
MATHIEU RICHIER
41%
Libre accès
17
Documents
Affiliation actuelle
- Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
Identifiants chercheurs
Publications
Publications
Can smoothed particle hydrodynamics simulate physically realistic movements of underwater vehicles?Advanced Robotics, 2023, pp.1-18. ⟨10.1080/01691864.2023.2263046⟩
Article dans une revue
hal-04232152
v1
|
|
Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting MethodIEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩
Article dans une revue
hal-03875312
v1
|
|
|
Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural groundApplied Mechanics and Materials, 2012, 162, p. 505 - p. 514. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505⟩
Article dans une revue
hal-00765926
v1
|
Procédé de réduction du risque de basculement d'un véhicule automoteur équipé d'un système de suspension pilotableFrance, N° de brevet: FR3003834 - EP2978617. 2014
Brevet
hal-02608927
v1
|
|
Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilite pour les véhicules évoluant en milieux naturelsSciences de l'environnement. 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-02599544
v1
|
Chargement...
Chargement...