Philippe Vaslin

123
Documents
Affiliation actuelle
  • Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS)

Présentation


Publications

65
13
9
8
5
4
3
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
25
18
10
8
7
6
6
5
5
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
29
24
16
16
12
11
10
10
10
10
10
9
9
8
8
8
7
7
7
7
7
7
6
6
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
5
2
6
4
5
8
1
3
8
16
6
10
2
3
4
6
1
4
6
4
3
5
1
3
3
1
23
3
1
1
61
47
6
3
3
1
1
1
1

Publications

Deposit thumbnail

Frobenius correlation based u-shapelets discovery for time series clustering

Vanel Steve Siyou Fotso , Engelbert Mephu Nguifo , Philippe Vaslin

Pattern Recognition, 2020, 103, pp.107301. ⟨10.1016/j.patcog.2020.107301⟩

Article dans une revue hal-01771003v1
Deposit thumbnail

Changes in Wheelchair Biomechanics Within the First 120 Minutes of Practice: Spatiotemporal Parameters, Handrim Forces, Motor Force, Rolling Resistance and Fore-Aft Stability

Nicolas Eydieux , Samuel Hybois , Alice Siegel , Joseph Bascou , Philippe Vaslin et al.

Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 2020, 15 (3), pp.305-313. ⟨10.1080/17483107.2019.1571117⟩

Article dans une revue hal-02059439v1
Deposit thumbnail

Perception Assistance for the Visually Impaired Through Smart Objects: Concept, Implementation, and Experiment Scenario

Jean Connier , Haiying Zhou , Christophe de Vaulx , Jian-Jin Li , Hongling Shi et al.

IEEE Access, 2020, 8, pp.46931-46945. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2976543⟩

Article dans une revue hal-02509951v1
Deposit thumbnail

Grasp heuristic for time series compression with piecewise aggregate approximation

Vanel Steve Siyou Fotso , Mephu Nguifo Engelbert , Philippe Vaslin

RAIRO - Operations Research, 2019, 53 (1), pp.243-259. ⟨10.1051/ro/2018089⟩

Article dans une revue hal-02058154v1
Deposit thumbnail

Shoulder kinetics during start-up and propulsion with a manual wheelchair within the initial phase of uninstructed training

Samuel Hybois , Alice Siegel , Joseph Bascou , Nicolas Eydieux , Philippe Vaslin et al.

Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 2017, 13 (1), pp.40-46. ⟨10.1080/17483107.2016.1278471⟩

Article dans une revue hal-02185659v1
Deposit thumbnail

Cluster analysis to investigate biomechanical changes during learning of manual wheelchair locomotion: a preliminary study

Christophe Sauret , Vanel Steve Siyou Fotso , Joseph Bascou , Hélène Pillet , Engelbert Mephu-Nguifo et al.

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, French Society of Biomechanics, 18 (sup1), pp.2058-2059. ⟨10.1080/10255842.2015.1069621⟩

Article dans une revue hal-02183913v1

Effects of user's actions on rolling resistance and wheelchair stability during handrim wheelchair propulsion in the field

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , François Lavaste , Nicolas de Saint Remy , Mariano Cid

Medical Engineering & Physics, 2013, 35 (3), pp.289-297. ⟨10.1016/j.medengphy.2012.05.001⟩

Article dans une revue istex hal-02059577v1

A method for the field assessment of rolling resistance properties of manual wheelchairs

Joseph Bascou , Christophe Sauret , Hélène Pillet , Philippe Vaslin , Patricia Thoreux et al.

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2013, 16 (4), pp.381-391. ⟨10.1080/10255842.2011.623673⟩

Article dans une revue hal-04998392v1

Zeroing of six-component handrim dynamometer for biomechanical studies of manual wheelchair locomotion

Christophe Sauret , Michel Dabonneville , Yves Couétard , Nicolas de Saint Rémy , Philippe Kauffmann et al.

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 17 (4), pp.416-422. ⟨10.1080/10255842.2012.688107⟩

Article dans une revue hal-04998379v1

Computation of the mechanical power of a manual wheelchair user in actual conditions: preliminary results

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Raphael Dumas , Laurence Chèze , François Lavaste

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15 (sup1), pp.173-174. ⟨10.1080/10255842.2012.713668⟩

Article dans une revue hal-04998326v1
Deposit thumbnail

Assessment of field rolling resistance of manual wheelchairs

Christophe Sauret , Joseph Bascou , Nicolas de Saint Remy , Helene Pillet , Philippe Vaslin et al.

Journal of Rehabilitation Research and Development, 2012, 49 (1), pp.63-74. ⟨10.1682/JRRD.2011.03.0050⟩

Article dans une revue hal-01086723v1
Deposit thumbnail

Experimental Evaluation of the Pitch Angle Righting Capabilities of a High Speed Terrestrial Vehicle during Ballistic Phases

Marc Davis , Philippe Vaslin , Jean-Christophe Fauroux , Christophe Gouinaud , Liang Ju

Applied Mechanics and Materials, 2012, 162, pp.57-66. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.57⟩

Article dans une revue hal-02059500v1

Système d'aide au choix et aux réglages du fauteuil roulant manuel

François-Xavier Lepoutre , Laurence Cheze , Philippe Vaslin , I Ville

Innovation and Research in BioMedical engineering, 2011, 32 (2), pp. 148-151. ⟨10.1016/j.irbm.2011.01.027⟩

Article dans une revue istex hal-00974569v1

Upper limb joint dynamics during manual wheelchair propulsion

Guillaume Desroches , Raphaël Dumas , Didier Pradon , Philippe Vaslin , François-Xavier Lepoutre et al.

Clinical Biomechanics, 2010, 25 (4), pp.299-30. ⟨10.1016/j.clinbiomech.2009.12.011⟩

Article dans une revue istex hal-00989650v1

Modeling, experimenting, and improving skid steering on a 6 × 6 all‐terrain mobile platform

Jean-Christophe Fauroux , Philippe Vaslin

Journal of Field Robotics, 2010, 27 (2), pp.107-126. ⟨10.1002/rob.20333⟩

Article dans une revue hal-04998404v1

Respective contributions of the subject and the wheelchair to the total kinetic energy of manual wheelchair locomotion

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Raphaël Dumas , Laurence Cheze , Nicolas de Saint Remy et al.

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2009, 12 (S1), pp. 227-228. ⟨10.1080/10255840903094001⟩

Article dans une revue hal-00989823v1
Deposit thumbnail

Drag force mechanical power during an actual propulsion cycle on a manual wheelchair

Christophe Sauret , Michel Dabonneville , Mariano Cid , Philippe Vaslin

Innovation and Research in BioMedical engineering, 2009, 30 (1), pp.3-9. ⟨10.1016/j.irbm.2008.10.002⟩

Article dans une revue hal-00643866v1

Theoretical comparison of the resultant braking force applied on a manual wheelchair within a propulsion cycle on the field and on laboratory ergometers

Christophe Sauret , Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Mariano Cid , Michel Dabonneville et al.

AMSE Modelling, Measurement and Control, Series C : Chemistry, Geology, Environment and Bioengineering, 2006, 67SH (2), pp.43-52

Article dans une revue hal-04998448v1

FORE & AFT EVOLUTION OF THE SUBJECT'S CENTER OF MASS AND CENTER OF PRESSURE DURING ACTUAL WHEELCHAIR PROPULSION

C. Sauret , Nicolas de Saint Remy , Philippe Vaslin , Mariano Cid , Michel Dabonneville et al.

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2005, pp.251-252

Article dans une revue hal-00118046v1

A METHOD FOR COMPUTING THE ACTUAL TRAJECTORY FOLLOWED BY A MANUAL WHEELCHAIR DURING REAL LIFE PROPULSION

Nicolas de Saint Remy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , P. Kauffmann , Mariano Cid

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2005, pp.59-60

Article dans une revue hal-00118019v1
Deposit thumbnail

Two-dimensional kinematic and dynamic analysis of a karate straight punch

Pascal Girodet , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Patrick Lacouture

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2005, 8 (supplement 1), pp.117-118. ⟨10.1080/10255840512331388533⟩

Article dans une revue hal-00830001v1

A SELF-CONTAINED WIRELESS WHEELCHAIR ERGOMETER DESIGNED FOR BIOMECHANICAL MEASURES IN REAL LIFE CONDITIONS

Michel Dabonneville , Philippe Vaslin , P. Kauffmann , Nicolas de Saint Remy , Y. Couetard et al.

Technology and Disability, 2005, 17,2, pp.63-76

Article dans une revue hal-00117441v1

A SELF-CONTAINED WIRELESS WHEELCHAIR ERGOMETER DESIGNED FOR BIOMECHANICAL MEASURES IN REAL LIFE CONDITIONS

Michel Dabonneville , Philippe Vaslin , P. Kauffmann , Nicolas de Saint Remy , Y. Couetard et al.

JOURN. REHABIL. RES. DEV., 2004, 41-2, pp.76-77

Article dans une revue hal-00118018v1

DYNAMIQUE DE LA LOCOMOTION EN FAUTEUIL ROULANT MANUEL : INFLUENCES DE LA MASSE TOTALE ET DE SA REPARTITION ANTERO-POSTERIEURE SUR LA RESULTANTE DES FORCES DE FREINAGE

Nicolas de Saint Remy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , L. Martel , A. Gavand

Science & Sports, 2003, 18-3, pp.141-149

Article dans une revue hal-00118107v1

CAN THE DISTANCE RUN BY A WHEELCHAIR BE CALCULATED FROM THE MEASUREMENTS OF A 3-D ACCELEROMETER

Nicolas de Saint Remy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , K.M. Hou , Mariano Cid

Archives of Physiology and Biochemistry, 2003, 111, 8 p

Article dans une revue hal-00118097v1

DYNAMIC ANALYSIS OF THE SUPPORT PHASE ON THE HORSE DURING FORWARDHANDSPRING VAULTS

Nicolas de Saint Remy , Philippe Vaslin , M. Cizeron , Michel Dabonneville

Archives of Physiology and Biochemistry, 2003, 111, 7 p

Article dans une revue hal-00118101v1

THE 5-MIN RUNNING FIELD TEST : TEST AND RETEST RELIABILITY ON TRAINED MEN AND WOMEN

Michel Dabonneville , P. Berthon , Philippe Vaslin , N. Fellmann

European Journal of Applied Physiology, 2003, 88, pp.353-360

Article dans une revue hal-00118016v1

Determination of residual stress distribution from in situ curvature measurements for thermally sprayed WC/Co coatings

Hanlin Liao , Philippe Vaslin , Y. Yang , Christian Coddet

Journal of Thermal Spray Technology, 1997, 6 (2), pp.235-241. ⟨10.1007/s11666-997-0018-4⟩

Article dans une revue istex hal-05001732v1
Deposit thumbnail

Les facteurs de la performance en saut à la perche dans la littérature scientifique

Philippe Vaslin , Mariano Cid

STAPS : Revue internationale des sciences du sport et de l'éducation physique, 1993, 31, pp.75-86

Article dans une revue hal-04998532v1

Performance evaluation of an innovative suspension system for obstacle crossing

Denis N’chot , Jean-Christophe Fauroux , Lama Al Bassit , Roland Lenain , Philippe Vaslin

25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Azores, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9⟩

Communication dans un congrès hal-04487433v1

Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

Denis N’chot , Jean-Christophe Fauroux , Lama Al Bassit , Roland Lenain , Philippe Vaslin

25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩

Communication dans un congrès hal-04147761v1
Deposit thumbnail

Obstacle crossing strategies for high-speed 4WD small-scale vehicle

Denis N'Chot , Roland Lenain , Jean-Christophe Fauroux , Lama Al Bassit , Philippe Vaslin

SYROM & ROBOTICS 2022, Romanian Association for the Science of Mechanisms and Machines; ARoTMM; Robotics Society of Romania; Mechanical Engineering Faculty - "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Nov 2022, IASI, Romania. pp.327-336, ⟨10.1007/978-3-031-25655-4_33⟩

Communication dans un congrès hal-04469239v1
Deposit thumbnail

La biomécanique au service du sport de haut niveau : l'exemple des fauteuils roulants de sport

Philippe Vaslin

Pratiques, performances sportives et handicap, Florence Faberon-Tourette, Jun 2019, Vichy, France. pp.103-122

Communication dans un congrès hal-04976701v1
Deposit thumbnail

Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation

Quentin Trebot , Harrisson da Rosa Aguirre , Philippe Vaslin , Jean-Christophe Fauroux , Frédéric Chapelle et al.

IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2019, Krakow, Poland. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9⟩

Communication dans un congrès hal-04877782v1

The 2SEES Smart Stick: Concept and Experiments

Jean Connier , Shu Xu , Philippe Vaslin , Christophe de Vaulx , Hongling Shi et al.

2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI), Jul 2018, Gdansk, Poland. ⟨10.1109/HSI.2018.8431361⟩

Communication dans un congrès hal-01885617v1
Deposit thumbnail

Ton fauteuil, comment roule-t-il ? Le Data Mining au service de la mobilité des utilisateurs de Fauteuils Roulants Manuels (FRM).

Vanel Steve Siyou Fotso , Philippe Vaslin

Le numérique au service de l’Homme, Pint of Science, May 2018, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-05023740v1

Découverte des u-shapelets basée sur la corrélation pour le clustering de séries temporelles incertaines(Frobenius correlation based u-shapelets discovery for time series clustering)

Vanel Fotso , Engelbert Mephu Nguifo , Philippe Vaslin

Actes de la Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle et Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (CNIA+RJCIA 2018), 2018, Nancy, France. pp.1--9

Communication dans un congrès hal-02134344v1
Deposit thumbnail

La canne blanche 2SEES : concept et expérimentations

Jean Connier , Shu Xu , Philippe Vaslin , Christophe de Vaulx , Hongling Shi et al.

8èmes Journées Nationales des Communications Terrestres (JNCT 2018), Oct 2018, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-01958099v1

The 2SEES smart stick: concept and experiments

Jean Connier , Shu Xu , Philippe Vaslin , Christophe de Vaulx , Hong-Ling Shi et al.

11th International Conference on Human System Interaction (HSI 2018), Jul 2018, Gdansk, Poland

Communication dans un congrès hal-02059604v1

Modélisation géométrique des réglages du Fauteuil Roulant Manuel (FRM)

Philippe Vaslin

11èmes Journées Scientifiques de l’Université de Toulon, Apr 2017, Toulon, France

Communication dans un congrès hal-01609308v1

Parameter Free Piecewise Dynamic Time Warping For Time Series Classification

Vanel Steve Siyou Fotso , Engelbert Mephu Nguifo , Philippe Vaslin

International Conference on Machine Learning (ICML), Time Series Workshop, Aug 2017, Sydney, Australia

Communication dans un congrès hal-02059609v1
Deposit thumbnail

The 2SEES prototype: motivation, description and early experiments

Jean Connier , Hong-Ling Shi , Christophe de Vaulx , Kun Mean Hou , Jian-Jin Li et al.

New Information Communication Sciences and Technology for Sustainable Development (NICST 2017), LIMOS (UMR 6158 CNRS), Jun 2017, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-05009870v1
Deposit thumbnail

Experimental Evidence of Pitch Control of an All-Terrain AGV during a Ballistic Phase

Philippe Vaslin , Sorin Petrila , Marc Davis , Liang Ju , Christophe Gouinaud et al.

MCG 2016 : 5th International Conference on Machine Control & Guidance, Michel BERDUCAT (IRSTEA), Oct 2016, Vichy, France

Communication dans un congrès hal-01380990v1

Tram driving simulation system

Xiaojing Yan , Bin Tian , Hongling Shi , Philippe Vaslin , Jian-Jin Li et al.

Sixth National Conference on Wearable Computing, Jun 2016, Harbin, China

Communication dans un congrès hal-01804665v1

A new robust parallel and distributed architecture for a cloud-connected Electronic Travel Aid

Jean Connier , Kun Mean Hou , Hongling Shi , Christophe de Vaulx , Jian-Jin Li et al.

New and smart Information Communication Science and Technology to support Sustainable Development (NICST 2016), Jul 2016, Harbin, China

Communication dans un congrès hal-05009979v1
Deposit thumbnail

Symbolic representation of propulsion cycles in manual wheelchair locomotion

Vanel Steve Siyou Fotso , Engelbert Mephu Nguifo , Philippe Vaslin

40th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2015, Paris, France. pp.2058-2059

Communication dans un congrès hal-05017697v1

Impact of Urban Scenario on the Performance of IVC protocols

Bin Tian , Kun Mean Hou , Jian-Jin Li , Philippe Vaslin , Dongsheng Yan

The 5th New and smart Information Communication Science and Technology to support Sustainable Development, Sep 2015, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-01804674v1

Symbolic representation of cyclic time series: application to biomechanics

Vanel Steve Siyou Fotso , Engelbert Mephu Nguifo , Philippe Vaslin

32nd International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2015, Lille, France

Communication dans un congrès hal-02059613v1
Deposit thumbnail

2-D geometric model of wheelchair adjustment

Philippe Vaslin , Haythem Ben Touhami , Jinhua Zhao , Christophe Sauret , Joseph Bascou et al.

5th International State-of-the-Art Congress on Rehabilitation: Mobility, Exercise & Sports, University of Groningen, Apr 2014, Groningen, Netherlands. pp.412-414

Communication dans un congrès hal-02059624v1
Deposit thumbnail

Indoor Navigation With the Smart Environment Explorer Stick (SEES)

Xiong Min Lin , Jean Connier , Philippe Vaslin , C.C. Guo , T.Y. Zang et al.

New Information Communication Sciences and Technology for Sustainable Development (NICST 2015), Sep 2015, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-05009821v1

Représentation symbolique de séries temporelles cycliques basée sur les propriétés des cycles : application à la biomécanique

Vanel Steve Siyou Fotso , Engelbert Mephu-Nguifo , Philippe Vaslin

Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France

Communication dans un congrès hal-01178929v1

Proposal of an index for evaluating pitch instability during actual locomotion with a manual wheelchair

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Joseph Bascou , Hélène Pillet , François Lavaste

38th Congress of the Société de Biomécanique, Aix-Marseille Université, Sep 2013, Marseille, France. pp.130-131

Communication dans un congrès hal-05001157v1

Assessing “Power Input” of the manual wheelchair user during real life ambulation

Christophe Sauret , Joseph Bascou , Hélène Pillet , François Lavaste , Philippe Vaslin

European Society of Biomechanics, Jul 2012, Lisbonne, Portugal

Communication dans un congrès hal-05010037v1
Deposit thumbnail

Assessment of the mechanical power produced by a manual wheelchair user during ambulation in the field

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Raphaël Dumas , Joseph Bascou , Hélène Pillet et al.

3D Analysis of Human Movement, Jul 2012, Bologna, Italy

Communication dans un congrès hal-05010030v1
Deposit thumbnail

Contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique

Philippe Vaslin , Virginie Pouzols , Christophe Gouinaud , Jean-Christophe Fauroux , Samuel Deleplanque et al.

XXe Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp. 4379-4384

Communication dans un congrès hal-00751703v1
Deposit thumbnail

L’amélioration des protections de karaté : un enjeu éthique et sportif

Pascal Girodet , Philippe Vaslin , Patrick Lacouture

11èmes Journées de Réflexion et de Recherche sur les Sports de Combats et Arts Martiaux (JORRESCAM) : Ethique et sports de combat, Université Toulouse I, Mar 2012, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-05011399v1

Prise en compte des réglages du fauteuil roulant manuel (FRM) et de la position du sujet dans la modélisation de la stabilité du système {Sujet + FRM}

Philippe Vaslin , Touhami Haytem Ben , Arnaud Faupin , François-Xavier Lepoutre

Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d'Hiver 2011, Jan 2011, Paris (Institut National des Jeunes Sourds), France

Communication dans un congrès hal-00776165v1
Deposit thumbnail

Crawling, walking or rolling for obstacle-crossing ? Bio-inspiration for the OpenWHEEL i3R agile mobile robot

Jean-Christophe Fauroux , Philippe Vaslin

International Workshop on Bio-inspired Robots, Ecole des Mines de Nantes, Apr 2011, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-05010482v1
Deposit thumbnail

Dynamic calibration of six-component wheel dynamometers for biomechanical studies of manual wheelchair locomotion

Christophe Sauret , Michel Dabonneville , Yves Couétard , Nicolas de Saint Rémy , Philippe Kauffmann et al.

ASSISTH’2011 : 2° Conférence Internationale sur l’Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps, Nadine Vigouroux & Philippe Gorce, Jan 2011, Paris, France. pp.209-218

Communication dans un congrès hal-05010566v1

Dynamic calibration of a wheelchair six-component wheel dynamometer rolling on the floor

Christophe Sauret , Yves Couétard , Philippe Vaslin

36th Congress of the Société de Biomécanique, Institut Supérieur d'Ingénieurs de Franche-Comté, Aug 2011, Besançon, France. pp.67-68

Communication dans un congrès hal-05001299v1
Deposit thumbnail

A Review of Self-Righting Techniques for Terrestrial Animals

Marc Davis , Christophe Gouinaud , Jean-Christophe Fauroux , Philippe Vaslin

International Workshop on Bio-inspired Robots, Ecole des Mines de Nantes, Apr 2011, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-05010445v1

Fauteuil Roulant Ergomètre de Terrain II (FRET-2) : Description - Caractéristiques métrologiques - Utilisation

Yves Couétard , Laurence Cheze , Guillaume Desroches , Raphaël Dumas , Didier Pradon et al.

Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d’Hiver 2011, Institut National des Jeunes Sourds, Jan 2011, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05011430v1

Rolling resistance index of manual wheelchairs

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Joseph Bascou , Hélène Pillet , François Lavaste

36th Congress of the Société de Biomécanique, Institut Supérieur d'Ingénieurs de Franche-Comté, Aug 2011, Besançon, France. pp.65-66

Communication dans un congrès hal-05001275v1
Deposit thumbnail

Modélisation du comportement en roulis d'un véhicule capable d'auto-retournement en phase balistique

Marc Davis , Christophe Gouinaud , Jean-Christophe Fauroux , Philippe Vaslin

CFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France

Communication dans un congrès hal-03422502v1

Repeatability of wheelchair deceleration tests using a 3-D accelerometer

Christophe Sauret , Joseph Bascou , Hélène Pillet , François Lavaste , Philippe Vaslin

35th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Maine, Aug 2010, Le Mans, France. pp.137-138

Communication dans un congrès hal-05001332v1
Deposit thumbnail

Ergonomic indexes for upper limb musculoskeletal disorders risk quantification according to manual wheelchair kinematics

Nicolas Louis , Guillaume Desroches , Raphael Dumas , Philippe Vaslin , Laurence Cheze et al.

Rehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.42-44

Communication dans un congrès hal-04999463v1

Error estimations of wheelchair deceleration tests using a 3-D accelerometer

Joseph Bascou , Christophe Sauret , Hélène Pillet , François Lavaste , Philippe Vaslin

35th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Maine, Aug 2010, Le Mans, France. pp.21-22

Communication dans un congrès hal-05001320v1
Deposit thumbnail

Shoulder Joint Moment Contribution to Movement During Manual Wheelchair Propulsion

Guillaume Desroches , Nicolas Louis , Raphael Dumas , Philippe Vaslin , Philippe Gorce et al.

Rehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.73-75

Communication dans un congrès hal-04999436v1

Ergonomic indexes for upper limb discomfort quantification during manual wheelchair propulsion

Nicolas Louis , Guillaume Desroches , Raphaël Dumas , Philippe Vaslin , Laurence Cheze et al.

13° Congrès de l’Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2009, Lyon, France. pp.77-78

Communication dans un congrès hal-05009532v1
Deposit thumbnail

Respective contributions of the subject and the wheelchair to the total kinetic energy of manual wheelchair locomotion

C. Sauret , Philippe Vaslin , R. Dumas , L. Chèze , N. de Saint Remy et al.

34th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Sud Toulon-Var (USTV), Aug 2009, Toulon, France. pp.227-228, ⟨10.1080/10255840903094001⟩

Communication dans un congrès hal-05001425v1
Deposit thumbnail

Adjustment of the Subject-and-Wheelchair Fore-and-Aft Stability

Philippe Vaslin , Arnaud Faupin , François-Xavier Lepoutre

4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.64-66

Communication dans un congrès hal-04999373v1
Deposit thumbnail

Evaluation of the external mechanical work produced during manual wheelchair locomotion on the field

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin

Rehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.67-69

Communication dans un congrès hal-04999399v1
Deposit thumbnail

Damping characteristics of nine samples of French Boxing gloves

Pascal Girodet , François Durand , Philippe Vaslin , Patrick Lacouture

34th Congress of the Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Université du Sud Toulon-Var (USTV), Aug 2009, Toulon, France. pp.127-128, ⟨10.1080/10255840903080885⟩

Communication dans un congrès hal-05001399v1

Métrologie et expertise mécanique de la performance sportive

Philippe Vaslin , Patrick Lacouture

Journée Thématique de la Société de Biomécanique : La machine humaine au regard de la performance sportive, Université de Poitiers – CNRS, May 2009, Poitiers (Futuroscope), France. pp.175-185

Communication dans un congrès hal-05000015v1

Contribution du moment articulaire au mouvement de l’épaule lors de la propulsion en fauteuil roulant chez une population paraplégique

Guillaume Desroches , Nicolas Louis , Raphaël Dumas , Didier Pradon , Philippe Vaslin et al.

24° Congrès de Médecine Physique et Réadaptation (SOFMER), Oct 2009, Lyon, France. pp.e122

Communication dans un congrès hal-05009520v1

Comparaison de deux méthodes de calcul du travail mécanique externe de la locomotion en Fauteuil Roulant Manuel

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin

XXIèmes Entretiens Annuels de la Fondation Garches : Le Fauteuil Roulant, Conseil général des Hauts-de-Seine, Nov 2008, Nanterre, France. pp.241

Communication dans un congrès hal-05011824v1
Deposit thumbnail

Modèle 2D de la stabilité antéro-postérieure du système Sujet-FRM

Philippe Vaslin , A. Faupin , François-Xavier Lepoutre

XXIème Entretiens Annuels de la Fondation Garches : Le Fauteuil Roulant, Hôpital Raymond Poincaré (Garches), Nov 2008, Nanterre, France. pp.241

Communication dans un congrès hal-05011441v1
Deposit thumbnail

Drag force mechanical power during a propulsion cycle on a manual wheelchair

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Mariano Cid

32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.99-100

Communication dans un congrès hal-05001752v1
Deposit thumbnail

Computing wheelchair drag force from the system's total weight value and distribution

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Mariano Cid

32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.103-104

Communication dans un congrès hal-05001443v1
Deposit thumbnail

Mechanical energy variations during impacts on a striking ergometer

Pascal Girodet , Philippe Vaslin , Patrick Lacouture , Michel Dabonneville , Alexis Béakou

32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.103-104, ⟨10.1080/10255840701478299⟩

Communication dans un congrès hal-05001440v1
Deposit thumbnail

Mesure des forces d'impact en Boxe Française

Pascal Girodet , Philippe Vaslin , Patrick Lacouture , François Durand

IVèmes Journées Internationales en Sciences du Sport, INSEP, Nov 2006, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05011856v1
Deposit thumbnail

Conséquences de la modélisation du tronc et des mouvements du sujet sur la résultante des forces de freinage lors de propulsion en fauteuil roulant manuel

Christophe Sauret , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Mariano Cid

Journée Thématique de la Société de Biomécanique : “Biomécanique du mouvement et Handicap Moteur”, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), May 2005, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-05013529v1
Deposit thumbnail

Influence de la fréquence d’acquisition et de la vitesse de déplacement sur la trajectoire simulée d’un fauteuil roulant manuel

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Mariano Cid , Michel Dabonneville

Journée Thématique de la Société de Biomécanique : “Biomécanique du mouvement et Handicap Moteur”, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), May 2005, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-05013483v1

Influence of the total mass and its distribution on wheelchair's resulting deceleration

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville

XVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.104

Communication dans un congrès hal-05000120v1
Deposit thumbnail

Postural Asymmetry in Human Stance : The Mean Center of Pessure Position

Philippe Vaslin , A. Mouzat , Michel Dabonneville , Pierre R. Bertrand

23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Oct 2001, Istanbul, Turkey. pp.1159-1162

Communication dans un congrès hal-05009236v1
Deposit thumbnail

Un exemple de pluridisciplinarité en E.E.A. : Réalisation d'un fauteuil roulant ergomètre autonome

Michel Dabonneville , Christophe Gouinaud , Philippe Kauffmann , Patrice Laurencot , Frédéric Meignan et al.

CETSIS-EEA, 2001, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-05001793v1

Maximal isometric strength measured on the handrim of a new wheel dynamometer

Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Yves Couétard , Mariano Cid

XVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.104

Communication dans un congrès hal-05000087v1
Deposit thumbnail

Automatic determination of the different control mechanisms in upright position by a wavelet method

Pierre R. Bertrand , Jean-Marc Bardet , Michel Dabonneville , A. Mouzat , Philippe Vaslin

23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Oct 2001, Istanbul, Turkey. pp.1163-1166

Communication dans un congrès hal-05009240v1
Deposit thumbnail

Influence of feet clearance and angle on healthy subjects’ balance stability

A. Mouzat , Michel Dabonneville , Pierre, Raphael Bertrand , Philippe Vaslin

XVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.138

Communication dans un congrès hal-05000146v1

Determination of mechanical work with a wireless self-contained wheelchair ergometer

Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Nicolas de Saint Rémy

XXème Congrès International de Médecine du Sport, Maison de l’UNESCO, Dec 2000, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05011359v1

Wireless network applied to a self-contained wheelchair ergometer for real life measurements

Michel Dabonneville , Philippe Vaslin

XXème Congrès International de Médecine du Sport, Maison de l’UNESCO, Dec 2000, Paris, France

Communication dans un congrès hal-05011353v1
Deposit thumbnail

Estimation of power output in wheelchair propulsion with a 3D accelerometer

Philippe Vaslin , Nicolas de Saint Rémy , Michel Dabonneville

12th Conference of the European Society of Biomechanics, Trinity College, Aug 2000, Dublin, Ireland. pp.78

Communication dans un congrès hal-05000530v1
Deposit thumbnail

Use of a 3D accelerometer for kinetic analysis of wheelchair propulsion

Philippe Vaslin , Michel Dabonneville

12th Conference of the European Society of Biomechanics, Trinity College, Aug 2000, Dublin, Ireland. pp.345

Communication dans un congrès hal-05000521v1

Feet position influence on the centre of pressure mean position in human stance

A. Mouzat , Michel Dabonneville , Pierre, Raphael Bertrand , Philippe Vaslin

4th Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 1999, Rome, Italy. pp.772

Communication dans un congrès hal-05000444v1

Automatic detection of the change point between opened and closed loop control in postural stance

Michel Dabonneville , Pierre R. Bertrand , Philippe Vaslin , A. Mouzat , Albert Benassi

XXIVème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Dijon, Sep 1999, Beaune, France. pp.19

Communication dans un congrès hal-05001800v1

Center of gravity and center of pressure during subject-and-wheelchair’s balance on rear wheels

Philippe Vaslin , Cécile Bosle , Michel Dabonneville

XXIVème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Dijon, Sep 1999, Beaune, France. pp.44

Communication dans un congrès hal-05001807v1

Influence of the feet position on postural variables in quiet standing

A. Mouzat , Michel Dabonneville , Philippe Vaslin

Health, Fitness and Well-being Socrates Intensive Programme, Department of Sport, Exercise and Health Sciences, University of Bristol (U.K.), Mar 1998, Bristol, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-05011368v1

Problem of the indetermination of Euler-Cardan angles in wheelchair equilibrium study

Cécile Bosle , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville

Health, Fitness and Well-being Socrates Intensive Programme, Department of Sport, Exercise and Health Sciences, University of Bristol (U.K.), Mar 1998, Bristol, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-05011367v1

Comparaison et études statistiques de modèles stochastiques utilisés en posturologie

Michel Dabonneville , Pierre, Raphael Bertrand , Albert Benassi , Philippe Vaslin , A. Mouzat

XXIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Sep 1998, Lyon, France. pp.92

Communication dans un congrès hal-05002025v1

Comparison of angular momenta measured by a wheel dynamometer and a force-plate at start in wheelchair propulsion

Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , Mariano Cid , Yves Couétard

XXIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Sep 1998, Lyon, France. pp.168

Communication dans un congrès hal-05002023v1

Validation d’un capteur des efforts appliqués sur la main courante d’un fauteuil roulant

Michel Dabonneville , Philippe Vaslin , Yves Couétard , Mariano Cid

Xèmes Journées Francophones des Activités Physiques Adaptées, AFAPA, May 1998, Montpellier, France

Communication dans un congrès hal-05013541v1

Une nouvelle approche de l’équilibre en fauteuil roulant

Jean-Jacques Bailet , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville , François Dauvergne , Georges Poumarat

Giornate Internationali di Studio sull’ Activa Fisica e Sporta Adatta ai Disabili (A.P.A.) : “Handicap e Sport”, Non Importa Quale, Scienze dello Sport ed Integrazione, May 1996, Turin, Italie

Communication dans un congrès hal-05011379v1

Équilibre statique du sac à dos

Philippe Vaslin , Robert Chandezon , François Dauvergne

XXIème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Nancy, Sep 1996, Nancy, France. pp.640

Communication dans un congrès hal-05002028v1

Analyse dynamique de la propulsion en fauteuil roulant

François Dauvergne , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville

Giornate Internationali di Studio sull’ Activa Fisica e Sporta Adatta ai Disabili (A.P.A.) : “Handicap e Sport”, Non Importa Quale, Scienze dello Sport ed Integrazione, May 1996, Turin, Italie

Communication dans un congrès hal-05011375v1

Three-Dimensional Dynamic Analysis of the Pole Vault

Philippe Vaslin , Yves Couétard , Mariano Cid

XIVth International Congress of Biomechanics (ISB’ 93), ENSAM, Jul 1993, Paris, France. pp.1402-1403

Communication dans un congrès hal-05001743v1

Dynamic Analysis of External Forces Produced During the Pole Vault

Philippe Vaslin , Mariano Cid , Yves Couétard

XVIème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Lille, Sep 1993, Lille, France. pp.C149

Communication dans un congrès hal-05002030v1
Deposit thumbnail

Système dynamométrique de mesure des efforts développés au cours du saut à la perche

Mariano Cid , Philippe Vaslin , Yves Couétard

Colloque National Méthodologie et Etude du Mouvement en Sport, Ergonomie et Clinique, Groupe de Réflexion Rhône-Alpes Etude du Mouvement, Apr 1991, Grenoble, France. pp.107-115

Communication dans un congrès hal-04999986v1
Deposit thumbnail

La biomécanique au service du sport de haut niveau : l'exemple des fauteuils roulants de sport

Philippe Vaslin

Université Clermont Auvergne. Pratiques, performance sportive et handicap, Presses de l'Université Clermont Auvergne, pp.101-122, 2020, UCA - Handicap et Citoyenneté, 978-2-9575362-2-1

Chapitre d'ouvrage hal-04972064v1

Overview of Smart White Canes: Connected Smart Cane from Front End to Back End

Gianmario Motta , Tianyi Ma , Kaixu Liu , Edwige Pissaloux , Muhammad Yusro et al.

Mobility of Visually Impaired People, Springer International Publishing, pp.469-535, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-54446-5_16⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02362547v1
Deposit thumbnail

Mechatronic Design of Mobile Robots for Stable Obstacle Crossing at Low and High Speeds

Jean-Christophe Fauroux , Frédéric Chapelle , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Philippe Vaslin , Mohamed Krid et al.

Maki K. Habib. Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, IGI Global, pp.567-630, 2015, 9781466673878. ⟨10.4018/978-1-4666-7387-8⟩

Chapitre d'ouvrage hal-05008291v1

Agile Wheeled Mobile Robots for Service in Natural Environment

Jean-Christophe Fauroux , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Nicolas Bouton , Philippe Vaslin , Roland Lenain et al.

Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, IGI Global, pp.663-706, 2014, ⟨10.4018/978-1-4666-4607-0.ch034⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02059451v1

La stabilité du système {Sujet + FRM}

Philippe Vaslin , Arnaud Faupin , François-Xavier Lepoutre

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.153-164, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009155v1

Morphogénèse du saut de main : croisement de données biomécaniques et de l’expérience subjective du gymnaste

Marc Cizeron , Philippe Vaslin , Nathalie Gal-Petitfaux , Caroline Ganière

Presses de l’Université du Québec. Mieux former pour agir dans une société en mouvement, pp.108-114, 2011

Chapitre d'ouvrage hal-01143628v1

Le Fauteuil Roulant Ergomètre de Terrain (FRET)

Philippe Vaslin , Yves Couétard , Loïc Belloir , Nicolas de Saint Rémy , Christophe Sauret

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.93-99, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009175v1

Expérimentations : Introduction et protocoles

Philippe Vaslin , Laurence Chèze

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.89-92, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009104v1

La locomotion en FRM

Philippe Vaslin , Nicolas Louis , Christophe Sauret , Nicolas de Saint Rémy , Guillaume Desroches

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.83-87, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009186v1

Résultats expérimentaux : Synthèse et conséquences pratiques

Laurence Chèze , Philippe Vaslin

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.147-149, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009093v1

Les systèmes inertiels de mesure du mouvement

François Lavaste , Philippe Vaslin , Nicolas de Saint Rémy , Christophe Sauret , Joseph Bascou

F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.105-107, 2011, 978-2-84023-747-1

Chapitre d'ouvrage hal-05009142v1
Deposit thumbnail

Métrologie et expertise mécanique de la performance sportive

Philippe Vaslin , Patrick Lacouture

Analyse 3D du mouvement [actes du colloque], Jun 2010, Poitiers, France. pp.175-185, 2010, 978-2-7466-0875-7

Proceedings/Recueil des communications hal-04998290v1
Deposit thumbnail

Comparaison des forces de freinage théoriques appliquées sur un fauteuil roulant manuel au cours d'un cycle de propulsion avec des ergomètres de laboratoire et sur le terrain

Christophe Sauret , Nicolas de Saint Rémy , Philippe Vaslin , Mariano Cid , Michel Dabonneville et al.

Handicap 2006 (4° Conférence) : « Nouvelles technologies au service de l’homme », Jun 2006, Paris, France. IFRATH, 2006

Proceedings/Recueil des communications hal-05011840v1
Deposit thumbnail

Estimation du point d'application des efforts exercés sur la main courante d'un fauteuil roulant manuel

Philippe Kauffmann , Philippe Vaslin , Michel Dabonneville

Handicap 2006 (4° Conférence) : « Nouvelles technologies au service de l’homme », Jun 2006, Paris, France. IFRATH, 2006

Proceedings/Recueil des communications hal-05011835v1