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Mathieu Miroir

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Publications

Aging characterization of different nitrile butadiene rubbers for sealing in a pneumatic system: Linking the change of the physicochemical state to the mechanical properties

Adrien Redon , Jean-Benoit Le Cam , Eric Robin , Mathieu Miroir , J.-C. Fralin
Journal of Applied Polymer Science, 2023, pp.e54068. ⟨10.1002/app.54068⟩
Article dans une revue hal-04115327v1
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Water jet incremental sheet metal forming: a critical state-of-the-art review and a proposal for technological windows

Mathieu Miroir , Romain Laniel , A. Brient , Olivier Kerbrat
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 119 (7-8), pp.4159-4175. ⟨10.1007/s00170-021-08635-6⟩
Article dans une revue hal-03553007v1
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Screening of factors influencing catheter rotation of a vascular interventional surgical robot using design of experiment approach

Camille Apamon , Frédéric Marie , Mathieu Miroir , Ronan Le Breton , E. Courteille
Medical Engineering & Physics, 2022, 102, pp.103764. ⟨10.1016/j.medengphy.2022.103764⟩
Article dans une revue hal-03632758v1
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Stored energy accompanying cyclic deformation of filled rubber

Mohammed Taoufik Loukil , Guillaume Corvec , Eric Robin , Mathieu Miroir , Jean-Benoit Le Cam
European Polymer Journal, 2018, 98, pp.448-455. ⟨10.1016/j.eurpolymj.2017.11.035⟩
Article dans une revue hal-01681197v1
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Discrete Elements Model of an Abrasive Water-jet through the Focal Canon to the Work-piece

Romain Laniel , Otman Bouchareb , Antoine Brient , Mathieu Miroir
Procedia CIRP, 2017, 58, pp.529 - 534. ⟨10.1016/j.procir.2017.03.267⟩
Article dans une revue hal-01762821v1

Effect of Embedded Dexamethasone in Cochlear Implant Array on Insertion Forces in an Artificial Model of Scala Tympani

Yann Nguyen , Daniele Bernardeschi , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Thomas Vauchel
Otology and Neurotology, 2015, 36 (2), pp.354--358
Article dans une revue hal-01148680v1

Definition of Metrics to Evaluate Cochlear Array Insertion Forces Performed with Forceps, Insertion Tool, or Motorized Tool in Temporal Bone Specimens

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Daniele de Seta , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary
BioMed Research International , 2014, 2014, pp.1--9
Article dans une revue hal-01148679v1

Contrôle de l’insertion d’un implant cochléaire à l’aide d’un outil mécatronique

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Danièle Bernardeschi , Olivier Sterkers
E-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie, 2014, 13 (3), pp.005--011
Article dans une revue hal-01148681v1

Comparaison des forces d’insertions de trois techniques d’insertions dans un modèle anatomique de scala tympani

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Daniele de Seta , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A29--A30. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.083⟩
Article dans une revue hal-01148683v1

Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.417⟩
Article dans une revue hal-01148684v1

Middle-ear microsurgery simulation to improve new robotic procedures.

G Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , F Péan , E Ferrary
BioMed Research International , 2014, pp.0. ⟨10.1155/2014/891742⟩
Article dans une revue hal-01082845v1

Validation Method of a Middle Ear Mechanical Model to Develop a Surgical Simulator

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Audiology and Neurotology, 2013, ⟨10.1159/000356301⟩
Article dans une revue hal-00919918v1

Évaluation de techniques chirurgicales innovantes pour l’otospongiose à l’aide d’un simulateur chirurgical

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.259⟩
Article dans une revue hal-01148667v1

Conception d’un atlas mécanique pour la simulation de la chirurgie de l’oreille moyenne

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.258⟩
Article dans une revue hal-01148675v1

Cochlear implant insertion forces in microdissected human cochlea to evaluate a prototype array

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Jasmine Sutter , Morad Bensidhoum
Audiology and Neurotology, 2012, 17 (5), pp.290-298. ⟨10.1159/000338406⟩
Article dans une revue hal-01148662v1

Évaluation des performances des chirurgiens pour un abord de la fenêtre ronde par des rochers artificiels

S Touhami , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Olivier Sterkers
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A45--A46. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.119⟩
Article dans une revue hal-01148678v1

Des robots chirurgiens de l'oreille

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Biofutur, 2012, 31 (337), pp.43--44
Article dans une revue hal-01148671v1

Mise au point d’un simulateur et d’un modèle mécanique de l’oreille moyenne pour la chirurgie ossiculaire

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Christian Duriez , Yann Nguyen , Stéphane Mazalaigue
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.204⟩
Article dans une revue hal-01148673v1

Friction force measurement during cochlear implant insertion: application to a force-controlled insertion tool design

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Otology and Neurotology, 2012, 33 (6), pp.1092--1100. ⟨10.1097/MAO.0b013e31825f24de⟩
Article dans une revue hal-01148661v1

Ear robot surgeons

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Biofutur, 2012, 337, pp.43--44
Article dans une revue hal-01148670v1

From conception to application of a tele-operated assistance robot for middle ear surgery

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Surgical Innovation, 2012, 19 (3), pp.241--251. ⟨10.1177/1553350611426012⟩
Article dans une revue hal-01148665v1

Mesure des forces d’insertions durant l’implantation cochléaire: intérêt pour le chirurgien

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Julie Bensimon
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A90. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.234⟩
Article dans une revue hal-01148672v1

Design, kinematic optimization, and evaluation of a teleoperated system for middle ear microsurgery

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Jérome Szewczyk , Olivier Sterkers , Alexis Bozorg-Grayeli
The Scientific World Journal, 2012, pp.907372. ⟨10.1100/2012/907372⟩
Article dans une revue hal-01148664v1

Minimally Invasive Computer-Assisted Approach for Cochlear Implantation A Human Temporal Bone Study

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Jean-François Vellin , Stéphane Mazalaigue , Jean-Loup Bensimon
Surgical Innovation, 2011, 18 (3), pp.259--267
Article dans une revue hal-01148660v1

A025 Evaluation of insertions forces of an atraumatic array prototype in a model of micro dissected cochlea

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology, 2011, 75 (1), pp.5. ⟨10.1016/S0165-5876(11)70026-X⟩
Article dans une revue hal-01148669v1

Vieillissement thermo-oxydatif du NBR: application aux joints toriques utilisés dans les systèmes de freinage des trains

Adrien Redon , Jean-Benoit Le Cam , Eric Robin , Mathieu Miroir
42èmes journées du GFP Grand-Ouest, Jul 2022, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-03735653v1

Discrete elements model of an abrasive water-jet through the focal canon to the work-piece

Romain Laniel , Otman Bouchareb , Antoine Brient , Mathieu Miroir
CMMO, Jun 2017, Cluny, France
Communication dans un congrès hal-01518195v1

Multiscale Topography Analysis of Waterjet Pocketing of Silica Glass Surfaces

A. Brient , R. Laniel , Mathieu Miroir , G. Le Goic , Jean-Christophe Sangleboeuf
15th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces, Mar 2015, Charlotte, United States
Communication dans un congrès hal-01136081v1

Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities

Guillaume Kazmitcheff , Hadrien Courtecuisse , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Alexis Bozorg-Grayeli
Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France
Communication dans un congrès hal-01025614v1

Virtual Simulation of Stapedotomy Surgery

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Stéphane Cotin
ARO 2014, Feb 2014, San Diego, CA, United States
Communication dans un congrès hal-00919984v1
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Registration of a Validated Mechanical Atlas of Middle Ear for Surgical Simulation

Guillaume Kazmitcheff , Christian Duriez , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Olivier Sterkers
MICCAI 2013, 2013, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès hal-00838431v1

Evaluation of command modes of an assistance robot for middle ear surgery

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Charlotte Célérier , Stéphane Mazalaigue
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.2532--2538, ⟨10.1109/IROS.2011.6094634⟩
Communication dans un congrès hal-01148663v1

Super paramagnetic nanoparticles delivery through a microcatheter by solenoids

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Nano/Molecular Medicine and Engineering (NANOMED), 2010 IEEE 4th International Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.153--157
Communication dans un congrès hal-01148668v1

RobOtol: from design to evaluation of a robot for middle ear surgery

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Jérome Szewczyk , Stéphane Mazalaigue , Evelyne Ferrary
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.850--856
Communication dans un congrès hal-01148658v1

Design of a robotic system for minimally invasive surgery of the middle ear

Mathieu Miroir , Jérome Szewczyk , Yann Nguyen , Stéphane Mazalaigue , Olivier Sterkers
Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008. BioRob 2008. 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on, 2008, Unknown, Unknown Region. pp.747--752
Communication dans un congrès hal-01148659v1