Louise DEVIGNE

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Publications

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Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance Controller

Manzano Maxime , Gallois Maël , Guégan Sylvain , Le Breton Ronan , Devigne Louise et al.

JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19

Communication dans un congrès hal-05356901v1
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Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots

Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel

IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6

Communication dans un congrès hal-04774539v1
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Wheelchair Proxemics: interpersonal behaviour between pedestrians and power wheelchair drivers in real and virtual environments

Emilie Leblong , Fabien Grzeskowiak , Sebastien Thomas , Louise Devigne , Marie Babel et al.

VRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-12, ⟨10.1145/3641825.3687709⟩

Communication dans un congrès hal-04710947v1
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SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

Sarah Delmas , Fabio Morbidi , Guillaume Caron , Julien Albrand , Meven Jeanne-Rose et al.

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

Communication dans un congrès hal-02958902v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03050656v1

Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

Louise Devigne , Marie Babel , Ronan Le Breton , Emilie Leblong , Valérie Gouranton et al.

SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-02339573v1
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Shared control for assistive and collaborative robotics

Claudio Pacchierotti , Divyaksh Subhash Chander , Louise Devigne , Marie Babel , Charles Pontonnier

Giacinto Barresi; Sascha Wischniewski. Ergonomics in Robotics: Advances and Innovations, 1, Springer, 2026, 978-3-032-19374-2

Chapitre d'ouvrage hal-05489011v1