-189. ⟨10.18280/mmc_c.790406⟩
Article dans une revue
hal-02124782
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Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance ControllerJCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19
Communication dans un congrès
hal-05356901
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Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb RobotsIROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-04774539
v1
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Wheelchair Proxemics: interpersonal behaviour between pedestrians and power wheelchair drivers in real and virtual environmentsVRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-12, ⟨10.1145/3641825.3687709⟩
Communication dans un congrès
hal-04710947
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SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range MeasurementsSII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
Communication dans un congrès
hal-02958902
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Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656
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Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de casSOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-02339573
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Comment rejoindre un groupe quand on se déplace en fauteuil ? Etude observationnelle biomécanique des interactions piétons-usagers de fauteuil roulantSOFMER 2022 - 37e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Dec 2022, Rennes, France
Poster de conférence
hal-03921399
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SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised studyISPRM 2020 - 14th World Congress of the Society of Physical & Rehabilitation Medicine, Mar 2020, Orlando, United States
Poster de conférence
hal-02735967
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