Martin Filliung

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Affiliations actuelles
  • Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
  • Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon) (LIS)
  • Université de Toulon (UTLN)
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Publications

Publications

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An Augmented Catenary Model for Underwater Tethered Robots

Martin Filliung , Juliette Drupt , Charly Peraud , Claire Dune , Nicolas Boizot et al.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), May 2024, Yokohama, Japan. pp.6051 - 6057, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611132⟩

Communication dans un congrès hal-04459364v1
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IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation

Charly Peraud , Martin Filliung , Cédric Anthierens , Claire Dune , Nicolas Boizot et al.

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

Communication dans un congrès hal-04756297v1