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Mathieu Moze

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Publications

Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle

Mélodie Ruhnke , Xavier Moreau , Andre Benine-Neto , Mathieu Moze , François Aioun
28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France
Communication dans un congrès hal-02544111v1

Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization

Julien Moreau , Pierre Melchior , Stephane Victor , Mathieu Moze , François Aioun
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1048-1053, ⟨10.1109/IVS.2019.8813904⟩
Communication dans un congrès hal-02477761v1

Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle

Julien Moreau , Pierre Melchior , Stephane Victor , Louis Cassany , Mathieu Moze
9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Jun 2019, Orléans, France. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.018⟩
Communication dans un congrès hal-02477689v1

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls

Rachid Malti , Sergey Abrashov , Mathieu Moze , Xavier Moreau , François Aioun
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810412⟩
Communication dans un congrès hal-01711181v1

Identification optimale de la dynamique du conducteur

Sergey Abrashov , Mathieu Moze , Xavier Moreau , Rachid Malti , Franck Guillemard
Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Jun 2015, Bourges, France
Communication dans un congrès hal-01717645v1

Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems

Sergey Abrashov , Rachid Malti , Mathieu Moze , Xavier Moreau , Franck Guillemard
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Beijing, China
Communication dans un congrès hal-01713093v1

Optimal experiment design for driver steering dynamics identification

Sergey Abrashov , Mathieu Moze , Xavier Moreau , Rachid Malti , Franck Guillemard
European Control Conference, ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
Communication dans un congrès hal-01712831v1

Experiment design in system identification using fractional models

Rachid Malti , Sergey Abrashov , Mathieu Moze , Xavier Moreau
2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Jun 2014, Catania, France. ⟨10.1109/ICFDA.2014.6967400⟩
Communication dans un congrès hal-01717706v1

Robust Cruise Control using CRONE Approach

Audrey Morand , Xavier Moreau , Pierre Melchior , Mathieu Moze
5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Feb 2013, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00986125v1

Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE

Audrey Morand , Xavier Moreau , Pierre Melchior , Mathieu Moze
JDMACS 2013, Jul 2013, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-00986129v1

Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurable

Lamine Fadiga , Jocelyn Sabatier , Christophe Farges , Mathieu Moze
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00741597v1

Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems

Christophe Farges , Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10800-10805, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.00779⟩
Communication dans un congrès hal-00741593v1

On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems

Lamine Fadiga , Christophe Farges , Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.8231-8236, ⟨10.1109/CDC.2011.6160942⟩
Communication dans un congrès hal-00741595v1

Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables

Christophe Farges , Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze
Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-00531784v1

Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systems

Christophe Farges , Mathieu Moze , Jocelyn Sabatier
European Control Conference 2009, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.3395-3400
Communication dans un congrès hal-00368392v1

On stability of fractional order systems

Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze , Christophe Farges
Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey
Communication dans un congrès hal-02300807v1

On stability of fractional order systems

Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze , Christophe Farges
Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey
Communication dans un congrès hal-00322949v1

An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control

Alain Oustaloup , Jocelyn Sabatier , Patrick Lanusse , Rachid R. Malti , Pierre Melchior
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00326415v1

Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2)

Jocelyn Sabatier , Patrick Lanusse , Mathieu Moze , Mathieu Merveillaut , Hervé Trumel
Symposium on Applied Fractional Calculus, Oct 2007, Badajoz, Spain. pp.1
Communication dans un congrès hal-00329479v1
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Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières

Rodolfo Orjuela , Rachid Malti , Mathieu Moze , Alain Oustaloup
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, May 2006, Bordeaux, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00097552v1
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Quel rôle pour les robots, les producteurs de robots et les algorithmes dans l’entreprise et l’industrie du futur ?

Mathieu Moze
Chaire Nouveaux Risques : rapport annuel 2022, Cnam; Allianz, pp. 25-29, 2022
Chapitre d'ouvrage hal-04002550v1

Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems

Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze , Alain Oustaloup
New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer, pp.PP 71-86, 2010
Chapitre d'ouvrage hal-00401723v1

LMI Characterization of Fractional Systems Stability

Mathieu Moze , Jocelyn Sabatier , Alain Oustaloup
Advances in fractional calculus: theoretical developments and applications in physics and Engineering, Springer, pp.419, 2007
Chapitre d'ouvrage hal-00401721v1
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Optimal input design for continuous-time system identification

Sergey Abrashov , Rachid R. Malti , Xavier Moreau , Mathieu Moze , François Aioun
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2018, 60, pp.92-99. ⟨10.1016/j.cnsns.2017.12.013⟩
Article dans une revue hal-02444580v1

Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome

Pierre Melchior , Stephane Victor , Julien Moreau , Mathieu Moze , François Aioun
Automatique Control, 2018, 2 (1)
Article dans une revue hal-02010651v1

Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models

Sergey Abrashov , Rachid Malti , Mathieu Moze , Xavier Moreau , François Aioun
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.2648 - 2658. ⟨10.1109/TAC.2016.2614910⟩
Article dans une revue hal-01622275v1

CRONE Cruise Control System

Audrey Morand , Xavier Moreau , Pierre Melchior , Mathieu Moze , Franck Guillemard
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, 65 (1), pp.15 - 28. ⟨10.1109/TVT.2015.2392074⟩
Article dans une revue hal-01712504v1

Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method

Jocelyn Sabatier , Junior Mbala Francisco , Franck Guillemard , Loïc Lavigne , Mathieu Moze
Signal Processing, 2015, 107, pp.290 - 301. ⟨10.1016/j.sigpro.2014.06.008⟩
Article dans une revue hal-01719065v1
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Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation

Christophe Farges , Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze
Advances in Difference Equations, 2011, 35, ⟨10.1186/1687-1847-2011-35⟩
Article dans une revue hal-00676079v1

LMI stability conditions for fractional order systems

Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze , Christophe Farges
Computers & Mathematics with Applications, 2010, 9, pp.1594-1609. ⟨10.1016/j.camwa.2009.08.003⟩
Article dans une revue hal-00368173v1

Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems

Christophe Farges , Mathieu Moze , Jocelyn Sabatier
Automatica, 2010, 46 (10), pp.1730-1734. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.038⟩
Article dans une revue hal-00531790v1

Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients

Jocelyn Sabatier , Aitor Garcia Iturricha , Mathieu Moze , Alain Oustaloup
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2008, 30 (6)
Article dans une revue hal-00401118v1

Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations

Jocelyn Sabatier , Mathieu Moze , Patrick Lanusse , Alain Oustaloup
Journal of Vibration and Control, 2008, 14 (9-10), pp.1577-1571
Article dans une revue hal-00329493v1
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Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières

Rodolfo Orjuela , Rachid Malti , Mathieu Moze , Alain Oustaloup
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (4), pp.Revue électronique
Article dans une revue hal-00182282v1

Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension

Olivier Altet , Xavier Moreau , Mathieu Moze , Patrick Lanusse , Alain Oustaloup
Nonlinear Dynamics, 2004, 38 (1-4), pp.435-459
Article dans une revue hal-00328620v1