MATHIEU RICHIER
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- Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
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Publications
Publications
Can smoothed particle hydrodynamics simulate physically realistic movements of underwater vehicles?Advanced Robotics, 2023, pp.1-18. ⟨10.1080/01691864.2023.2263046⟩ |
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Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting MethodIEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩ |
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Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural groundApplied Mechanics and Materials, 2012, 162, p. 505 - p. 514. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505⟩ |
Procédé de réduction du risque de basculement d'un véhicule automoteur équipé d'un système de suspension pilotableFrance, N° de brevet: FR3003834 - EP2978617. 2014 |
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Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilite pour les véhicules évoluant en milieux naturelsSciences de l'environnement. 2013. Français. ⟨NNT : ⟩ |
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