Philippe Vaslin
- Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS)
Présentation
Publications
Publications
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Performance evaluation of an innovative suspension system for obstacle crossing25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Azores, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9⟩ |
Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩ |
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Obstacle crossing strategies for high-speed 4WD small-scale vehicleSYROM & ROBOTICS 2022, Romanian Association for the Science of Mechanisms and Machines; ARoTMM; Robotics Society of Romania; Mechanical Engineering Faculty - "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Nov 2022, IASI, Romania. pp.327-336, ⟨10.1007/978-3-031-25655-4_33⟩ |
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La biomécanique au service du sport de haut niveau : l'exemple des fauteuils roulants de sportPratiques, performances sportives et handicap, Florence Faberon-Tourette, Jun 2019, Vichy, France. pp.103-122 |
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Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operationIFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2019, Krakow, Poland. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9⟩ |
The 2SEES Smart Stick: Concept and Experiments2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI), Jul 2018, Gdansk, Poland. ⟨10.1109/HSI.2018.8431361⟩ |
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Ton fauteuil, comment roule-t-il ? Le Data Mining au service de la mobilité des utilisateurs de Fauteuils Roulants Manuels (FRM).Le numérique au service de l’Homme, Pint of Science, May 2018, Clermont-Ferrand, France |
Découverte des u-shapelets basée sur la corrélation pour le clustering de séries temporelles incertaines(Frobenius correlation based u-shapelets discovery for time series clustering)Actes de la Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle et Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (CNIA+RJCIA 2018), 2018, Nancy, France. pp.1--9 |
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La canne blanche 2SEES : concept et expérimentations8èmes Journées Nationales des Communications Terrestres (JNCT 2018), Oct 2018, Clermont-Ferrand, France |
The 2SEES smart stick: concept and experiments11th International Conference on Human System Interaction (HSI 2018), Jul 2018, Gdansk, Poland |
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Modélisation géométrique des réglages du Fauteuil Roulant Manuel (FRM)11èmes Journées Scientifiques de l’Université de Toulon, Apr 2017, Toulon, France |
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Parameter Free Piecewise Dynamic Time Warping For Time Series ClassificationInternational Conference on Machine Learning (ICML), Time Series Workshop, Aug 2017, Sydney, Australia |
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The 2SEES prototype: motivation, description and early experimentsNew Information Communication Sciences and Technology for Sustainable Development (NICST 2017), LIMOS (UMR 6158 CNRS), Jun 2017, Clermont-Ferrand, France |
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Experimental Evidence of Pitch Control of an All-Terrain AGV during a Ballistic PhaseMCG 2016 : 5th International Conference on Machine Control & Guidance, Michel BERDUCAT (IRSTEA), Oct 2016, Vichy, France |
Tram driving simulation systemSixth National Conference on Wearable Computing, Jun 2016, Harbin, China |
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A new robust parallel and distributed architecture for a cloud-connected Electronic Travel AidNew and smart Information Communication Science and Technology to support Sustainable Development (NICST 2016), Jul 2016, Harbin, China |
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Symbolic representation of propulsion cycles in manual wheelchair locomotion40th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2015, Paris, France. pp.2058-2059 |
Impact of Urban Scenario on the Performance of IVC protocolsThe 5th New and smart Information Communication Science and Technology to support Sustainable Development, Sep 2015, Bordeaux, France |
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Symbolic representation of cyclic time series: application to biomechanics32nd International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2015, Lille, France |
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2-D geometric model of wheelchair adjustment5th International State-of-the-Art Congress on Rehabilitation: Mobility, Exercise & Sports, University of Groningen, Apr 2014, Groningen, Netherlands. pp.412-414 |
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Indoor Navigation With the Smart Environment Explorer Stick (SEES)New Information Communication Sciences and Technology for Sustainable Development (NICST 2015), Sep 2015, Bordeaux, France |
Représentation symbolique de séries temporelles cycliques basée sur les propriétés des cycles : application à la biomécaniqueTreizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France |
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Proposal of an index for evaluating pitch instability during actual locomotion with a manual wheelchair38th Congress of the Société de Biomécanique, Aix-Marseille Université, Sep 2013, Marseille, France. pp.130-131 |
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Assessing “Power Input” of the manual wheelchair user during real life ambulationEuropean Society of Biomechanics, Jul 2012, Lisbonne, Portugal |
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Assessment of the mechanical power produced by a manual wheelchair user during ambulation in the field3D Analysis of Human Movement, Jul 2012, Bologna, Italy |
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Contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistiqueXXe Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp. 4379-4384 |
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L’amélioration des protections de karaté : un enjeu éthique et sportif11èmes Journées de Réflexion et de Recherche sur les Sports de Combats et Arts Martiaux (JORRESCAM) : Ethique et sports de combat, Université Toulouse I, Mar 2012, Toulouse, France |
Prise en compte des réglages du fauteuil roulant manuel (FRM) et de la position du sujet dans la modélisation de la stabilité du système {Sujet + FRM}Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d'Hiver 2011, Jan 2011, Paris (Institut National des Jeunes Sourds), France |
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Crawling, walking or rolling for obstacle-crossing ? Bio-inspiration for the OpenWHEEL i3R agile mobile robotInternational Workshop on Bio-inspired Robots, Ecole des Mines de Nantes, Apr 2011, Nantes, France |
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Dynamic calibration of six-component wheel dynamometers for biomechanical studies of manual wheelchair locomotionASSISTH’2011 : 2° Conférence Internationale sur l’Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps, Nadine Vigouroux & Philippe Gorce, Jan 2011, Paris, France. pp.209-218 |
Dynamic calibration of a wheelchair six-component wheel dynamometer rolling on the floor36th Congress of the Société de Biomécanique, Institut Supérieur d'Ingénieurs de Franche-Comté, Aug 2011, Besançon, France. pp.67-68 |
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A Review of Self-Righting Techniques for Terrestrial AnimalsInternational Workshop on Bio-inspired Robots, Ecole des Mines de Nantes, Apr 2011, Nantes, France |
Fauteuil Roulant Ergomètre de Terrain II (FRET-2) : Description - Caractéristiques métrologiques - UtilisationInstitut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d’Hiver 2011, Institut National des Jeunes Sourds, Jan 2011, Paris, France |
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Rolling resistance index of manual wheelchairs36th Congress of the Société de Biomécanique, Institut Supérieur d'Ingénieurs de Franche-Comté, Aug 2011, Besançon, France. pp.65-66 |
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Modélisation du comportement en roulis d'un véhicule capable d'auto-retournement en phase balistiqueCFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France |
Repeatability of wheelchair deceleration tests using a 3-D accelerometer35th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Maine, Aug 2010, Le Mans, France. pp.137-138 |
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Ergonomic indexes for upper limb musculoskeletal disorders risk quantification according to manual wheelchair kinematicsRehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.42-44 |
Error estimations of wheelchair deceleration tests using a 3-D accelerometer35th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Maine, Aug 2010, Le Mans, France. pp.21-22 |
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Shoulder Joint Moment Contribution to Movement During Manual Wheelchair PropulsionRehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.73-75 |
Ergonomic indexes for upper limb discomfort quantification during manual wheelchair propulsion13° Congrès de l’Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2009, Lyon, France. pp.77-78 |
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Respective contributions of the subject and the wheelchair to the total kinetic energy of manual wheelchair locomotion34th Congress of the Société de Biomécanique, Université du Sud Toulon-Var (USTV), Aug 2009, Toulon, France. pp.227-228, ⟨10.1080/10255840903094001⟩ |
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Adjustment of the Subject-and-Wheelchair Fore-and-Aft Stability4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.64-66 |
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Evaluation of the external mechanical work produced during manual wheelchair locomotion on the fieldRehabilitation: Mobility, Exercise & Sports – 4th International State-of-the-Art Congress, Vrije Universiteit, Amsterdam, Apr 2009, Amsterdam, Netherlands. pp.67-69 |
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Damping characteristics of nine samples of French Boxing gloves34th Congress of the Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Université du Sud Toulon-Var (USTV), Aug 2009, Toulon, France. pp.127-128, ⟨10.1080/10255840903080885⟩ |
Métrologie et expertise mécanique de la performance sportiveJournée Thématique de la Société de Biomécanique : La machine humaine au regard de la performance sportive, Université de Poitiers – CNRS, May 2009, Poitiers (Futuroscope), France. pp.175-185 |
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Contribution du moment articulaire au mouvement de l’épaule lors de la propulsion en fauteuil roulant chez une population paraplégique24° Congrès de Médecine Physique et Réadaptation (SOFMER), Oct 2009, Lyon, France. pp.e122 |
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Comparaison de deux méthodes de calcul du travail mécanique externe de la locomotion en Fauteuil Roulant ManuelXXIèmes Entretiens Annuels de la Fondation Garches : Le Fauteuil Roulant, Conseil général des Hauts-de-Seine, Nov 2008, Nanterre, France. pp.241 |
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Modèle 2D de la stabilité antéro-postérieure du système Sujet-FRMXXIème Entretiens Annuels de la Fondation Garches : Le Fauteuil Roulant, Hôpital Raymond Poincaré (Garches), Nov 2008, Nanterre, France. pp.241 |
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Drag force mechanical power during a propulsion cycle on a manual wheelchair32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.99-100 |
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Computing wheelchair drag force from the system's total weight value and distribution32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.103-104 |
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Mechanical energy variations during impacts on a striking ergometer32nd Congress of the Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Aug 2007, Lyon, France. pp.103-104, ⟨10.1080/10255840701478299⟩ |
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Mesure des forces d'impact en Boxe FrançaiseIVèmes Journées Internationales en Sciences du Sport, INSEP, Nov 2006, Paris, France |
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Conséquences de la modélisation du tronc et des mouvements du sujet sur la résultante des forces de freinage lors de propulsion en fauteuil roulant manuelJournée Thématique de la Société de Biomécanique : “Biomécanique du mouvement et Handicap Moteur”, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), May 2005, Lyon, France |
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Influence de la fréquence d’acquisition et de la vitesse de déplacement sur la trajectoire simulée d’un fauteuil roulant manuelJournée Thématique de la Société de Biomécanique : “Biomécanique du mouvement et Handicap Moteur”, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), May 2005, Lyon, France |
Influence of the total mass and its distribution on wheelchair's resulting decelerationXVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.104 |
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Postural Asymmetry in Human Stance : The Mean Center of Pessure Position23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Oct 2001, Istanbul, Turkey. pp.1159-1162 |
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Un exemple de pluridisciplinarité en E.E.A. : Réalisation d'un fauteuil roulant ergomètre autonomeCETSIS-EEA, 2001, Clermont-Ferrand, France |
Maximal isometric strength measured on the handrim of a new wheel dynamometerXVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.104 |
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Automatic determination of the different control mechanisms in upright position by a wavelet method23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Oct 2001, Istanbul, Turkey. pp.1163-1166 |
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Influence of feet clearance and angle on healthy subjects’ balance stabilityXVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH Zürich, Jul 2001, Zürich, Switzerland. pp.138 |
Determination of mechanical work with a wireless self-contained wheelchair ergometerXXème Congrès International de Médecine du Sport, Maison de l’UNESCO, Dec 2000, Paris, France |
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Wireless network applied to a self-contained wheelchair ergometer for real life measurementsXXème Congrès International de Médecine du Sport, Maison de l’UNESCO, Dec 2000, Paris, France |
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Estimation of power output in wheelchair propulsion with a 3D accelerometer12th Conference of the European Society of Biomechanics, Trinity College, Aug 2000, Dublin, Ireland. pp.78 |
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Use of a 3D accelerometer for kinetic analysis of wheelchair propulsion12th Conference of the European Society of Biomechanics, Trinity College, Aug 2000, Dublin, Ireland. pp.345 |
Feet position influence on the centre of pressure mean position in human stance4th Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 1999, Rome, Italy. pp.772 |
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Automatic detection of the change point between opened and closed loop control in postural stanceXXIVème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Dijon, Sep 1999, Beaune, France. pp.19 |
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Center of gravity and center of pressure during subject-and-wheelchair’s balance on rear wheelsXXIVème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Dijon, Sep 1999, Beaune, France. pp.44 |
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Influence of the feet position on postural variables in quiet standingHealth, Fitness and Well-being Socrates Intensive Programme, Department of Sport, Exercise and Health Sciences, University of Bristol (U.K.), Mar 1998, Bristol, United Kingdom |
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Problem of the indetermination of Euler-Cardan angles in wheelchair equilibrium studyHealth, Fitness and Well-being Socrates Intensive Programme, Department of Sport, Exercise and Health Sciences, University of Bristol (U.K.), Mar 1998, Bristol, United Kingdom |
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Comparaison et études statistiques de modèles stochastiques utilisés en posturologieXXIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Sep 1998, Lyon, France. pp.92 |
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Comparison of angular momenta measured by a wheel dynamometer and a force-plate at start in wheelchair propulsionXXIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Laboratoire de Biomécanique et de Mécanique des Chocs (LBMC), Sep 1998, Lyon, France. pp.168 |
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Validation d’un capteur des efforts appliqués sur la main courante d’un fauteuil roulantXèmes Journées Francophones des Activités Physiques Adaptées, AFAPA, May 1998, Montpellier, France |
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Une nouvelle approche de l’équilibre en fauteuil roulantGiornate Internationali di Studio sull’ Activa Fisica e Sporta Adatta ai Disabili (A.P.A.) : “Handicap e Sport”, Non Importa Quale, Scienze dello Sport ed Integrazione, May 1996, Turin, Italie |
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Équilibre statique du sac à dosXXIème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Nancy, Sep 1996, Nancy, France. pp.640 |
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Analyse dynamique de la propulsion en fauteuil roulantGiornate Internationali di Studio sull’ Activa Fisica e Sporta Adatta ai Disabili (A.P.A.) : “Handicap e Sport”, Non Importa Quale, Scienze dello Sport ed Integrazione, May 1996, Turin, Italie |
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Three-Dimensional Dynamic Analysis of the Pole VaultXIVth International Congress of Biomechanics (ISB’ 93), ENSAM, Jul 1993, Paris, France. pp.1402-1403 |
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Dynamic Analysis of External Forces Produced During the Pole VaultXVIème Congrès de la Société de Biomécanique, Université de Lille, Sep 1993, Lille, France. pp.C149 |
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Système dynamométrique de mesure des efforts développés au cours du saut à la percheColloque National Méthodologie et Etude du Mouvement en Sport, Ergonomie et Clinique, Groupe de Réflexion Rhône-Alpes Etude du Mouvement, Apr 1991, Grenoble, France. pp.107-115 |
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La biomécanique au service du sport de haut niveau : l'exemple des fauteuils roulants de sportUniversité Clermont Auvergne. Pratiques, performance sportive et handicap, Presses de l'Université Clermont Auvergne, pp.101-122, 2020, UCA - Handicap et Citoyenneté, 978-2-9575362-2-1 |
Overview of Smart White Canes: Connected Smart Cane from Front End to Back EndMobility of Visually Impaired People, Springer International Publishing, pp.469-535, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-54446-5_16⟩ |
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Mechatronic Design of Mobile Robots for Stable Obstacle Crossing at Low and High SpeedsMaki K. Habib. Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, IGI Global, pp.567-630, 2015, 9781466673878. ⟨10.4018/978-1-4666-7387-8⟩ |
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Agile Wheeled Mobile Robots for Service in Natural EnvironmentRobotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, IGI Global, pp.663-706, 2014, ⟨10.4018/978-1-4666-4607-0.ch034⟩ |
La stabilité du système {Sujet + FRM}F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.153-164, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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Morphogénèse du saut de main : croisement de données biomécaniques et de l’expérience subjective du gymnastePresses de l’Université du Québec. Mieux former pour agir dans une société en mouvement, pp.108-114, 2011 |
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Le Fauteuil Roulant Ergomètre de Terrain (FRET)F.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.93-99, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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Expérimentations : Introduction et protocolesF.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.89-92, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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La locomotion en FRMF.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.83-87, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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Résultats expérimentaux : Synthèse et conséquences pratiquesF.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.147-149, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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Les systèmes inertiels de mesure du mouvementF.X. Lepoutre. Le fauteuil roulant manuel, choix et réglages : une approche pluridisciplinaire, Sauramps Médical, pp.105-107, 2011, 978-2-84023-747-1 |
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Maths en mouvement : A-t-on besoin des Maths pour étudier le Sport ?2016 |
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Parameter Free Piecewise Dynamic Time Warping for time series classification2016 |
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Métrologie et expertise mécanique de la performance sportiveAnalyse 3D du mouvement [actes du colloque], Jun 2010, Poitiers, France. pp.175-185, 2010, 978-2-7466-0875-7 |
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Comparaison des forces de freinage théoriques appliquées sur un fauteuil roulant manuel au cours d'un cycle de propulsion avec des ergomètres de laboratoire et sur le terrainHandicap 2006 (4° Conférence) : « Nouvelles technologies au service de l’homme », Jun 2006, Paris, France. IFRATH, 2006 |
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Estimation du point d'application des efforts exercés sur la main courante d'un fauteuil roulant manuelHandicap 2006 (4° Conférence) : « Nouvelles technologies au service de l’homme », Jun 2006, Paris, France. IFRATH, 2006 |