Maxime Guériau

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Publications

Publications

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Exploring augmentation strategies in mixed reality for autonomous driving with depth cameras

Imane Argui , Maxime Guériau , Samia Ainouz

Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 47 (7), pp.1455-1465. ⟨10.1177/01423312241296919⟩

Article dans une revue hal-05284248v1
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Advancements In Mixed Reality For Autonomous Vehicle Testing And Advanced Driver Assistance Systems: A survey

Imane Argui , Maxime Gueriau , Samia Ainouz

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ⟨10.1109/TITS.2024.3473740⟩

Article dans une revue hal-04742258v1
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Intelligent Shared Mobility Systems: A Survey on Whole System Design Requirements, Challenges and Future Direction

Fatemeh Golpayegani , Maxime Gueriau , Pierre-Antoine Laharotte , Saeedeh Ghanadbashi , Jiaying Guo et al.

IEEE Access, 2022, 10, p. 35302-35320. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3162848⟩

Article dans une revue hal-03808868v1

Apprentissage constructiviste à base de systèmes multiagents. Une application au problème complexe de la régulation coopérative du trafic

Maxime Guériau , Frédéric Armetta , Salima Hassas , Romain Billot , Nour-Eddin El Faouzi

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2018, 32/2, pp.249-277. ⟨10.3166/ria.32.249-277⟩

Article dans une revue hal-01885654v1

Vips: a Simulator for Platoon System Evaluation

Maxime Guériau , Baudouin Dafflon , Franck Gechter

Simulation Modelling Practice and Theory, 2017, 77, pp.157-176. ⟨10.1016/j.simpat.2017.05.008⟩

Article dans une revue hal-01677238v1

Using Physics Inspired Wave Agents in a Virtual Environment: Longitudinal Distance Control in Robots Platoon

Baudouin Dafflon , Maxime Guériau , Franck Gechter

International Journal of Monitoring and Surveillance Technologies Research , 2017, 5 (2), pp.15-28. ⟨10.4018/IJMSTR.2017040102⟩

Article dans une revue hal-01677247v1
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How to assess the benefits of connected vehicles? A simulation framework for the design of cooperative traffic management strategies

Maxime Gueriau , Romain Billot , Nour Eddin El Faouzi , Julien Monteil , Frédéric Armetta et al.

Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2016, 67, pp. 266-279. ⟨10.1016/j.trc.2016.01.020⟩

Article dans une revue hal-01298573v1
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CornerSim: A Virtualization Framework to Generate Realistic Corner-Case Scenarios for Autonomous Driving Perception Testing

Alaa Daoud , Corentin Bunel , Maxime Guériau

The 15th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT), Apr 2024, Hasselt, Belgium

Communication dans un congrès hal-04395599v1
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Addressing Open-set Object Detection for Autonomous Driving perception: A focus on road objects

Corentin Bunel , Maxime Guériau , Alaa Daoud , Samia Ainouz-Zemouche , Gilles Gasso

2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV), Jun 2024, Jeju Shinhwa World, Jeju Island, South Korea

Communication dans un congrès hal-04569374v1
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Introducing Multiagent Systems to AV Visual Perception Sub-tasks: A proof-of-concept implementation for bounding-box improvement

Alaa Daoud , Corentin Bunel , Maxime Guériau

13th International Workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT 2024) held in conjunction with ECAI 2024, Ana Bazzan, Ivana Dusparic, Marin Lujak, Giuseppe Vizzari, Oct 2024, Santiago de compostela, Spain

Communication dans un congrès hal-04751393v1

Road-Side Units location optimization: a Mixed Integer Linear Program approach

Eleonore Fauchet , Matthieu Guillot , Pierre-Antoine Laharotte , Nour-Eddin El Faouzi , Maxime Guériau

International Symposium on Transportation Data & Modelling (ISTDM2023), Jun 2023, Ispra, Joint Research Center, Italy

Communication dans un congrès hal-04638465v1
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Une plate-forme en réalité mixte basée sur la vision pour la conduite autonome

Imane Argui , Maxime Gueriau , Samia Ainouz Zemouche

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219362v1
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Piste d'amélioration de la détection d'objets pour les véhicules autonomes en utilisant les étiquettes de segmentation sémantique

Corentin Bunel , Maxime Gueriau , Samia Ainouz , Gilles Gasso

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219459v1
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A mixed-reality framework based on depth camera for safety testing of autonomous navigation systems

Imane Argui , Maxime Gueriau , Samia Ainouz

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421982⟩

Communication dans un congrès hal-04224727v1
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Building a vision-based mixed-reality framework for autonomous driving navigation

Imane Argui , Maxime Gueriau , Samia Ainouz-Zemouche

9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2023, Rome, Italy. ⟨10.1109/CoDIT58514.2023.10284251⟩

Communication dans un congrès hal-04184113v1
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Towards a Mixed-Reality framework for autonomous driving

Imane Argui , Maxime Guériau , Samia Ainouz-Zemouche

ROS 2022 - 13th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2022, Kyoto, Japan

Communication dans un congrès hal-03841285v1
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NMR spectroscopy and learning-based classification of Acerola samples

Louis Combis , Asma Bourafai-Aziez , Baudouin Dafflon , Maxime Guériau , Philippe Bonal et al.

19th IFIP International Conference on Product Lifecycle Management (PLM 2022), Université Grenoble-Alpes, Jul 2022, Grenoble, France. pp.327-336

Communication dans un congrès hal-03934409v1
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Vers une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles autonomes

Imane Argui , Maxime Guériau , Samia Ainouz-Zemouche

20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France

Communication dans un congrès hal-03725741v1
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PAMELA : a Generic and Light Multi-Agent Platform

Baudouin Dafflon , Maxime Guériau , Yacine Ouzrout , Sylvain Touchard

33rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2021), Nov 2021, Virtual Conference, Greece. ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00226⟩

Communication dans un congrès hal-03347304v1

Contribution to the Assessment methodology for Connected and Automated Vehicles on Traffic

Maxime Gueriau , Romain Billot , Nour Eddin El Faouzi , Julien Monteil

TRB 2018, 97th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2018, Washington, United States. 19p

Communication dans un congrès hal-02505823v1

Contrôle par apprentissage constructiviste pour le trafic coopératif

Maxime Guériau , Frédéric Armetta , Salima Hassas , Romain Billot , Nour Eddin El Faouzi

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2017), Jul 2017, Caen, France

Communication dans un congrès hal-01565620v1
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WAVE: Wave Agents in a Virtual Environment; a Proof of Concept Applied to Longitudinal Distance Regulation in Platoon Control

Baudouin Dafflon , Maxime Guériau , Franck Gechter

28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2016), Nov 2016, San Jose, United States. pp.41--45, ⟨10.1109/ICTAI.2016.0017⟩

Communication dans un congrès hal-01575872v1

A constructivist approach for a self-adaptive decision-making system: application to road traffic control

Maxime Guériau , Frédéric Armetta , Salima Hassas , Romain Billot , Nour-Eddin El Faouzi

28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2016, San Jose, United States. pp.670-677, ⟨10.1109/ICTAI.2016.0107⟩

Communication dans un congrès hal-01371774v1
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Multi-Agent Dynamic Coupling for Cooperative Vehicles Modeling

Maxime Guériau , Romain Billot , Nour-Eddin El Faouzi , Salima Hassas , Frédéric Armetta

The Twenty-Ninth Conference on Artificial Intelligence AAAI'2015 - (DEMO Track), Jan 2015, Austin, United States. pp.4276-4277

Communication dans un congrès hal-01214296v1
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Un simulateur multiagent de trafic coopératif

Maxime Guériau , Romain Billot , Frédéric Armetta , Salima Hassas , Nour-Eddin El Faouzi

23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.165-174

Communication dans un congrès hal-01163018v1

An extension of MovSim for Multi-Agent Cooperative Vehicles Modeling

Maxime Guériau , Romain Billot , Salima Hassas , Frédéric Armetta , Nour-Eddin El Faouzi

2014 International Conference on Connected Vehicles & Expo, Nov 2014, Vienna, Austria. pp.859-860, ⟨10.1109/ICCVE.2014.7297673⟩

Communication dans un congrès hal-01313180v1

Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes

Lounis Adouane , Romuald Aufrère , Pierre Avanzini , Guillaume Bresson , Chapuis Roland et al.

In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01714842v1