Mathieu Moze
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Documents
Publications
Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France
Communication dans un congrès
hal-02544111v1
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Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1048-1053, ⟨10.1109/IVS.2019.8813904⟩
Communication dans un congrès
hal-02477761v1
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Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Jun 2019, Orléans, France. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.018⟩
Communication dans un congrès
hal-02477689v1
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Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810412⟩
Communication dans un congrès
hal-01711181v1
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Identification optimale de la dynamique du conducteurJournées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Jun 2015, Bourges, France
Communication dans un congrès
hal-01717645v1
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Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Beijing, China
Communication dans un congrès
hal-01713093v1
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Optimal experiment design for driver steering dynamics identificationEuropean Control Conference, ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
Communication dans un congrès
hal-01712831v1
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Experiment design in system identification using fractional models2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Jun 2014, Catania, France. ⟨10.1109/ICFDA.2014.6967400⟩
Communication dans un congrès
hal-01717706v1
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Robust Cruise Control using CRONE Approach5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Feb 2013, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00986125v1
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Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONEJDMACS 2013, Jul 2013, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-00986129v1
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Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurableSeptième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00741597v1
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Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10800-10805, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.00779⟩
Communication dans un congrès
hal-00741593v1
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On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.8231-8236, ⟨10.1109/CDC.2011.6160942⟩
Communication dans un congrès
hal-00741595v1
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Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurablesConférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-00531784v1
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Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systemsEuropean Control Conference 2009, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.3395-3400
Communication dans un congrès
hal-00368392v1
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On stability of fractional order systemsThird IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey
Communication dans un congrès
hal-02300807v1
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On stability of fractional order systemsThird IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey
Communication dans un congrès
hal-00322949v1
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An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00326415v1
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Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2)Symposium on Applied Fractional Calculus, Oct 2007, Badajoz, Spain. pp.1
Communication dans un congrès
hal-00329479v1
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Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entièresConférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, May 2006, Bordeaux, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00097552v1
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Quel rôle pour les robots, les producteurs de robots et les algorithmes dans l’entreprise et l’industrie du futur ?Chaire Nouveaux Risques : rapport annuel 2022, Cnam; Allianz, pp. 25-29, 2022
Chapitre d'ouvrage
hal-04002550v1
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Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systemsNew Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer, pp.PP 71-86, 2010
Chapitre d'ouvrage
hal-00401723v1
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LMI Characterization of Fractional Systems StabilityAdvances in fractional calculus: theoretical developments and applications in physics and Engineering, Springer, pp.419, 2007
Chapitre d'ouvrage
hal-00401721v1
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Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhiculeFrance, N° de brevet: FR 3048943 A1. 2017
Brevet
hal-01713032v1
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Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhiculeFrance, N° de brevet: FR 3049106 A1. 2017
Brevet
hal-01713018v1
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DÉTERMINATION DE PARAMÈTRES D’UN MODÈLE DYNAMIQUE POUR UNE CELLULE ÉLECTROCHIMIQUE DE BATTERIEFrance, N° de brevet: FR3045218 A1. 2016
Brevet
hal-01719096v1
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BATTERIE COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE CELLULE EN SÉRIEFrance, N° de brevet: FR3045216 A1. 2016
Brevet
hal-01719097v1
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CARACTÉRISATION D’UNE CELLULE ÉLECTROCHIMIQUE DE BATTERIE EN VIEILLISSEMENTFrance, N° de brevet: FR3045217 A1. 2016
Brevet
hal-01719094v1
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PROCÉDÉ D’IDENTIFICATION DE LA COURBE DE TENSION A VIDE D’UNE CELLULE ÉLECTRIQUE EN VIEILLISSEMENTFrance, N° de brevet: WO2016113481 A1. 2016
Brevet
hal-01719091v1
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Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome2018
Autre publication scientifique
hal-02011156v1
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