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Paul Chaillou
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Affiliations actuelles
- Deformable Robots Simulation Team (DEFROST)
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL)
Identifiants chercheurs
Publications
Publications
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Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model(s'ouvre dans un nouvel onglet)IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.2441-2459. ⟨10.1109/TRO.2025.3552353⟩ |
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Robot-assisted spidermass for in vivo real-time topography mass spectrometry imaging(s'ouvre dans un nouvel onglet)Analytical Chemistry, 2021, Analytical Chemistry, ⟨10.1021/acs.analchem.1c01692⟩ |
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Developpement of a soft robot for in-vivo cancer scanning in MIS(s'ouvre dans un nouvel onglet)Automatic. Centrale Lille Institut, 2025. English. ⟨NNT : 2025CLIL0001⟩ |
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Optical Servoing of Soft Robotic Instrument for Cancer Imaging(s'ouvre dans un nouvel onglet)ICRA@40, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands |
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Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots(s'ouvre dans un nouvel onglet)2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2023, Singapore, France. pp.1-8, ⟨10.1109/RoboSoft55895.2023.10122081⟩ |
Ambient Mass Spectrometry Imaging by Water-Assisted Laser Desorption/Ionization for Ex Vivo and in Vivo Applications.(s'ouvre dans un nouvel onglet)Methods in Molecular Biology, 2688, Springer, pp.83-94, 2023, ⟨10.1007/978-1-0716-3319-9_8⟩ |
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Cartographie Biométrique par Spectrométrie de masse(s'ouvre dans un nouvel onglet)Robotics [cs.RO]. 2021 |
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Compte Rendu Projet M1 - Cartographie Biométrique(s'ouvre dans un nouvel onglet)Robotique [cs.RO]. 2019 |
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